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摘要
本发明公开了一种煤矿钻探设备，包括车体，所述车体的一端转动连接有机械臂，所述机械臂的另一端转动连接有钻探臂，所述钻探臂的上端固定连接有驱动机构，所述驱动机构的下端固定连接有转杆，所述转杆的下端贯穿钻探臂并延伸至钻探臂的外部，所述钻探臂的下端套设有套管，所述套管与钻探臂通过固紧螺栓固定连接在一起，所述套管的下端固定连接有固定板，所述固定板的下端设有支撑板，所述支撑板的上端对称固定连接有四个固定杆。本发明结构合理，使用方便，有效的提高钻探设备钻探的稳定性，提高钻探的精确性，避免了钻探时转杆的打滑，还可以在钻探时给转杆降温，延长转杆的工作时间。
权利要求
1.一种煤矿钻探设备，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的一端转动连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的另一端转动连接有钻探臂(3)，所述钻探臂(3)的上端固定连接有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)的下端固定连接有转杆(5)，所述转杆(5)的下端贯穿钻探臂(3)并延伸至钻探臂(3)的外部，所述钻探臂(3)的下端套设有套管(6)，所述套管(6)与钻探臂(3)通过固紧螺栓(7)固定连接在一起，所述套管(6)的下端固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的下端设有支撑板(9)，所述支撑板(9)的上端对称固定连接有四个固定杆(10)，每个所述固定杆(10)的上端均贯穿固定板(8)并固定连接有限位块(11)，所述固定板(8)的上端焊接有环形水箱(14)，所述环形水箱(6)的下端连通有水管(15)，所述水管(15)的下端贯穿固定板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿钻探设备，其特征在于，每个所述固定杆(10)上均套设有第一弹簧(12)，每个所述第一弹簧(12)的上端均与固定板(8)固定连接，每个所述第一弹簧(12)的下端均与支撑板(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿钻探设备，其特征在于，在固定板(8)和支撑板(9)之间设有防水布(16)，所述防水布(16)的上端与固定板(8)固定连接，所述防水布(16)的下端与支撑板(9)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿钻探设备，其特征在于，所述转杆(5)的四周设有多个弹性片(17)，每个所述弹性片(17)的上端均与固定板(8)转动连接，每个所述弹性片(17)远离转杆(5)的一端均固定连接有第二弹簧(18)，每个所述第二弹簧(18)的另一端均与固定板(8)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿钻探设备，其特征在于，所述支撑板(9)的下端焊接有多个锥形齿(13)。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿钻探设备，其特征在于，所述环形水箱(14)靠近套管(6)的一端均与套管(6)固定连接。
说明书
一种煤矿钻探设备
技术领域
[0001]本发明涉及煤矿钻探器械设备技术领域，尤其涉及一种煤矿钻探设备。
背景技术
[0002]由于复杂的地质构造对煤矿生产与安全带来重要影响，钻探技术的应用已经成为获取地质资料最重要的来源手段，加之煤矿井下还会经常发生透水、冒顶、火灾等事故，将钻探技术应用其中，为避免水害、资源及工程浪费、瓦斯事故的发生具有重要的现实意义，使用在开采煤矿的时候需要对开采地点进行地质勘探，从而探测煤矿的位置，还可以进行各种参数与水文地质材料的搜集，为地质勘探设计与施工提供可靠的理论依据，在地质勘探过程中需要用到煤矿钻探设备来钻取样本研究，现有的煤矿钻探设备在钻探的时候由于部分地表是坚硬的岩层，可能会导致钻探设备的转杆发生打滑现象，不利于钻探。
发明内容
[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中煤矿钻探设备在钻探的时候由于部分地表是坚硬的岩层，可能会导致钻探设备的转杆发生打滑现象，不利于钻探的问题，而提出的一种煤矿钻探设备。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0005]一种煤矿钻探设备，包括车体，所述车体的一端转动连接有机械臂，所述机械臂的另一端转动连接有钻探臂，所述钻探臂的上端固定连接有驱动机构，所述驱动机构的下端固定连接有转杆，所述转杆的下端贯穿钻探臂并延伸至钻探臂的外部，所述钻探臂的下端套设有套管，所述套管与钻探臂通过固紧螺栓固定连接在一起，所述套管的下端固定连接有固定板，所述固定板的下端设有支撑板，所述支撑板的上端对称固定连接有四个固定杆，每个所述固定杆的上端均贯穿固定板并固定连接有限位块，所述固定板的上端焊接有环形水箱，所述环形水箱的下端连通有水管，所述水管的下端贯穿固定板。
[0006]优选地，每个所述固定杆上均套设有第一弹簧，每个所述第一弹簧的上端均与固定板固定连接，每个所述第一弹簧的下端均与支撑板固定连接。
[0007]优选地，在固定板和支撑板之间设有防水布，所述防水布的上端与固定板固定连接，所述防水布的下端与支撑板固定连接。
[0008]优选地，所述转杆的四周设有多个弹性片，每个所述弹性片的上端均与固定板转动连接，每个所述弹性片远离转杆的一端均固定连接有第二弹簧，每个所述第二弹簧的另一端均与固定板固定连接。
[0009]优选地，所述支撑板的下端焊接有多个锥形齿。
[0010]优选地，所述环形水箱靠近套管的一端均与套管固定连接。
[0011]本发明中，将车体驾驶到工作位置，通过机械臂控制钻探臂，将支撑板抵在钻探地点，锥形齿可以有效的稳定支撑板，从而稳定转杆的钻探位置，钻探臂下移，通过第一弹簧的弹力作用，使支撑板紧贴钻探位置，保持稳定，进一步防止转杆在钻探时发生打滑，钻探时环形水箱流出的水可以有效的给转杆降温。本发明结构合理，使用方便，有效的提高钻探设备钻探的稳定性，提高钻探的精确性，避免了钻探时转杆的打滑，还可以在钻探时给转杆降温，延长转杆的工作时间。
附图说明
[0012]图1为本发明提出的一种煤矿钻探设备的结构示意图；
[0013]图2为本发明提出的一种煤矿钻探设备的A部分放大结构示意图。
[0014]图中：1车体、2机械臂、3钻探臂、4驱动机构、5转杆、6套管、7固紧螺栓、8固定板、9支撑板、10固定杆、11限位块、12第一弹簧、13锥形齿、14环形水箱、15水管、16防水布、17弹性片、18第二弹簧。
具体实施方式
[0015]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0017]参照图1-2，一种煤矿钻探设备，包括车体1，车体1的一端转动连接有机械臂2，机械臂2的另一端转动连接有钻探臂3，钻探臂3的上端固定连接有驱动机构4，驱动机构4的下端固定连接有转杆5，转杆5的下端贯穿钻探臂3并延伸至钻探臂3的外部，车体1移动，控制机械臂2使钻探臂3停在工作位置上，使转杆5对准钻探位置，启动驱动机构4即可使转杆5进行钻探工作，钻探臂3的下端套设有套管6，套管6与钻探臂3通过固紧螺栓7固定连接在一起，套管6的下端固定连接有固定板8，固定板8的下端设有支撑板9，支撑板9的下端焊接有多个锥形齿13，支撑板9的上端对称固定连接有四个固定杆10，每个固定杆10的上端均贯穿固定板8并固定连接有限位块11，限位块11防止支撑板9脱离，每个固定杆10上均套设有第一弹簧12，每个第一弹簧12的上端均与固定板8固定连接，每个第一弹簧12的下端均与支撑板9固定连接，钻探臂3钻探时，将支撑板9抵在钻探地点，锥形齿13可以插入煤层中有效的稳定支撑板9，从而稳定转杆的钻探位置，提高钻探位置的精确度，钻探臂3下移，通过第一弹簧12的弹力作用，使支撑板9紧贴钻探位置，在受到震动时，第一弹簧12吸收震动力，使支撑板9始终紧贴钻探位置保持稳定，进一步防止转杆5在钻探时发生打滑。
[0018]固定板8的上端焊接有环形水箱14，环形水箱14靠近套管6的一端均与套管6固定连接，环形水箱6的下端连通有水管15，水管15的下端贯穿固定板8，在固定板8和支撑板9之间设有防水布16，防水布16的上端与固定板8固定连接，防水布16的下端与支撑板9固定连接，环形水箱6中的水通过水管15流入到转杆5上，给转杆6降温，从而延长了转杆5的工作时间，防水布16可以收集水源，使水源流入转杆5上，转杆5的四周设有多个弹性片17，每个弹性片17的上端均与固定板8转动连接，每个弹性片17远离转杆5的一端均固定连接有第二弹簧18，每个第二弹簧18的另一端均与固定板8固定连接，弹性片17靠近转杆5，避免了转杆5工作时，大量的碎块进入钻探臂3中。
[0019]本发明中，将车体1驾驶到工作位置，通过机械臂2控制钻探臂3，将支撑板9抵在钻探地点，锥形齿13可以有效的稳定支撑板9，从而稳定转杆的钻探位置，钻探臂3下移，通过第一弹簧12的弹力作用，使支撑板9紧贴钻探位置，保持稳定，进一步防止转杆5在钻探时发生打滑，钻探时环形水箱14流出的水可以有效的给转杆5降温。
[0020]以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
