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摘要
本发明公开了一种自动化仓储系统，包括：仓储主体，其包括自上向下连通设置的货物存放区、货物待拣区、货物分拣区以及库单核验区；控制中心包括：出库单解析模块，出库单识别模块用于实时获取出库单，并解析出库单内记录的货物信息；拣货模块Ⅰ、拣货模块Ⅱ、拣货模块Ⅲ和核验出库模块紧密联动控制，配以合适的机械结构辅助货物存放、输送及分拣，最终实现对货物的智能拣货出库，可在充分合理利用空间的基础上，实现智能化出库，提高出库效率，避免出库差错。本发明提供的自动化仓储系统可在充分合理利用空间的基础上，实现智能化出库，提高出库效率，避免出库差错。
权利要求
1.一种自动化仓储系统，其特征在于，包括：仓储主体，其包括自上向下连通设置的货物存放区、货物待拣区、货物分拣区以及库单核验区；多个机械手臂，其滑动设置在货物存放区的天花板上；感压升降组件，其可升降的贯穿设置在货物存放区和货物待拣区；计件传输组件，其设置在货物分拣区内；汇总传输组件，其设置在库单核验区内；感压传感器，其设置在感压升降台上，感压传感器用于实时检测感压台上的压力值；以及控制中心，其包括：出库单解析模块，出库单识别模块用于实时获取出库单，并解析出库单内记录的货物信息；拣货模块Ⅰ，其用于实时接收出库单解析模块解析的货物信息，之后根据货物信息控制机械手臂将对应的货物自货物存放区夹持至感压升降组件；拣货模块Ⅰ还用于实时获取感压传感器的压力值，将压力值与预存储在拣货模块的压力阈值进行比较，当压力值大于压力阈值时，感压升降组件感压下降，将货物输送至货物待拣区内；拣货模块Ⅱ，其用于实时获取拣货模块Ⅰ的拣货完毕信息，之后，拣货模块Ⅱ控制启动计件传输组件将感压升降组件输送至货物待拣区内的货物计件传输至货物分拣区；拣货模块Ⅲ，其用于实时获取拣货模块Ⅱ的拣货完毕信息，之后，拣货模块Ⅲ控制启动汇总传输组件将货物传输汇总至库单核验区；核验出库模块，其用于实时获取拣货模块Ⅲ的拣货完毕信息，之后，核验出库。
2.如权利要求1所述的自动化仓储系统，其特征在于，所述货物存放区还包括：多个存货空间，其并列设置在货物存放区内，且种类相同货物的货物存放区、货物待拣区和货物分拣区相互对应设置；扫描枪，其设置在多个存货空间的入口处，所述扫描枪用于扫描入库的货物的二维码或条形码；入库升降梯，其设置在仓库主体内，且入库升降梯的入口朝向仓库主体的外部开设，入库升降梯的出口朝向货物存放区开设；以及通道，其设置在多个存货空间之间。
3.如权利要求1所述的自动化仓储系统，其特征在于，计件传输组件还包括：多个传送带，其水平延伸设置在货物待拣区内，且多个传送带对应多个存货空间设置；多个下料口，其一一对应开设在多个传送带的一端；多个出料口，其一一对应设置在传送带的另一端；多个计件器，其一一对应设置在多个传送带的另一端；多个滑梯，其倾斜设置，且多个滑梯的一端一一对应延伸至多个传送带的另一端的正下方，多个滑梯的另一端向下延伸至货物分拣区。
4.如权利要求1所述的自动化仓储系统，其特征在于，所述感压升降组件还包括：伸缩升降柱，其下端嵌入式设置在货物待拣区的平台内，伸缩升降柱的上端向上延伸设置；感压台，其水平设置在伸缩升降柱的上端，且伸缩升降柱向下下降至最低点的第一工位为使得感压台的上表面与多个传送带的传输面平齐，伸缩升降柱向上升至最高点的第二工位为使得感压台不低于货物存放区的地面；滚轴输送组，其设置在感压台的上表面；以及行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ，其设置在感压升降台上，且伸缩升降柱进入第一工位后，行程开关Ⅰ闭合，伸缩升降柱处于非第一工位时，行程开关Ⅰ断开；伸缩升降柱处于第一工位和第二工位时，行程开关Ⅱ断开；伸缩升降柱处于非第一工位和非第二工位时，行程开关Ⅱ闭合；拣货模块Ⅰ用于实时获取感压传感器的压力值，并将压力值与预存储在控制中心的压力阈值进行比较，当压力值大于压力阈值时，控制启动闭合行程开关Ⅱ，启动升降伸缩柱下降。
5.如权利要求1所述的自动化仓储系统，其特征在于，货物信息包括货物种类列表及对应货物种类的货物出库数量。
6.如权利要求1所述的自动化仓储系统，其特征在于，汇总传输组件还包括：多个分拣传送带，其设置在货物分拣区内，且多个分拣传送带的一端一一对应的设置在多个滑梯的下端；以及汇总传送带，其设置在货物分拣区内，且汇总传送带横向设置在多个分拣传送带的另一端的下方，汇总传送带的另一端延伸至库单核验区。
7.如权利要求1所述的自动化仓储系统，其特征在于，统计至少30天内的历史出库数据，并将计算每种货物每天的出库平均值，根据出库平均值备货，且备货量与出库平均值的比例为3:2-1:2。
8.如权利要求7所述的自动化仓储系统，其特征在于，多个传送带上的暂存货物量与出库平均值的比例为1:1-1:2。
9.如权利要求7所述的自动化仓储系统，其特征在于，每间隔24h更新一次出库平均值。
说明书
自动化仓储系统
技术领域
[0001]本发明涉及智慧仓储技术领域，尤其涉及一种自动化仓储系统。
背景技术
[0002]仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称，它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展，仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱，仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放，它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用。目前，在仓储物料周转中大多是通过人工搬运转送，该方式在货物较重或大批量运输或搬运货物时，需很大的人工成本，而且，人工搬运的方式还存在管理混乱，自动化水平低，存储空间利用率较低的问题。
发明内容
[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动化仓储系统，可在充分合理利用空间的基础上，实现智能化出库，提高出库效率，避免出库差错。
[0004]为实现上述目的和一些其他的目的，本发明采用如下技术方案：
[0005]一种自动化仓储系统，包括：仓储主体，其包括自上向下连通设置的货物存放区、货物待拣区、货物分拣区以及库单核验区；多个机械手臂，其滑动设置在货物存放区的天花板上；感压升降组件，其可升降的贯穿设置在货物存放区和货物待拣区；计件传输组件，其设置在货物分拣区内；汇总传输组件，其设置在库单核验区内；感压传感器，其设置在感压升降台上，感压传感器用于实时检测感压台上的压力值；以及
[0006]控制中心，其包括：
[0007]出库单解析模块，出库单识别模块用于实时获取出库单，并解析出库单内记录的货物信息；
[0008]拣货模块Ⅰ，其用于实时接收出库单解析模块解析的货物信息，之后根据货物信息控制机械手臂将对应的货物自货物存放区夹持至感压升降组件；拣货模块Ⅰ还用于实时获取感压传感器的压力值，将压力值与预存储在拣货模块的压力阈值进行比较，当压力值大于压力阈值时，感压升降组件感压下降，将货物输送至货物待拣区内；
[0009]拣货模块Ⅱ，其用于实时获取拣货模块Ⅰ的拣货完毕信息，之后，拣货模块Ⅱ控制启动计件传输组件将感压升降组件输送至货物待拣区内的货物计件传输至货物分拣区；
[0010]拣货模块Ⅲ，其用于实时获取拣货模块Ⅱ的拣货完毕信息，之后，拣货模块Ⅲ控制启动汇总传输组件将货物传输汇总至库单核验区；核验出库模块，其用于实时获取拣货模块Ⅲ的拣货完毕信息，之后，核验出库。
[0011]优选的是，所述货物存放区还包括：
[0012]多个存货空间，其并列设置在货物存放区内，且种类相同货物的货物存放区、货物待拣区和货物分拣区相互对应设置；
[0013]扫描枪，其设置在多个存货空间的入口处，所述扫描枪用于扫描入库的货物的二维码或条形码；
[0014]入库升降梯，其设置在仓库主体内，且入库升降梯的入口朝向仓库主体的外部开设，入库升降梯的出口朝向货物存放区开设；以及
[0015]通道，其设置在多个存货空间之间。
[0016]优选的是，计件传输组件还包括：多个传送带，其水平延伸设置在货物待拣区内，且多个传送带对应多个存货空间设置；多个下料口，其一一对应开设在多个传送带的一端；多个出料口，其一一对应设置在传送带的另一端；多个计件器，其一一对应设置在多个传送带的另一端；多个滑梯，其倾斜设置，且多个滑梯的一端一一对应延伸至多个传送带的另一端的正下方，多个滑梯的另一端向下延伸至货物分拣区。
[0017]优选的是，所述感压升降组件还包括：伸缩升降柱，其下端嵌入式设置在货物待拣区的平台内，伸缩升降柱的上端向上延伸设置；
[0018]感压台，其水平设置在伸缩升降柱的上端，且伸缩升降柱向下下降至最低点的第一工位为使得感压台的上表面与多个传送带的传输面平齐，伸缩升降柱向上升至最高点的第二工位为使得感压台不低于货物存放区的地面；
[0019]滚轴输送组，其设置在感压台的上表面；以及
[0020]行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ，其设置在感压升降台上，且伸缩升降柱进入第一工位后，行程开关Ⅰ闭合，伸缩升降柱处于非第一工位时，行程开关Ⅰ断开；伸缩升降柱处于第一工位和第二工位时，行程开关Ⅱ断开；伸缩升降柱处于非第一工位和非第二工位时，行程开关Ⅱ闭合；拣货模块Ⅰ用于实时获取感压传感器的压力值，并将压力值与预存储在控制中心的压力阈值进行比较，当压力值大于压力阈值时，控制启动闭合行程开关Ⅱ，启动升降伸缩柱下降。
[0021]优选的是，货物信息包括货物种类列表及对应货物种类的货物出库数量。
[0022]优选的是，汇总传输组件还包括：
[0023]多个分拣传送带，其设置在货物分拣区内，且多个分拣传送带的一端一一对应的设置在多个滑梯的下端；以及
[0024]汇总传送带，其设置在货物分拣区内，且汇总传送带横向设置在多个分拣传送带的另一端的下方，汇总传送带的另一端延伸至库单核验区。
[0025]优选的是，统计至少30天内的历史出库数据，并将计算每种货物每天的出库平均值，根据出库平均值备货，且备货量与出库平均值的比例为3:2-1:2。
[0026]优选的是，多个传送带上的暂存货物量与出库平均值的比例为1:1-1:2。
[0027]优选的是，每间隔24h更新一次出库平均值。
[0028]本发明至少包括以下有益效果：
[0029]将仓储主体自上向下连通设置货物存放区、货物待拣区、货物分拣区以及库单核验区，合理分区，并在控制中心的出库单解析模块，拣货模块Ⅰ，拣货模块Ⅱ，拣货模块Ⅲ以及核验出库模块的紧密联动控制下，配以合适的机械结构辅助货物存放、输送及分拣，最终实现对货物的智能拣货出库，可在充分合理利用空间的基础上，实现智能化出库，提高出库效率，避免出库差错。
[0030]综上，本发明提供的自动化仓储系统可在充分合理利用空间的基础上，实现智能化出库，提高出库效率，避免出库差错。
[0031]本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0032]图1根据本发明一个实施例中所述的自动化仓储系统的正视结构示意图；
[0033]图2根据本发明另一个实施例中所述的自动化仓储系统的正视结构示意图；
[0034]图3根据本发明一个实施例中货物待拣区的俯视结构示意图；
[0035]图4根据本发明再一个实施例中所述的自动化仓储系统的侧面透视结构示意图。
具体实施方式
[0036]下面结合附图对本发明做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。
[0037]如图1所示，一种自动化仓储系统，包括：仓储主体10，其包括自上向下连通设置的货物存放区20、货物待拣区30、货物分拣区40以及库单核验区50；多个机械手臂201，其滑动设置在货物存放区的天花板上；多个机械手臂的上端通过滑轨和滑块相配合的结构实现在指定区域内滑动拣货；感压升降组件301，其可升降的贯穿设置在货物存放区和货物待拣区；计件传输组件401，其设置在货物分拣区内；汇总传输组件501，其设置在库单核验区内；感压传感器，其设置在感压升降台上，感压传感器用于实时检测感压台上的压力值；以及控制中心，其包括：出库单解析模块，出库单识别模块用于实时获取出库单，并解析出库单内记录的货物信息；拣货模块Ⅰ，其用于实时接收出库单解析模块解析的货物信息，之后根据货物信息控制机械手臂将对应的货物自货物存放区夹持至感压升降组件；拣货模块Ⅰ还用于实时获取感压传感器的压力值，将压力值与预存储在拣货模块的压力阈值进行比较，当压力值大于压力阈值时，感压升降组件感压下降，将货物输送至货物待拣区内；拣货模块Ⅱ，其用于实时获取拣货模块Ⅰ的拣货完毕信息，之后，拣货模块Ⅱ控制启动计件传输组件将感压升降组件输送至货物待拣区内的货物计件传输至货物分拣区；拣货模块Ⅲ，其用于实时获取拣货模块Ⅱ的拣货完毕信息，之后，拣货模块Ⅲ控制启动汇总传输组件将货物传输汇总至库单核验区；核验出库模块，其用于实时获取拣货模块Ⅲ的拣货完毕信息，之后，核验出库。
[0038]在本方案中，将仓储主体自上向下连通设置货物存放区、货物待拣区、货物分拣区以及库单核验区，合理分区，并在控制中心的出库单解析模块，拣货模块Ⅰ，拣货模块Ⅱ，拣货模块Ⅲ以及核验出库模块的紧密联动控制下，配以合适的机械结构辅助货物存放、输送及分拣，最终实现对货物的智能拣货出库，可在充分合理利用空间的基础上，实现智能化出库，提高出库效率，避免出库差错。
[0039]在实际应用中，货物存放区内存放货物较多，需要占用较大空间，因此，可划分仓储主体上半部分的空间用于存储货物，而货物待拣区主要用于输送及输送货物的计件控制，因此，可设置较小空间，比如：占据1/4的立体空间；而货物分拣区以及库单核验区可共同占据地面与货物待拣区之间的空间。
[0040]如图2所示，一个优选方案中，所述货物存放区还包括：多个存货空间202，其并列设置在货物存放区内，且种类相同货物的货物存放区、货物待拣区和货物分拣区相互对应设置；扫描枪，其设置在多个存货空间的入口处，所述扫描枪用于扫描入库的货物的二维码或条形码；入库升降梯203，其设置在仓库主体内，且入库升降梯的入口朝向仓库主体的外部开设，入库升降梯的出口朝向货物存放区开设；以及通道204，其设置在多个存货空间之间。
[0041]在本方案中，货物存放区根据货物种类的不同设置了多个存货空间，多个存货空间的大小可根据实际需要进行调整，比如货物A每天的出库量相对货物B大一倍，则可设置存放货物A的存货空间大于存放货物B的存货空间；但若货物B本身体积是货物A的体积的2倍，甚至3倍，则还要根据出库量及货物体积进行存货空间的调整；入库升降梯用于直接将货物输送至货物存放区内，通道设置为方便叉车等转运货物的小型车辆进出多个存货空间；扫描枪用于扫描入库货物的二维码或条形码，以方便统计货物入库量。
[0042]如图2～3所示，一个优选方案中，计件传输组件还包括：多个传送带4011，其水平延伸设置在货物待拣区内，且多个传送带对应多个存货空间设置；多个下料口，其一一对应开设在多个传送带的一端；多个出料口，其一一对应设置在传送带的另一端；多个计件器4012，其一一对应设置在多个传送带的另一端；多个滑梯4013，其倾斜设置，且多个滑梯的一端一一对应延伸至多个传送带的另一端的正下方，多个滑梯的另一端向下延伸至货物分拣区。多个传送带可将停放在其上的货物一一经多个计件器进件后移动至多个滑梯，进而自动滑动至货物分拣区。该过程中，根据出库单的货物信息的要求，出库具体的货物种类及货物数量，当货物数量达到计件器的计件任务后，拣货模块Ⅱ控制关闭多个传送带，停止传输货物，进而实现货物计件分拣的自动控制，精准无误。
[0043]如图2～3所示，一个优选方案中，所述感压升降组件还包括：伸缩升降柱3011，其下端嵌入式设置在货物待拣区的平台内，伸缩升降柱的上端向上延伸设置；感压台3012，其水平设置在伸缩升降柱的上端，且伸缩升降柱向下下降至最低点的第一工位为使得感压台的上表面与多个传送带的传输面平齐，伸缩升降柱向上升至最高点的第二工位为使得感压台不低于货物存放区的地面；滚轴输送组3013，其设置在感压台的上表面；以及行程开关Ⅰ和行程开关Ⅱ，其设置在感压升降台上，且伸缩升降柱进入第一工位后，行程开关Ⅰ闭合，伸缩升降柱处于非第一工位时，行程开关Ⅰ断开；伸缩升降柱处于第一工位和第二工位时，行程开关Ⅱ断开；伸缩升降柱处于非第一工位和非第二工位时，行程开关Ⅱ闭合；拣货模块Ⅰ用于实时获取感压传感器的压力值，并将压力值与预存储在控制中心的压力阈值进行比较，当压力值大于压力阈值时，控制启动闭合行程开关Ⅱ，启动升降伸缩柱下降。在本方案中，感压台上的感压传感器用于感受一定压强，之后，将其上方的货物下降输送至多个传送带附近，此时，行程开关Ⅰ控制滚轴输送组滚动，将其上货物输送至与其对应的传送带上；之后，感压传感器的压力值小于压力阈值，进而拣货模块Ⅰ控制闭合行程开关Ⅱ，以使得感压台再次升至第二工位，等待下一批次货物被放置于感压台上。压力阈值可设置为一次输送一箱货物、两箱货物，或者三箱货物，但是，感压台的宽度均小于传输带的宽度，以保证货物顺利经滚轴输送组滚动输送至传送带上。
[0044]一个优选方案中，货物信息包括货物种类列表及对应货物种类的货物出库数量。
[0045]如图4所示，一个优选方案中，汇总传输组件还包括：多个分拣传送带5011，其设置在货物分拣区内，且多个分拣传送带的一端一一对应的设置在多个滑梯的下端；以及汇总传送带5012，其设置在货物分拣区内，且汇总传送带横向设置在多个分拣传送带的另一端的下方，汇总传送带的另一端延伸至库单核验区。汇总传送带用于收集汇总同一出库单上的所有待出库的商品及数量，在实际应用中，可设置出库转运平台用于暂时转运刚刚汇总的货物，以方便下一出库单的货物顺利出库；提高各个出库单的出库效率，也可有效避免相邻两个出库单内的货物发生混杂。
[0046]一个优选方案中，统计至少30天内的历史出库数据，并将计算每种货物每天的出库平均值，根据出库平均值备货，且备货量与出库平均值的比例为3:2-1:2。统计出库平均值，可为仓库的出库量提供直接有效的参考，使得仓库的存货量可满足出库要求，避免货物堆积或缺货。
[0047]一个优选方案中，多个传送带上的暂存货物量与出库平均值的比例为1:1-1:2。比如：多个传送带上的暂存货物量与出库平均值的比例为1:1或1:2。
[0048]一个优选方案中，每间隔24h更新一次出库平均值。将刚刚过去的24h内的出库量纳入历史出库数据范畴，以随时调整出库平均值，保证出库效率。
[0049]尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
