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摘要
本发明公开了一种减小工件摇晃的电磁起重盘，涉及起重装置技术领域，包括起重座，所述起重座底部内固定连接有滑动柱，所述滑动柱上套设有拉力弹簧且底部滑动连接有起重盘，所述拉力弹簧两端分别固定连接在起重座底部和起重盘顶部上，所述滑动柱外周侧竖直方向固定连接有第一导电条，所述拉力弹簧中部内侧固定连接有滑动块，在对规模一定范围内的工件进行搬运时，若工件质量较小则可以在电流変液囊通电后内部电流変液固化对工件进行夹持和搬运，此时工件受到固化的电流変液囊支撑包裹，在运输过程不会产生晃动，并且可对非铁磁性物质构成的工件进行搬运和防摇晃，此种状态下无需通电启动多个电磁柱，减小能耗。
权利要求
1.一种减小工件摇晃的电磁起重盘，包括起重座(1)，其特征在于，所述起重座(1)底部内固定连接有滑动柱(2)，所述滑动柱(2)上套设有拉力弹簧(3)且底部滑动连接有电磁盘(4)，所述拉力弹簧(3)两端分别固定连接在起重座(1)底部和电磁盘(4)顶部上，所述滑动柱(2)外周侧竖直方向固定连接有第一导电条(21)，所述拉力弹簧(3)中部内侧固定连接有滑动块(31)，所述滑动块(31)远离拉力弹簧(3)一端转动连接有转动触头(32)，所述转动触头(32)外周侧垂直于自身轴向固定连接有挡板(321)，所述挡板(321)一侧抵靠在滑动块(31)上，所述转动触头(32)外周侧垂直于挡板(321)方向一侧固定连接有导电片(322)，所述导电片(322)与第一导电条(21)电性接触；所述电磁盘(4)底部内固定连接有多个电磁柱(6)，所述电磁盘(4)底部固定连接有水囊(7)，所述水囊(7)内盛有水，所述水囊(7)底部固定连接有电流变液囊(8)，所述电流变液囊(8)内盛有电流变液，所述电流变液囊(8)底部表面固定连接有多个磁条(81)，所述电磁盘(4)垂直于底面底部周侧固定连接有多个导柱(9)，多个所述导柱(9)内均开设有导槽(91)，所述导槽(91)内侧固定连接有第二导电条(92)，所述导槽(91)远离第二导电条(92)一侧转动连接有多个磁针(93)，多个所述磁针(93)一端固定连接有导电触头(931)，所述导电触头(931)与第二导电条(92)电性连接；所述电磁盘(4)内安装有电源(5)，所述电源(5)电性连接有驱动电路(51)，所述驱动电路(51)与第一导电条(21)、多个电磁柱(6)和多个第二导电条(92)均电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种减小工件摇晃的电磁起重盘，其特征在于，所述导电片(322)初始状态位于转动触头(32)上远离第一导电条(21)一侧，所述挡板(321)初始状态位于转动触头(32)底部且远离导电片(322)一侧抵靠在滑动块(31)上。
3.根据权利要求1所述的一种减小工件摇晃的电磁起重盘，其特征在于，多个所述电磁柱(6)呈均匀分布在电磁盘(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种减小工件摇晃的电磁起重盘，其特征在于，多个所述磁条(81)呈圆阵列分布在电流变液囊(8)底部，且磁南极均指向电流变液囊(8)底部中心。
5.根据权利要求1所述的一种减小工件摇晃的电磁起重盘，其特征在于，多个所述导柱(9)均匀分布在电磁盘(4)底部周侧上，多个磁针(93)均匀间隔分布在导槽(91)上且所在转动平面过电磁盘(4)中心轴线，所述导电触头(931)均位于磁针(93)磁南极上。
说明书
一种减小工件摇晃的电磁起重盘
技术领域
[0001]本发明涉及起重装置技术领域，尤其涉及一种减小工件摇晃的电磁起重盘。
背景技术
[0002]在工厂车间加工工件过程中，一般需要用到起重搬运装置，将待加工的工件分别运输到不同的加工工位上，但是在运输工件时，工件随着运输移动容易发生摇晃甚至掉落，影响搬运工件的效率，同时可能对周围部件和人员造成损坏和伤害；而在车间处理工件时，一般一道工序仅处理规模相近的工件，此时并不需要较大的起重装置来完全满足不同规模工件的搬运需求。
发明内容
[0003]本发明提出的一种减小工件摇晃的电磁起重盘，目的是为了解决传统技术中工件随着运输移动容易发生摇晃甚至掉落的问题。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0005]一种减小工件摇晃的电磁起重盘，包括起重座，所述起重座底部内固定连接有滑动柱，所述滑动柱上套设有拉力弹簧且底部滑动连接有起重盘，所述拉力弹簧两端分别固定连接在起重座底部和起重盘顶部上，所述滑动柱外周侧竖直方向固定连接有第一导电条，所述拉力弹簧中部内侧固定连接有滑动块，所述滑动块远离拉力弹簧一端转动连接有转动触头，所述转动触头外周侧垂直于自身轴向固定连接有挡板，所述挡板一侧抵靠在滑动块上，所述转动触头外周侧垂直于挡板方向一侧固定连接有导电片，所述导电片与第一导电条电性接触；
[0006]所述起重盘底部内固定连接有多个电磁柱，所述起重盘底部固定连接有水囊，所述水囊内盛有水，所述水囊底部固定连接有电流变液囊，所述电流变液囊内盛有电流变液，所述电流变液囊底部表面固定连接有多个磁条，所述起重盘垂直于底面底部周侧固定连接有多个导柱，多个所述导柱内均开设有导槽，所述导槽内侧固定连接有第二导电条，所述导槽远离第二导电条一侧转动连接有多个磁针，多个所述磁针一端固定连接有导电触头，所述导电触头与第二导电条电性连接；
[0007]所述起重盘内安装有电源，所述电源电性连接有驱动电路，所述驱动电路与第一导电条、多个电磁柱和多个第二导电条均电性连接。
[0008]优选地，所述导电片初始状态位于转动触头上远离第一导电条一侧，所述挡板初始状态位于转动触头底部且远离导电片一侧抵靠在滑动块上。
[0009]优选地，多个所述电磁柱呈均匀分布在起重盘上。
[0010]优选地，多个所述磁条呈圆阵列分布在电流变液囊底部，且磁南极均指向电流变液囊底部中心。
[0011]优选地，多个所述导柱均匀分布在起重盘底部周侧上，多个磁针均匀间隔分布在导槽上且所在转动平面过起重盘中心轴线，所述导电触头均位于磁针磁南极上。
[0012]与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
[0013]本发明针对规模相近且最大直径略小于起重盘的上连接的电流变液囊直径的工件，且此工件为铁磁性物质构成的工件或铁磁性物质和其他物质的组合工件，在对此类工件进行搬运时；
[0014]首先，起重盘向下移动直至接触待搬运工件，启动电源，此时驱动电路在一个驱动周期内仅导通多个电磁柱，多个电磁柱导电后产生磁场并对工件产生磁吸引力，工件挤压电流变液囊并向起重盘底部靠近；
[0015]电流变液囊底部受挤压后延伸至工件底部，这部分电流变液囊上连接的磁条磁南极方向变为背离电流变液囊底部中心，与之靠近的导柱上的导槽内转动连接的磁针磁北极受到磁条磁南极吸引发生转动，磁针磁南极上连接的导电触头与导槽内的第二导电条电性接触，使驱动电路在一个驱动周期内依次导通多个电磁柱和电流变液囊，且电流变液囊在驱动周期内导通占比逐渐升高直到百分百导通占比，此时工件被电流变液囊逐渐包裹直至仅有电流变液囊被导通，方便电流变液囊在通电后内部电流変液固化后对工件的夹持和支撑；
[0016]若电流变液囊在通电后内部电流変液固化后足以夹住工件，则在此状态下完成搬运工作，此时工件被固化的电流变液囊包裹，避免工件发生晃动，此状态下可以对非铁磁性物质构成的工件进行搬运和防摇晃；
[0017]若电流变液囊在通电固化后不足以夹住工件，工件则在重力作用下向下移动，此时拉力弹簧受到电磁盘和工件的总拉力减小，拉力弹簧收缩，拉力弹簧上的滑块上的转动触头向上移动，转动触头受到第一导电条的摩擦发生转动使转动触头上的导电片转出并与第一导电条电性接触，使驱动电路在一个驱动周期内同时导通多个电磁柱和电流变液囊，此时多个通电的电磁柱对工件形成主要吸引力，而通电固化的电流变液囊对工件周侧形成支撑，避免工件发生晃动。
[0018]综上，在对规模一定范围内的工件进行搬运时，若工件质量较小则可以在电流変液囊通电后内部电流変液固化对工件进行夹持和搬运，此时工件受到固化的电流変液囊支撑包裹，在运输过程不会产生晃动，并且可对非铁磁性物质构成的工件进行搬运和防摇晃，此种状态下无需通电启动多个电磁柱，减小能耗；若工件质量较大，通电的电磁柱对工件形成主要吸引力，而通电固化的电流变液囊对工件周侧形成支撑，在工件进行搬运时避免工件发生晃动。
附图说明
[0019]图1为本发明提出的一种减小工件摇晃的电磁起重盘的未工作状态结构示意图；
[0020]图2为本发明提出的一种减小工件摇晃的电磁起重盘的图1中A-A截面示意图；
[0021]图3为本发明提出的一种减小工件摇晃的电磁起重盘的图2中的D部分放大示意图；
[0022]图4为本发明提出的一种减小工件摇晃的电磁起重盘的图1中B部分放大示意图；
[0023]图5为本发明提出的一种减小工件摇晃的电磁起重盘的图1中C向即仰视示意图；
[0024]图6为本发明提出的一种减小工件摇晃的电磁起重盘的工作状态结构示意图；
[0025]图7为本发明提出的一种减小工件摇晃的电磁起重盘的图6中E部分放大示意图。
[0026]图中：1起重座、2滑动柱、21第一导电条、3拉力弹簧、31滑动块、32转动触头、321挡板、322导电片、4电磁盘、5电源、51驱动电路、6电磁柱、7水囊、8电流变液囊、81磁条、9导柱、91导槽、92第二导电条、93磁针、931导电触头。
具体实施方式
[0027]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]参照图1-7，一种减小工件摇晃的电磁起重盘，包括起重座1，起重座1底部内固定连接有滑动柱2，滑动柱2上套设有拉力弹簧3且底部滑动连接有电磁盘4，拉力弹簧3两端分别固定连接在起重座1底部和电磁盘4顶部上，拉力弹簧3对电磁盘4和其拉起的工件形成总拉力。
[0029]滑动柱2外周侧竖直方向固定连接有第一导电条21，拉力弹簧3中部内侧固定连接有滑动块31，滑动块31远离拉力弹簧3一端转动连接有转动触头32，转动触头32外周侧垂直于自身轴向固定连接有挡板321，挡板321一侧抵靠在滑动块31上，转动触头32外周侧垂直于挡板321方向一侧固定连接有导电片322，导电片322与第一导电条21电性接触，
[0030]导电片322初始状态位于转动触头32上远离第一导电条21一侧，挡板321初始状态位于转动触头32底部且远离导电片322一侧抵靠在滑动块31上，在拉力弹簧3伸长时即电磁盘4拉起工件时，转动触头32在挡板321的阻挡下以没有导电片322一侧在第一导电条21上滑动，而拉力弹簧3收缩时，转动触头32转动后使导电片322与第一导电条21电性导通。
[0031]电磁盘4底部内固定连接有多个电磁柱6，多个电磁柱6呈均匀分布在电磁盘4上，使磁吸引力均匀分布。
[0032]电磁盘4底部固定连接有水囊7，水囊7内盛有水，水囊7底部固定连接有电流变液囊8，水囊7对电流变液囊8形成一定压力，并提供电流变液囊8足够的变形空间。
[0033]电流变液囊8内盛有电流变液，电流变液在通常条件下是一种悬浮液，它在电场的作用下可发生液体-固体的转变。
[0034]电流变液囊8底部表面固定连接有多个磁条81，多个磁条81呈圆阵列分布在电流变液囊8底部，且磁南极均指向电流变液囊8底部中心。
[0035]电磁盘4垂直于底面底部周侧固定连接有多个导柱9，多个导柱9内均开设有导槽91，导槽91内侧固定连接有第二导电条92，导槽91远离第二导电条92一侧转动连接有多个磁针93，多个磁针93一端固定连接有导电触头931，导电触头931与第二导电条92电性连接，
[0036]多个导柱9均匀分布在电磁盘4底部周侧上，多个磁针93均匀间隔分布在导槽91上且所在转动平面过电磁盘4中心轴线，导电触头931均位于磁针93磁南极上，磁针93受到磁条81的磁吸引，初始状态磁针93磁南极指向电流变液囊8，在电流变液囊8底部发生反向扭曲即电流变液囊8底部延伸工件底部时，磁条81磁南极背离电流变液囊8中心，此时磁针93磁南极被排斥进而发生旋转使导电触头931与第二导电条92电性导通。
[0037]电磁盘4内安装有电源5，电源5电性连接有驱动电路51，驱动电路51与第一导电条21、多个电磁柱6和多个第二导电条92均电性连接。
[0038]驱动电路51包括初始状态、半负载状态和满负载状态三种驱动状态，电源5启动后驱动电路51处于初始状态，即在一个驱动周期内仅导通多个电磁柱6；
[0039]在导电触头931与第二导电条92电性导通后，驱动电路51转为半负载状态，即在一个驱动周期内依次导通多个电磁柱6和电流变液囊8，且电流变液囊8在驱动周期内导通占比逐渐升高直到百分百导通占比；
[0040]在导电片322与第一导电条21电性导通后，驱动电路51转为满负载状态，即在一个驱动周期内同时导通多个电磁柱6和电流变液囊8。
[0041]现对本发明的原理做如下描述：
[0042]本发明针对规模相近且最大直径略小于电磁盘4的上连接的电流变液囊8直径的工件，且此工件为铁磁性物质构成的工件或铁磁性物质和其他物质的组合工件，在对此类工件进行搬运时；
[0043]首先，使起重座1连同电磁盘4向下移动直至接触待搬运工件，启动电源5，此时驱动电路51处于初始状态，即在一个驱动周期内仅导通多个电磁柱6，多个电磁柱6导电后产生磁场并对工件产生磁吸引力，工件挤压电流变液囊8并向电磁盘4底部靠近；
[0044]电流变液囊8底部受工件挤压后并在水囊7的支撑下部分延伸至工件底部，这部分电流变液囊8上连接的磁条81磁南极方向变为背离电流变液囊8底部中心，与之靠近的导柱9上的导槽91内转动连接的磁针93磁北极受到磁条81磁南极吸引发生转动，磁针93磁南极上连接的导电触头931与导槽91内的第二导电条92电性接触，使驱动电路51由初始状态转向半负载状态；
[0045]驱动电路51半负载状态在一个驱动周期内依次导通多个电磁柱6和电流变液囊8，且电流变液囊8在驱动周期内导通占比逐渐升高直到百分百导通占比，此时工件被电流变液囊8逐渐包裹直至仅有电流变液囊8被导通，工件相比驱动电路51刚开始转变受到更多的电流变液囊8包裹，方便电流变液囊8在通电后内部电流変液固化后对工件的夹持和支撑；
[0046]若电流变液囊8在通电后内部电流変液固化后足以夹住工件，则在此状态下完成搬运工作，此时工件被固化的电流变液囊8包裹，避免工件发生晃动，此状态下可以对非铁磁性物质构成的工件进行搬运和防摇晃，此种状态下无需通电启动多个电磁柱6，减小能耗；
[0047]若电流变液囊8在通电固化后不足以夹住工件，工件则在重力作用下向下移动，此时拉力弹簧3受到电磁盘4和工件的总拉力减小，拉力弹簧3收缩，拉力弹簧3上的滑动块31上的转动触头32向上移动，转动触头32受到第一导电条21的摩擦发生转动使转动触头32上的导电片322转出并与第一导电条21电性接触，使驱动电路51由半负载状态转向满负载状态；
[0048]驱动电路51满负载状态在一个驱动周期内同时导通多个电磁柱6和电流变液囊8，此时多个通电的电磁柱6对工件形成主要吸引力，而通电固化的电流变液囊8对工件周侧形成支撑，在工件进行搬运时避免工件发生晃动。
[0049]以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
