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摘要

本发明提供一种半自动蒜薹收获装置，涉及蔬菜采收领域。该半自动蒜薹收获装置，包括操作台，所述操作台的底部固定连接有第一支撑腿，所述第一支撑腿远离操作台的一端与第一滚轮连接，所述操作台的底部并位于第一滚轮的右侧与第二支撑腿固定连接，所述第二支撑腿远离操作台的一端与第二滚轮连接，所述第一支撑腿上连接有刺钉装置，所述操作台上设置有输送装置，所述操作台的顶部设置有拔取装置，所述操作台的顶部并位于拔取装置的外部与防护板固定连接，所述操作台的正面固定连接有放置箱，通过连接杆与固定杆之间设置的夹角为度且套筒一和套筒二接触，当套筒一转动时可将燕尾输送槽中的蒜薹进行拔取，对比手工拔取蒜薹该装置具有高效性。

权利要求

1.一种半自动蒜薹收获装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的底部固定连接有第一支撑腿(2)，所述第一支撑腿(2)远离操作台(1)的一端与第一滚轮(3)连接，所述操作台(1)的底部并位于第一滚轮(3)的右侧与第二支撑腿(4)固定连接，所述第二支撑腿(4)远离操作台(1)的一端与第二滚轮(5)连接，所述第一支撑腿(2)上连接有刺钉装置(6)，所述操作台(1)上设置有输送装置(7)，所述操作台(1)的顶部设置有拔取装置(8)，所述操作台(1)的顶部并位于拔取装置(8)的外部与防护板(10)固定连接，所述操作台(1)的正面固定连接有放置箱(9)，所述操作台(1)的右侧与把手(12)固定连接，所述操作台(1)的右侧放置有蓄电池(11)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动蒜薹收获装置，其特征在于：所述刺钉装置(6)包括第一固定条(601)、第二固定条(602)、连接轴(603)、辊轴(604)、传动皮带(605)、铁钉(606)、连接块(607)和导向块(608)，所述第一支撑腿(2)的左侧并位于第一滚轮(3)的后方分别与第一固定条(601)和第二固定条(602)固定连接，所述第一固定条(601)和第二固定条(602)之间与连接轴(603)固定连接，所述连接轴(603)的数量有两个，两个连接轴(603)与第一固定条(601)为中轴线对称设置，所述连接轴(603)的外表面与辊轴(604)活动套接，两个辊轴(604)的外表面与传动皮带(605)传动搭接，所述传动皮带(605)的外圈表面与铁钉(606)铆接固定，所述第二固定条(602)的左侧与连接块(607)固定连接，所述连接块(607)的背面与导向块(608)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种半自动蒜薹收获装置，其特征在于：所述输送装置(7)包括锥形槽(701)、矩形槽(702)、燕尾输送槽(703)、固定轴(704)和导向锥(705)，所述锥形槽(701)开设在操作台(1)的左侧，所述矩形槽(702)开设在操作台(1)的顶部，所述矩形槽(702)的内部与锥形槽(701)连通，所述燕尾输送槽(703)开设置在操作台(1)的顶部，所述燕尾输送槽(703)与矩形槽(702)连通，所述导向锥(705)的设置在燕尾输送槽(703)的正下方，所述导向锥(705)的顶部与固定轴(704)固定连接，所述固定轴(704)远离导向锥(705)的一端与操作台(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种半自动蒜薹收获装置，其特征在于：所述拔取装置(8)包括固定块(801)、轴承一(802)、固定销(803)、连接杆(804)、固定座(805)、电机(806)、主动齿轮(807)、轴承二(808)、转轴(809)、传动齿轮(810)、套筒一(811)、固定凸块一(812)、矩形块(813)、支撑弹簧(814)、固定杆(815)、套筒二(816)和固定凸块二(817)，所述拔取装置(8)位于燕尾输送槽(703)的上方，所述操作台(1)的顶部与固定块(801)固定连接，所述固定块(801)的左侧与轴承一(802)的外圈焊接固定，所述轴承一(802)的内圈与固定销(803)固定套接，所述固定销(803)的外表面并位于轴承一(802)的上方与连接杆(804)固定连接，所述连接杆(804)的外表面与固定座(805)焊接固定，所述固定座(805)的顶部与电机(806)固定连接，所述电机(806)的输出端与主动齿轮(807)固定连接，所述固定座(805)的底部并位于连接杆(804)的左侧与轴承二(808)的外圈焊接固定，所述轴承二(808)的内圈与转轴(809)固定套接，所述转轴(809)的外表面与传动齿轮(810)固定套接，所述传动齿轮(810)的齿纹端与主动齿轮(807)啮合，所述转轴(809)的外表面并位于传动齿轮(810)的左侧与套筒一(811)固定套接，所述套筒一(811)的外表面与固定凸块一(812)固定连接，所述操作台(1)的顶部并位于连接杆(804)的后方与矩形块(813)固定连接，所述矩形块(813)的正面与支撑弹簧(814)固定连接，所述支撑弹簧(814)远离矩形块(813)的一端与连接杆(804)焊接固定。

5.根据权利要求4所述的一种半自动蒜薹收获装置，其特征在于：所述固定块(801)的左侧并位于轴承一(802)的上方与固定杆(815)焊接固定，所述固定杆(815)远离固定块(801)的一端与套筒二(816)固定套接，所述套筒二(816)的外表面与固定凸块二(817)固定连接，所述连接杆(804)与固定杆(815)之间的夹角为15度。

6.根据权利要求4所述的一种半自动蒜薹收获装置，其特征在于：所述蓄电池(11)的输出端通过开关与电机(806)电连接。

说明书

一种半自动蒜薹收获装置

技术领域

[0001]本发明涉及蔬菜采收领域，具体为一种半自动蒜薹收获装置。

背景技术

[0002]蒜薹，又称蒜毫，时蒜苗在成熟过程中抽出的花茎，蒜薹作为一种蔬菜是百姓餐桌上较受欢迎的菜品之一。

[0003]手工在对蒜薹进行收获时由于蒜薹的植茎的外部包裹着蒜叶在手工薅取时容易发生折断，另一种需要手工将蒜叶拔开将蒜薹裸露并进行收获但这种操作较为繁琐采收效率较低，对比专利CN106941868A公开了一种蒜薹收获机，该装置通过破皮刀将蒜薹外部的蒜植株表皮进行剥皮，但剥皮过程中容易伤到内部的蒜薹，蒜薹的破损易造成变质并影响食用。

发明内容

[0004](一)解决的技术问题

[0005]针对现有技术的不足，本发明提供了一种半自动蒜薹收获装置，解决了的问题。

[0006](二)技术方案

[0007]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种半自动蒜薹收获装置，包括操作台，所述操作台的底部固定连接有第一支撑腿，所述第一支撑腿远离操作台的一端与第一滚轮连接，所述操作台的底部并位于第一滚轮的右侧与第二支撑腿固定连接，所述第二支撑腿远离操作台的一端与第二滚轮连接，所述第一支撑腿上连接有刺钉装置，所述操作台上设置有输送装置，所述操作台的顶部设置有拔取装置，所述操作台的顶部并位于拔取装置的外部与防护板固定连接，所述操作台的正面固定连接有放置箱，所述操作台的右侧与把手固定连接，所述操作台的右侧放置有蓄电池。

[0008]优选的，所述刺钉装置包括第一固定条、第二固定条、连接轴、辊轴、传动皮带、铁钉、连接块和导向块，所述第一支撑腿的左侧并位于第一滚轮的后方分别与第一固定条和第二固定条固定连接，所述第一固定条和第二固定条之间与连接轴固定连接，所述连接轴的数量有两个，两个连接轴与第一固定条为中轴线对称设置，所述连接轴的外表面与辊轴活动套接，两个辊轴的外表面与传动皮带传动搭接，所述传动皮带的外圈表面与铁钉铆接固定，所述第二固定条的左侧与连接块固定连接，所述连接块的背面与导向块固定连接。

[0009]优选的，所述输送装置包括锥形槽、矩形槽、燕尾输送槽、固定轴和导向锥，所述锥形槽开设在操作台的左侧，所述矩形槽开设在操作台的顶部，所述矩形槽的内部与锥形槽连通，所述燕尾输送槽开设置在操作台的顶部，所述燕尾输送槽与矩形槽连通，所述导向锥的设置在燕尾输送槽的正下方，所述导向锥的顶部与固定轴固定连接，所述固定轴远离导向锥的一端与操作台固定连接。

[0010]优选的，所述拔取装置包括固定块、轴承一、固定销、连接杆、固定座、电机、主动齿轮、轴承二、转轴、传动齿轮、套筒一、固定凸块一、矩形块、支撑弹簧、固定杆、套筒二和固定凸块二，所述拔取装置位于燕尾输送槽的上方，所述操作台的顶部与固定块固定连接，所述固定块的左侧与轴承一的外圈焊接固定，所述轴承一的内圈与固定销固定套接，所述固定销的外表面并位于轴承一的上方与连接杆固定连接，所述连接杆的外表面与固定座焊接固定，所述固定座的顶部与电机固定连接，所述电机的输出端与主动齿轮固定连接，所述固定座的底部并位于连接杆的左侧与轴承二的外圈焊接固定，所述轴承二的内圈与转轴固定套接，所述转轴的外表面与传动齿轮固定套接，所述传动齿轮的齿纹端与主动齿轮啮合，所述转轴的外表面并位于传动齿轮的左侧与套筒一固定套接，所述套筒一的外表面与固定凸块一固定连接，所述操作台的顶部并位于连接杆的后方与矩形块固定连接，所述矩形块的正面与支撑弹簧固定连接，所述支撑弹簧远离矩形块的一端与连接杆焊接固定。

[0011]优选的，所述固定块的左侧并位于轴承一的上方与固定杆焊接固定，所述固定杆远离固定块的一端与套筒二固定套接，所述套筒二的外表面与固定凸块二固定连接，所述连接杆与固定杆之间的夹角为15度。

[0012]优选的，所述蓄电池的输出端通过开关与电机电连接。

[0013](三)有益效果

[0014]本发明提供了一种半自动蒜薹收获装置。具备以下有益效果：

[0015]1、该半自动蒜薹收获装置，通过两个对称设置的导向块在蒜薹收获装置移动的过程中可将成排种植的蒜植株推入到两个刺钉装置中，方便将蒜薹植茎根部进行刺钉操作。

[0016]2、该半自动蒜薹收获装置，刺钉装置的内部设置有铁钉，刺钉装置在移动的过程中可将蒜薹根部进行刺穿操作，方便将蒜薹进行拔取并减少蒜薹从折断的情况发生。

[0017]3、该半自动蒜薹收获装置，导向锥的设置可将输送到燕尾输送槽中的蒜植株进行导向，导向锥的设置方便将蒜植株均匀分配到燕尾输送槽的两端。

[0018]4、该半自动蒜薹收获装置，设置燕尾输送槽可将蒜植株进行排布和输送，蒜薹进入到燕尾输送槽中可方便拔取装置将蒜薹进行拔取。

[0019]5、该半自动蒜薹收获装置，电机的转动可带动拔取装置运行，通过连接杆与固定杆之间设置的夹角为度且套筒一和套筒二接触，当套筒一转动时可将燕尾输送槽中的蒜薹进行拔取，对比手工拔取蒜薹该装置具有高效性。

[0020]6、该半自动蒜薹收获装置，通过套筒一和套筒二外表面分别固定的固定凸块一和固定凸块二，固定凸块一和固定凸块二的材质为柔性橡胶可减少蒜薹拔取过程中发生损伤的情况发生。

[0021]7、该半自动蒜薹收获装置，通过固定销与轴承一固定套接且支撑弹簧的支撑力可对连接杆进行支撑，支撑过程中的套筒一对套筒二具有一定的缓冲挤压力不仅可以提高拔取的效果还能减少对蒜薹抽取过程中发生损伤的问题，提高食用安全性。

[0022]8、该半自动蒜薹收获装置，该蒜薹收获装置为半自动可在人工操作下进行完成，该装置结构简单且造价较低可进行广泛推广使用。

附图说明

[0023]图1为本发明结构示意图；

[0024]图2为本发明刺钉装置结构示意图；

[0025]图3为本发明结构俯视图；

[0026]图4为本发明拨取装置结构示意图。

[0027]其中，1操作台、2第一支撑腿、3第一滚轮、4第二支撑腿、5第二滚轮、6刺钉装置、601第一固定条、602第二固定条、603连接轴、604辊轴、605传动皮带、606铁钉、607连接块、608导向块、7输送装置、701锥形槽、702矩形槽、703燕尾输送槽、704固定轴、705导向锥、8拔取装置、801固定块、802轴承一、803固定销、804连接杆、805固定座、806电机、807主动齿轮、808轴承二、809转轴、810传动齿轮、811套筒一、812固定凸块一、813矩形块、814支撑弹簧、815固定杆、816套筒二、817固定凸块二、9放置箱、10防护板、11蓄电池、12把手。

具体实施方式

[0028]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

[0029]本发明实施例提供一种半自动蒜薹收获装置，如图1-4所示，包括操作台1，操作台1的底部固定连接有第一支撑腿2，第一支撑腿2远离操作台1的一端与第一滚轮3连接，操作台1的底部并位于第一滚轮3的右侧与第二支撑腿4固定连接，第二支撑腿4远离操作台1的一端与第二滚轮5连接，第一支撑腿2上连接有刺钉装置6，操作台1上设置有输送装置7，操作台1的顶部设置有拔取装置8，操作台1的顶部并位于拔取装置8的外部与防护板10固定连接，操作台1的正面固定连接有放置箱9，操作台1的右侧与把手12固定连接，操作台1的右侧放置有蓄电池11，该蒜薹收获装置为半自动可在人工操作下进行完成，该装置结构简单且造价较低可进行广泛推广使用。

[0030]刺钉装置6包括第一固定条601、第二固定条602、连接轴603、辊轴604、传动皮带605、铁钉606、连接块607和导向块608，第一支撑腿2的左侧并位于第一滚轮3的后方分别与第一固定条601和第二固定条602固定连接，第一固定条601和第二固定条602之间与连接轴603固定连接，连接轴603的数量有两个，两个连接轴603与第一固定条601为中轴线对称设置，连接轴603的外表面与辊轴604活动套接，两个辊轴604的外表面与传动皮带605传动搭接，传动皮带605的外圈表面与铁钉606铆接固定，第二固定条602的左侧与连接块607固定连接，连接块607的背面与导向块608固定连接，通过两个对称设置的导向块608在蒜薹收获装置移动的过程中可将成排种植的蒜植株推入到两个刺钉装置6中，方便将蒜薹植茎根部进行刺钉操作，刺钉装置6的内部设置有铁钉606，刺钉装置6在移动的过程中可将蒜薹根部进行刺穿操作，方便将蒜薹进行拔取并减少蒜薹从折断的情况发生。

[0031]输送装置7包括锥形槽701、矩形槽702、燕尾输送槽703、固定轴704和导向锥705，锥形槽701开设在操作台1的左侧，矩形槽702开设在操作台1的顶部，矩形槽702的内部与锥形槽701连通，燕尾输送槽703开设置在操作台1的顶部，燕尾输送槽703与矩形槽702连通，设置燕尾输送槽703可将蒜植株进行排布和输送，蒜薹进入到燕尾输送槽703中可方便拔取装置8将蒜薹进行拔取，导向锥705的设置在燕尾输送槽703的正下方，导向锥705的顶部与固定轴704固定连接，固定轴704远离导向锥705的一端与操作台1固定连接，导向锥705的设置可将输送到燕尾输送槽703中的蒜植株进行导向，导向锥705的设置方便将蒜植株均匀分配到燕尾输送槽703的两端。

[0032]拔取装置8包括固定块801、轴承一802、固定销803、连接杆804、固定座805、电机806、主动齿轮807、轴承二808、转轴809、传动齿轮810、套筒一811、固定凸块一812、矩形块813、支撑弹簧814、固定杆815、套筒二816和固定凸块二817，拔取装置8位于燕尾输送槽703的上方，操作台1的顶部与固定块801固定连接，固定块801的左侧与轴承一802的外圈焊接固定，轴承一802的内圈与固定销803固定套接，固定销803的外表面并位于轴承一802的上方与连接杆804固定连接，连接杆804的外表面与固定座805焊接固定，固定座805的顶部与电机806固定连接，蓄电池11的输出端通过开关与电机806电连接，电机806的输出端与主动齿轮807固定连接，固定座805的底部并位于连接杆804的左侧与轴承二808的外圈焊接固定，轴承二808的内圈与转轴809固定套接，转轴809的外表面与传动齿轮810固定套接，传动齿轮810的齿纹端与主动齿轮807啮合，转轴809的外表面并位于传动齿轮810的左侧与套筒一811固定套接，套筒一811的外表面与固定凸块一812固定连接，操作台1的顶部并位于连接杆804的后方与矩形块813固定连接，矩形块813的正面与支撑弹簧814固定连接，支撑弹簧814远离矩形块813的一端与连接杆804焊接固定，通过固定销803与轴承一802固定套接且支撑弹簧814的支撑力可对连接杆804进行支撑，支撑过程中的套筒一811对套筒二816具有一定的缓冲挤压力不仅可以提高拔取的效果还能减少对蒜薹抽取过程中发生损伤的问题。

[0033]固定块801的左侧并位于轴承一802的上方与固定杆815焊接固定，固定杆815远离固定块801的一端与套筒二816固定套接，套筒二816的外表面与固定凸块二817固定连接，通过套筒一811和套筒二816外表面分别固定的固定凸块一812和固定凸块二817，固定凸块一812和固定凸块二817的材质为柔性橡胶可减少蒜薹拔取过程中发生损伤的情况发生，连接杆804与固定杆815之间的夹角为15度，电机806的转动可带动拔取装置8运行，通过连接杆804与固定杆815之间设置的夹角为15度且套筒一811和套筒二816接触，当套筒一811转动时可将燕尾输送槽703中的蒜薹进行拔取，对比手工拔取蒜薹该装置具有高效性。

[0034]工作原理：使用时，通过手握把手12可将蒜薹收获装置进行推动，打开开关控制拔取装置8进行运转，推动蒜薹收获装置的移动并且眼睛通过观察矩形槽702下方的两个导向块608可将一排排种植的蒜植株输送到刺钉装置6中，通过辊轴604外表面搭接的传动皮带605以及传动皮带605上铆接固定的铁钉606可将通过刺钉装置6中的蒜植株的植茎进行刺穿操作同时蒜植株会导向到矩形槽702中，通过设置导向锥705可将蒜植株均匀导到燕尾输送槽703中，方便将拔取装置8对蒜薹进行拔取，通过支撑弹簧814对连接杆804的缓冲支撑且套筒一811和套筒二816之间接触转动可使套筒一811和套筒二816之间的蒜薹进行拔取操作，并通过套筒一811和套筒二816外表面分别固定连接的固定凸块一812和固定凸块二817，固定凸块一812和固定凸块二817的材质为橡胶材质可减少蒜薹植茎在抽取过程中发生破损的情况发生，拔取后的蒜薹可通过手拿放置到放置箱9中。

[0035]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。