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摘要

本发明公开了一种高压线除冰设备，其结构包括吊篮、高压线、除冰装置、悬吊行走装置，吊篮内设有除冰装置、悬吊行走装置，除冰装置与高压线相接触，悬吊行走装置顶部与高压线相配合，底座上立有轴承架，转盘安装在轴承架上，转盘靠近外沿的位置与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端铰接在V型杆的一端，V型杆中间套设在定轴上，定轴设在转盘圆心上方并固定在立柱上，立柱与底座顶部垂直连接，本发明一种高压线除冰设备，通过夹紧器对高压线进行固定，使刮刀机构对高压线上的结冰进行旋转除冰，除冰更加全面无死角，除冰更彻底，通过收卷轮能够调节刀片的最大距离，保护高压线。

权利要求

1.一种高压线除冰设备，其结构包括吊篮(1)、高压线(2)、除冰装置(3)、悬吊行走装置(4)，其特征在于：所述吊篮(1)内设有除冰装置(3)、悬吊行走装置(4)，所述除冰装置(3)与高压线(2)相接触，所述悬吊行走装置(4)顶部与高压线(2)相配合；所述除冰装置(3)由移动轮(30)、销轴(31)、交叉臂(32)、收卷筒(33)、过渡轮(34)、拉绳(35)、底座(36)、导轨(37)、滑块(38)、第一弹簧(39)、支板(310)、折叠杆(311)、第一支撑齿轮(312)、除冰轮(313)、齿(314)、夹紧器(315)、刮刀机构(316)、齿条(317)、齿轮(318)、固定滑轮(319)、第二弹簧(320)、升降块(321)、推动块(322)、第一连杆(323)、V型杆(324)、定轴(325)、转盘(326)、轴承架(327)、连轴(328)、小齿轮(329)、滑槽(330)、第二支撑齿轮(331)、立柱(332)、第二连杆(333)组成；所述底座(36)上立有轴承架(327)，所述转盘(326)安装在轴承架(327)上，所述转盘(326)靠近外沿的位置与第二连杆(333)一端铰接，所述第二连杆(333)另一端铰接在V型杆(324)的一端，所述V型杆(324)中间套设在定轴(325)上，所述定轴(325)设在转盘(326)圆心上方并固定在立柱(332)上，所述立柱(332)与底座(36)顶部垂直连接，所述V型杆(324)另一端通过第一连杆(323)与推动块(322)活动连接，立柱(332)开设有垂直方向的滑槽(330)，所述推动块(322)设在滑槽(330)内，所述推动块(322)上方设有升降块(321)，所述升降块(321)与滑槽(330)相配合，所述升降块(321)顶部与滑槽(330)顶部之间设有第二弹簧(320)，所述升降块(321)与齿条(317)下部贴合连接，所述齿条(317)垂直放置，所述齿条(317)设有齿的一侧与小齿轮(329)相啮合，所述固定滑轮(319)设在小齿轮(329)侧面并与齿条(317)平滑一侧滑动连接，所述小齿轮(329)与齿轮(318)为同心圆，所述小齿轮(329)与齿轮(318)之间通过连轴(328)固定连接，所述齿轮(318)设在除冰轮(313)侧面，所述除冰轮(313)外表面设有齿(314)，所述除冰轮(313)通过齿(314)与齿轮(318)相啮合，所述除冰轮(313)中间挖空，所述除冰轮(313)的四个方位分别安装有夹紧器(315)、刮刀机构(316)，所述夹紧器(315)、刮刀机构(316)与高压线(2)表面相接触，所述除冰轮(313)底部设有第一支撑齿轮(312)、第二支撑齿轮(331)，所述第一支撑齿轮(312)、第二支撑齿轮(331)与除冰轮(313)之间通过齿(314)相啮合，所述第一支撑齿轮(312)、第二支撑齿轮(331)分别安装在交叉臂(32)的上部两端，所述交叉臂(32)的交叉处贯穿有销轴(31)，所述交叉臂(32)的底部两端安装有移动轮(30)，所述交叉臂(32)的两侧上下两端分别与折叠杆(311)的两端铰接，所述折叠杆(311)的折叠处与支板(310)相接触，所述支板(310)之间通过第一弹簧(39)相连接，所述支板(310)底部与滑块(38)垂直连接，所述滑块(38)设在导轨(37)内部，所述滑块(38)与导轨(37)滑动连接，所述拉绳(35)一端与滑块(38)相连接，所述拉绳(35)另一端经过过渡轮(34)缠绕在收卷筒(33)上，所述过渡轮(34)设在导轨(37)中间，所述导轨(37)设在底座(36)上，所述收卷筒(33)设在底座(36)下方；所述夹紧器(315)由固定座(3150)、导柱(3151)、弹簧(3152)、夹板(3153)组成，所述固定座(3150)嵌入除冰轮(313)内沿，所述固定座(3150)与夹板(3153)相互平行，所述固定座(3150)与夹板(3153)之间通过导柱(3151)相连接，所述导柱(3151)两侧设有弹簧(3152)，所述弹簧(3152)两端分别嵌入固定座(3150)、夹板(3153)中；所述刮刀机构(316)由刀片(3160)、连接耳(3161)、刀板(3162)、第一支杆(3163)、扭力弹簧(3164)、第二支杆(3165)、导套(3166)、移动杆(3167)、滑轮(3168)、钢绳(3169)、收卷轮(31610)组成，所述导套(3166)与除冰轮(313)的直径方向一致，所述导套(3166)与除冰轮(313)固定连接，所述导套(3166)套设有移动杆(3167)，所述移动杆(3167)的一端与刀板(3162)垂直连接，所述刀板(3162)上两侧设有镜像的刀片(3160)，所述刀片(3160)与刀板(3162)之间成35度夹角，所述移动杆(3167)的两侧分别设有第一支杆(3163)，所述第一支杆(3163)一端与刀板(3162)铰接，所述第一支杆(3163)另一端通过扭力弹簧(3164)与第二支杆(3165)一端相连接，所述第二支杆(3165)另一端铰接在除冰轮(313)内沿，所述移动杆(3167)远离刀板(3162)的一端系有钢绳(3169)，所述钢绳(3169)缠绕在收卷轮(31610)上，所述钢绳(3169)中间与滑轮(3168)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高压线除冰设备，其特征在于：所述支板(310)还包括有垫片(3101)，所述垫片(3101)的厚度为1cm。

3.根据权利要求1所述的一种高压线除冰设备，其特征在于：所述收卷轮(31610)还包括有同步装置(31611)，所述同步装置(31611)由主皮带轮(316110)、从动皮带轮(316111)、传动皮带(316112)组成。

4.根据权利要求3所述的一种高压线除冰设备，其特征在于：所述从动皮带轮(316111)设有3个，3个从动皮带轮(316111)与主皮带轮(316110)依次构成方形并通过传动皮带(316112)传动连接，所述收卷轮(31610)一端连接有为同心圆的从动皮带轮(316111)。

5.根据权利要求3所述的一种高压线除冰设备，其特征在于：所述主皮带轮(316110)还包括有转杆(316113)，所述转杆(316113)一端与主皮带轮(316110)一端中间相连接，所述转杆(316113)另一端穿出除冰轮(313)。

说明书

一种高压线除冰设备

技术领域

[0001]本发明是一种高压线除冰设备，属于高压线除冰设备领域。

背景技术

[0002]在北方强冷环境下，冻雨和冰雪遇高压线极易结冰，形成冰层，久而久之，当冰层达到一定厚度时必须将其清除，否则极易引起线路跳闸、断线、倒杆等安全事故，对电力系统的安全运行构成了严重威胁。

[0003]现有的除冰装置采用圆盘放置在高压线两侧进行高速旋转及进行去冰，去冰效果不理想，无法彻底对高压线进行除冰，容易出现死角和遗漏。

发明内容

[0004]针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高压线除冰设备，以解决现有的除冰装置去冰效果不理想，无法彻底对高压线进行除冰，容易出现死角和遗漏。

[0005]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高压线除冰设备，其结构包括吊篮、高压线、除冰装置、悬吊行走装置，所述吊篮内设有除冰装置、悬吊行走装置，所述除冰装置与高压线相接触，所述悬吊行走装置顶部与高压线相配合；所述除冰装置由移动轮、销轴、交叉臂、收卷筒、过渡轮、拉绳、底座、导轨、滑块、第一弹簧、支板、折叠杆、第一支撑齿轮、除冰轮、齿、夹紧器、刮刀机构、齿条、齿轮、固定滑轮、第二弹簧、升降块、推动块、第一连杆、V型杆、定轴、转盘、轴承架、连轴、小齿轮、滑槽、第二支撑齿轮、立柱、第二连杆组成；所述底座上立有轴承架，所述转盘安装在轴承架上，所述转盘靠近外沿的位置与第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端铰接在V型杆的一端，所述V型杆中间套设在定轴上，所述定轴设在转盘圆心上方并固定在立柱上，所述立柱与底座顶部垂直连接，所述V型杆另一端通过第一连杆与推动块活动连接，立柱开设有垂直方向的滑槽，所述推动块设在滑槽内，所述推动块上方设有升降块，所述升降块与滑槽相配合，所述升降块顶部与滑槽顶部之间设有第二弹簧，所述升降块与齿条下部贴合连接，所述齿条垂直放置，所述齿条设有齿的一侧与小齿轮相啮合，所述固定滑轮设在小齿轮侧面并与齿条平滑一侧滑动连接，所述小齿轮与齿轮为同心圆，所述小齿轮与齿轮之间通过连轴固定连接，所述齿轮设在除冰轮侧面，所述除冰轮外表面设有齿，所述除冰轮通过齿与齿轮相啮合，所述除冰轮中间挖空，所述除冰轮的四个方位分别安装有夹紧器、刮刀机构，所述夹紧器、刮刀机构与高压线表面相接触，所述除冰轮底部设有第一支撑齿轮、第二支撑齿轮，所述第一支撑齿轮、第二支撑齿轮与除冰轮之间通过齿相啮合，所述第一支撑齿轮、第二支撑齿轮分别安装在交叉臂的上部两端，所述交叉臂的交叉处贯穿有销轴，所述交叉臂的底部两端安装有移动轮，所述交叉臂的两侧上下两端分别与折叠杆的两端铰接，所述折叠杆的折叠处与支板相接触，所述支板之间通过第一弹簧相连接，所述支板底部与滑块垂直连接，所述滑块设在导轨内部，所述滑块与导轨滑动连接，所述拉绳一端与滑块相连接，所述拉绳另一端经过过渡轮缠绕在收卷筒上，所述过渡轮设在导轨中间，所述导轨设在底座上，所述收卷筒设在底座下方；所述夹紧器由固定座、导柱、弹簧、夹板组成，所述固定座嵌入除冰轮内沿，所述固定座与夹板相互平行，所述固定座与夹板之间通过导柱相连接，所述导柱两侧设有弹簧，所述弹簧两端分别嵌入固定座、夹板中；所述刮刀机构由刀片、连接耳、刀板、第一支杆、扭力弹簧、第二支杆、导套、移动杆、滑轮、钢绳、收卷轮组成，所述导套与除冰轮的直径方向一致，所述导套与除冰轮固定连接，所述导套套设有移动杆，所述移动杆的一端与刀板垂直连接，所述刀板上两侧设有镜像的刀片，所述刀片与刀板之间成度夹角，所述移动杆的两侧分别设有第一支杆，所述第一支杆一端与刀板铰接，所述第一支杆另一端通过扭力弹簧与第二支杆一端相连接，所述第二支杆另一端铰接在除冰轮内沿，所述移动杆远离刀板的一端系有钢绳，所述钢绳缠绕在收卷轮上，所述钢绳中间与滑轮滑动连接。

[0006]进一步地，所述支板还包括有垫片，所述垫片的厚度为1cm。

[0007]进一步地，所述收卷轮还包括有同步装置，所述同步装置由主皮带轮、从动皮带轮、传动皮带组成。

[0008]进一步地，所述从动皮带轮设有3个，3个从动皮带轮与主皮带轮依次构成方形并通过传动皮带传动连接，所述收卷轮一端连接有为同心圆的从动皮带轮。

[0009]进一步地，所述主皮带轮还包括有转杆，所述转杆一端与主皮带轮一端中间相连接，所述转杆另一端穿出除冰轮。

[0010]有益效果

[0011]本发明一种高压线除冰设备，通过悬吊行走装置能够使设备悬挂在高压线上进行行走，旋转收卷筒可同时拉动两边的滑块靠近，通过第一弹簧可使两边的支板外移，通过支板的位置来调节折叠杆的弯曲度，从而调整交叉臂的高度，使第一支撑齿轮、第二支撑齿轮支撑的除冰轮的中心刚好穿过高压线，确定高压线的外直径，然后通过收卷轮与钢绳调节刀片的最长距离，防止损坏高压线，通过导套与移动杆的配合能够使刀片保持直线移动，通过第一支杆与第二支杆中的扭力弹簧能够使刀片对高压线外的冰块进行施压，高压箱两侧通过夹紧器能够使除冰轮固定在高压线上，除冰时，启动电机带动转盘进行旋转，使推动块进行上下往复运动，带动升降块的上升，通过第二弹簧使升降块进行下降，升降块带动齿条上下移动，使小齿轮进行旋转，小齿轮与齿轮同轴连接，能够通过小距离实现大距离，齿轮进行旋转，带动除冰轮旋转，使高压线两侧的刀片进行旋转除冰，除冰更加全面无死角，除冰更加彻底。

[0012]本发明一种高压线除冰设备，通过夹紧器对高压线进行固定，使刮刀机构对高压线上的结冰进行旋转除冰，除冰更加全面无死角，除冰更彻底，通过收卷轮能够调节刀片的最大距离，保护高压线。

附图说明

[0013]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0014]图1为本发明一种高压线除冰设备的结构示意图。

[0015]图2为本发明除冰装置的结构示意图。

[0016]图3为本发明刮刀机构的结构示意图。

[0017]图4为本发明同步装置的结构示意图。

[0018]图中：吊篮-1、高压线-2、除冰装置-3、悬吊行走装置-4、移动轮-30、销轴-31、交叉臂-32、收卷筒-33、过渡轮-34、拉绳-35、底座-36、导轨-37、滑块-38、第一弹簧-39、支板-310、折叠杆-311、第一支撑齿轮-312、除冰轮-313、齿-314、夹紧器-315、刮刀机构-316、齿条-317、齿轮-318、固定滑轮-319、第二弹簧-320、升降块-321、推动块-322、第一连杆-323、V型杆-324、定轴-325、转盘-326、轴承架-327、连轴-328、小齿轮-329、滑槽-330、第二支撑齿轮-331、立柱-332、第二连杆-333、固定座-3150、导柱-3151、弹簧-3152、夹板-3153、刀片-3160、连接耳-3161、刀板-3162、第一支杆-3163、扭力弹簧-3164、第二支杆-3165、导套-3166、移动杆-3167、滑轮-3168、钢绳-3169、收卷轮-31610、垫片-3101、同步装置-31611、主皮带轮-316110、从动皮带轮-316111、传动皮带-316112、转杆-316113。

具体实施方式

[0019]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0020]请参阅图1-图4，本发明提供一种高压线除冰设备技术方案：其结构包括吊篮1、高压线2、除冰装置3、悬吊行走装置4，所述吊篮1内设有除冰装置3、悬吊行走装置4，所述除冰装置3与高压线2相接触，所述悬吊行走装置4顶部与高压线2相配合；所述除冰装置3由移动轮30、销轴31、交叉臂32、收卷筒33、过渡轮34、拉绳35、底座36、导轨37、滑块38、第一弹簧39、支板310、折叠杆311、第一支撑齿轮312、除冰轮313、齿314、夹紧器315、刮刀机构316、齿条317、齿轮318、固定滑轮319、第二弹簧320、升降块321、推动块322、第一连杆323、V型杆324、定轴325、转盘326、轴承架327、连轴328、小齿轮329、滑槽330、第二支撑齿轮331、立柱332、第二连杆333组成；所述底座36上立有轴承架327，所述转盘326安装在轴承架327上，所述转盘326靠近外沿的位置与第二连杆333一端铰接，所述第二连杆333另一端铰接在V型杆324的一端，所述V型杆324中间套设在定轴325上，所述定轴325设在转盘326圆心上方并固定在立柱332上，所述立柱332与底座36顶部垂直连接，所述V型杆324另一端通过第一连杆323与推动块322活动连接，立柱332开设有垂直方向的滑槽330，所述推动块322设在滑槽330内，所述推动块322上方设有升降块321，所述升降块321与滑槽330相配合，所述升降块321顶部与滑槽330顶部之间设有第二弹簧320，所述升降块321与齿条317下部贴合连接，所述齿条317垂直放置，所述齿条317设有齿的一侧与小齿轮329相啮合，所述固定滑轮319设在小齿轮329侧面并与齿条317平滑一侧滑动连接，所述小齿轮329与齿轮318为同心圆，所述小齿轮329与齿轮318之间通过连轴328固定连接，所述齿轮318设在除冰轮313侧面，所述除冰轮313外表面设有齿314，所述除冰轮313通过齿314与齿轮318相啮合，所述除冰轮313中间挖空，所述除冰轮313的四个方位分别安装有夹紧器315、刮刀机构316，所述夹紧器315、刮刀机构316与高压线2表面相接触，所述除冰轮313底部设有第一支撑齿轮312、第二支撑齿轮331，所述第一支撑齿轮312、第二支撑齿轮331与除冰轮313之间通过齿314相啮合，所述第一支撑齿轮312、第二支撑齿轮331分别安装在交叉臂32的上部两端，所述交叉臂32的交叉处贯穿有销轴31，所述交叉臂32的底部两端安装有移动轮30，所述交叉臂32的两侧上下两端分别与折叠杆311的两端铰接，所述折叠杆311的折叠处与支板310相接触，所述支板310之间通过第一弹簧39相连接，所述支板310底部与滑块38垂直连接，所述滑块38设在导轨37内部，所述滑块38与导轨37滑动连接，所述拉绳35一端与滑块38相连接，所述拉绳35另一端经过过渡轮34缠绕在收卷筒33上，所述过渡轮34设在导轨37中间，所述导轨37设在底座36上，所述收卷筒33设在底座36下方；所述夹紧器315由固定座3150、导柱3151、弹簧3152、夹板3153组成，所述固定座3150嵌入除冰轮313内沿，所述固定座3150与夹板3153相互平行，所述固定座3150与夹板3153之间通过导柱3151相连接，所述导柱3151两侧设有弹簧3152，所述弹簧3152两端分别嵌入固定座3150、夹板3153中；所述刮刀机构316由刀片3160、连接耳3161、刀板3162、第一支杆3163、扭力弹簧3164、第二支杆3165、导套3166、移动杆3167、滑轮3168、钢绳3169、收卷轮31610组成，所述导套3166与除冰轮313的直径方向一致，所述导套3166与除冰轮313固定连接，所述导套3166套设有移动杆3167，所述移动杆3167的一端与刀板3162垂直连接，所述刀板3162上两侧设有镜像的刀片3160，所述刀片3160与刀板3162之间成35度夹角，所述移动杆3167的两侧分别设有第一支杆3163，所述第一支杆3163一端与刀板3162铰接，所述第一支杆3163另一端通过扭力弹簧3164与第二支杆3165一端相连接，所述第二支杆3165另一端铰接在除冰轮313内沿，所述移动杆3167远离刀板3162的一端系有钢绳3169，所述钢绳3169缠绕在收卷轮31610上，所述钢绳3169中间与滑轮3168滑动连接，所述支板310还包括有垫片3101，所述垫片3101的厚度为1cm，所述收卷轮31610还包括有同步装置31611，所述同步装置31611由主皮带轮316110、从动皮带轮316111、传动皮带316112组成，所述从动皮带轮316111设有3个，3个从动皮带轮316111与主皮带轮316110依次构成方形并通过传动皮带316112传动连接，所述收卷轮31610一端连接有为同心圆的从动皮带轮316111，所述主皮带轮316110还包括有转杆316113，所述转杆316113一端与主皮带轮316110一端中间相连接，所述转杆316113另一端穿出除冰轮313。

[0021]本专利所说的销轴31是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接。

[0022]工作原理：通过悬吊行走装置4能够使设备悬挂在高压线上进行行走，旋转收卷筒33可同时拉动两边的滑块38靠近，通过第一弹簧39可使两边的支板310外移，通过支板310的位置来调节折叠杆311的弯曲度，从而调整交叉臂32的高度，使第一支撑齿轮312、第二支撑齿轮331支撑的除冰轮313的中心刚好穿过高压线，确定高压线的外直径，然后通过收卷轮31610与钢绳3169调节刀片3160的最长距离，防止损坏高压线，通过导套3166与移动杆3167的配合能够使刀片3160保持直线移动，通过第一支杆3163与第二支杆3165中的扭力弹簧3164能够使刀片3160对高压线外的冰块进行施压，高压箱两侧通过夹紧器315能够使除冰轮313固定在高压线上，除冰时，启动电机带动转盘326进行旋转，使推动块322进行上下往复运动，带动升降块321的上升，通过第二弹簧320使升降块321进行下降，升降块321带动齿条317上下移动，使小齿轮329进行旋转，小齿轮329与齿轮318同轴连接，能够通过小距离实现大距离，齿轮318进行旋转，带动除冰轮313旋转，使高压线两侧的刀片3160进行旋转除冰，除冰更加全面无死角，除冰更加彻底。

[0023]本发明解决的问题是现有的除冰装置去冰效果不理想，无法彻底对高压线进行除冰，容易出现死角和遗漏，本发明通过上述部件的互相组合，通过夹紧器对高压线进行固定，使刮刀机构对高压线上的结冰进行旋转除冰，除冰更加全面无死角，除冰更彻底，通过收卷轮能够调节刀片的最大距离，保护高压线。

[0024]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0025]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。