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摘要
本发明涉及宠物犬锻炼器械技术领域，且公开了一种基于弹性回复作用的宠物犬锻炼装置，包括垂直式调节空心柱和圆形底座，垂直式调节空心柱固定连接在圆形底座的上表面中间位置，垂直式调节空心柱的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿垂直式调节空心柱的顶部并通过联轴器固定连接有垂直调节丝杆，垂直调节丝杆在远离伺服电机的一端通过轴承底座活动连接在垂直式调节空心柱的内侧底部，垂直调节丝杆螺纹套接有调节滚珠螺母。本发明通过设置垂直式调节空心柱、垂直调节丝杆、伺服电机、垂直调节丝杆、垂直活动连接块、腿爪固定机构、横向间距调节机构、弹性训练机构和控制面板相互配合，从而达到对宠物犬进行锻炼的目的。
权利要求
1.一种基于弹性回复作用的宠物犬锻炼装置，包括垂直式调节空心柱(1)和圆形底座(2)，其特征在于：所述垂直式调节空心柱(1)固定连接在圆形底座(2)的上表面中间位置，垂直式调节空心柱(1)的顶部固定连接有伺服电机(4)，伺服电机(4)的输出轴贯穿垂直式调节空心柱(1)的顶部并通过联轴器固定连接有垂直调节丝杆(3)，垂直调节丝杆(3)在远离伺服电机(4)的一端通过轴承底座活动连接在垂直式调节空心柱(1)的内侧底部，垂直调节丝杆(3)螺纹套接有调节滚珠螺母(5)，垂直式调节空心柱(1)的左侧面开设有垂直活动通槽(6)，垂直活动通槽(6)的内侧活动连接有垂直活动连接块(7)，垂直活动连接块(7)的左侧面与调节滚珠螺母(5)固定连接，垂直活动连接块(7)的左侧面固定连接有横向间距调节机构(9)，横向间距调节机构(9)的下方设置有腿爪固定机构(8)，横向间距调节机构(9)的上方设置有弹性训练机构(10)，垂直式调节空心柱(1)的右侧顶部设置有控制面板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于弹性回复作用的宠物犬锻炼装置，其特征在于：所述横向间距调节机构(9)包括横向固定框体(91)、间隔连接轴承座(92)、横向光杆(93)、星型把手(94)、正向推进螺纹(95)、反向推进螺纹(96)、推进滚珠螺母(97)、横向活动通槽(98)、横向活动连接块(99)，垂直活动连接块(7)的左侧面固定连接有横向固定框体(91)，横向固定框体(91)的内侧顶部中间位置固定连接有间隔连接轴承座(92)，横向固定框体(91)的内侧设置有横向光杆(93)，横向光杆(93)的一端贯穿间隔轴承座(92)并通过轴承底座活动连接在横向固定框体(91)的内侧壁，横向光杆(93)的另一端贯穿横向固定框体(91)的内侧壁并固定连接有星型把手(94)，横向光杆(93)位于间隔连接轴承座(92)后侧的部分开设有正向推进螺纹(95)，横向光杆(93)位于间隔连接轴承座(92)前侧部分开设有与正向推进螺纹(95)相对称的反向推进螺纹(96)，横向光杆(93)上的正向推进螺纹(95)和反向推进螺纹(96)部分均套接有推进滚珠螺母(97)，横向固定框体(91)的底部开设有两个相互对称的横向活动通槽(98)，两个横向活动通槽(98)的内侧均活动连接有横向活动连接块(99)，两个横向活动连接块(99)的顶部分别与两个推进滚珠螺母(97)的底部固定连接，两个横向活动连接块(99)的底部通过连接杆分别与两个腿爪固定机构(8)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于弹性回复作用的宠物犬锻炼装置，其特征在于：所述腿爪固定机构(8)包括固定空框(81)、柔性软橡胶环(82)、保护软垫层(83)、滑槽(84)、滑块(85)、旋转连接头(86)、固定螺纹推进块(87)、螺纹把手(88)和弧形连接推压片板(89)，两个横向活动连接块(99)的底部通过连接杆固定连接有固定空框(81)，固定空框(81)的内侧顶部固定连接有柔性软橡胶环(82)，柔性软橡胶环(82)的内侧粘接有保护软垫层(83)，固定空框(81)的正面和背面两侧内壁均开设有相对对称的滑槽(84)，两个滑槽(84)的内侧均活动连接有滑块(85)，两个滑块(85)之间固定连接有弧形连接推压片板(89)，弧形连接推压片板(89)的内侧表面与柔性软橡胶环(82)的底部表面相互粘接，弧形连接推压片板(89)的底部中间位置固定连接有旋转连接头(86)，固定空框(81)的底部中间位置固定连接有固定螺纹推进块(87)，固定螺纹推进块(87)的螺纹孔内螺纹连接有螺纹把手(88)，螺纹把手(88)的螺纹杆贯穿固定螺纹推进块(87)的螺纹孔和固定空框(81)的底部并延伸至固定空框(81)的内侧，螺纹把手(88)的螺纹杆在固定空框(81)内侧的一端固定连接在旋转连接头(86)的底部。
4.根据权利要求3所述的一种基于弹性回复作用的宠物犬锻炼装置，其特征在于：所述弹性训练机构(10)包括横向固定圆筒(101)、圆筒内滑槽(102)、圆筒内滑块(103)、弹簧连接板(104)、复位弹簧(105)、绳索通孔(106)、限位活动轴(107)、连接绳索(108)、螺纹连接头(109)、硬质橡胶骨头(1010)、旋转光杆(1011)、收放转轮(1012)、旋转固定块(1013)、活动定位杆(1014)、定位凹槽(1015)、引导限位环(1016)和拉动绳索(1017)，固定框体(91)的顶部固定连接有三个横向固定圆筒(101)，三个横向固定圆筒(101)的内侧顶部和底部均开设有相互对称的圆筒内滑槽(102)，圆筒内滑槽(102)的内侧活动连接有圆筒内滑块(103)，两个相对应的圆筒内滑块(103)之间固定连接有弹簧连接板(104)，弹簧连接板(104)的左侧面与横向固定圆筒(101)的内侧壁之间固定连接有复位弹簧(105)，横向固定圆筒(101)的一端侧面开设有绳索通孔(106)，绳索通孔(106)的内侧壁活动连接有两个限位活动轴(107)，弹簧连接板(104)的左侧面固定连接有连接绳索(108)，连接绳索(108)在远离弹簧连接板(104)的一端贯穿复位弹簧(105)和绳索通孔(106)并固定连接有螺纹连接头(109)，螺纹连接头(109)螺纹连接有硬质橡胶骨头(1010)，横向固定圆筒(101)的内侧设置有旋转光杆(1011)，旋转光杆(1011)的一端活动连接在横向固定圆筒(101)的内侧底部，旋转光杆(1011)的另一端贯穿横向固定圆筒(101)的内侧顶部并固定连接有旋转固定块(1013)，旋转光杆(1011)在横向定位圆筒(101)内腔部分套接有收放转轮(1012)，旋转固定块(1013)的左右两侧均通过小销轴活动连接有活动定位杆(1014)，横向固定圆筒(101)的顶部开设有与活动定位杆(1014)外径大小相适配的定位凹槽(1015)，两个活动定位杆(1014)的末端分别插接在相对应的定位凹槽(1015)的内侧，横向定位圆筒(101)的内侧固定连接有引导限位环(1016)，收放转轮(1012)上缠绕固定有拉动绳索(1017)，拉动绳索(1017)在远离收放转轮(1012)的一端贯穿引导限位环(1016)并固定连接在弹簧连接板(104)的右侧面。
5.根据权利要求4所述的一种基于弹性回复作用的宠物犬锻炼装置，其特征在于：所述定位凹槽(1015)的数量为八个，八个定位凹槽(1015)以旋转光杆(1011)为中心环形分布在横向定位圆筒(101)的顶部，两个活动定位杆(1014)的末端均固定连接有相互吸引的磁铁，使得两个定位杆(1014)的末端在脱离定位凹槽(1015)内侧后相互吸引。
6.根据权利要求5所述的一种基于弹性回复作用的宠物犬锻炼装置，其特征在于：所述弹性训练机构(10)通过螺栓固定连接在固定框体(91)的顶部，三个弹性训练机构(10)等距平行分布在固定框体(91)的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种基于弹性回复作用的宠物犬锻炼装置，其特征在于：所述正向推进螺纹(95)和反向推进螺纹(96)的螺纹距相等，正向推进螺纹(95)和反向推进螺纹(96)的螺纹反向相反，横向光杆(93)上的两个推进滚珠螺母(97)关于间隙连接轴承座(92)对称设置，固定框体(91)上的两个横向活动通槽(98)关于固定框体(91)的中心对称设置，两个横向活动通槽(98)内的两个横向活动连接块(99)分别与两个推进滚珠螺母(97)一一对应设置，两个横向活动连接块(99)相对应的两个腿爪固定机构(8)关于固定框体(91)对称设置。
8.根据权利要求7所述的一种基于弹性回复作用的宠物犬锻炼装置，其特征在于：所述收放转轮(1012)上缠绕的拉动绳索(1017)的长度足够复位弹簧(104)压缩至活动极限位置，连接绳索(108)采用结实耐咬绳索。
9.根据权利要求8所述的一种基于弹性回复作用的宠物犬锻炼装置，其特征在于：所述控制面板(11)与伺服电机(4)之间的连接关系为电性连接，控制面板(11)可以控制伺服电机(4)的开关及运行状态，伺服电机(4)采用低速正反转伺服电机。
说明书
一种基于弹性回复作用的宠物犬锻炼装置
技术领域
[0001]本发明涉及宠物犬锻炼器械技术领域，具体为一种基于弹性回复作用的宠物犬锻炼装置。
背景技术
[0002]在城市生活中养宠物犬因为空间小，总是需要将宠物犬带出房门溜达，让宠物犬进行锻炼，一般对宠物犬采用飞盘或球进行锻炼，都需要主人进行配合进行锻炼，因为宠物犬比较兴奋时喜欢奔跑，主人有时跟不上，所以一般都拴有狗带防止宠物犬快速奔跑或伤人，所以宠物犬得不到很好的锻炼，宠物犬得不到良好的锻炼环境，吃的又好，所以宠物犬很容易产生肥胖，使得宠物犬的免疫机能下降，容易生病，而市场上可以对宠物犬进行锻炼的设备并不多，因此需要一种可以对宠物犬进行锻炼的设备，来增强宠物犬的锻炼强度，提高宠物犬的免疫机能。
发明内容
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于弹性回复作用的宠物犬锻炼装置，解决了现有的宠物犬不能得到有效的锻炼导致免疫机能下降的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于弹性回复作用的宠物犬锻炼装置，包括垂直式调节空心柱和圆形底座，所述垂直式调节空心柱固定连接在圆形底座的上表面中间位置，垂直式调节空心柱的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿垂直式调节空心柱的顶部并通过联轴器固定连接有垂直调节丝杆，垂直调节丝杆在远离伺服电机的一端通过轴承底座活动连接在垂直式调节空心柱的内侧底部，垂直调节丝杆螺纹套接有调节滚珠螺母，垂直式调节空心柱的左侧面开设有垂直活动通槽，垂直活动通槽的内侧活动连接有垂直活动连接块，垂直活动连接块的左侧面与调节滚珠螺母固定连接，垂直活动连接块的左侧面固定连接有横向间距调节机构，横向间距调节机构的下方设置有腿爪固定机构，横向间距调节机构的上方设置有弹性训练机构，垂直式调节空心柱的右侧顶部设置有控制面板。
[0007]优选的，所述横向间距调节机构包括横向固定框体、间隔连接轴承座、横向光杆、星型把手、正向推进螺纹、反向推进螺纹、推进滚珠螺母、横向活动通槽、横向活动连接块，垂直活动连接块的左侧面固定连接有横向固定框体，横向固定框体的内侧顶部中间位置固定连接有间隔连接轴承座，横向固定框体的内侧设置有横向光杆，横向光杆的一端贯穿间隔轴承座并通过轴承底座活动连接在横向固定框体的内侧壁，横向光杆的另一端贯穿横向固定框体的内侧壁并固定连接有星型把手，横向光杆位于间隔连接轴承座后侧的部分开设有正向推进螺纹，横向光杆位于间隔连接轴承座前侧部分开设有与正向推进螺纹相对称的反向推进螺纹，横向光杆上的正向推进螺纹和反向推进螺纹部分均套接有推进滚珠螺母，横向固定框体的底部开设有两个相互对称的横向活动通槽，两个横向活动通槽的内侧均活动连接有横向活动连接块，两个横向活动连接块的顶部分别与两个推进滚珠螺母的底部固定连接，两个横向活动连接块的底部通过连接杆分别与两个腿爪固定机构固定连接。
[0008]优选的，所述腿爪固定机构包括固定空框、柔性软橡胶环、保护软垫层、滑槽、滑块、旋转连接头、固定螺纹推进块、螺纹把手和弧形连接推压片板，两个横向活动连接块的底部通过连接杆固定连接有固定空框，固定空框的内侧顶部固定连接有柔性软橡胶环，柔性软橡胶环的内侧粘接有保护软垫层，固定空框的正面和背面两侧内壁均开设有相对对称的滑槽，两个滑槽的内侧均活动连接有滑块，两个滑块之间固定连接有弧形连接推压片板，弧形连接推压片板的内侧表面与柔性软橡胶环的底部表面相互粘接，弧形连接推压片板的底部中间位置固定连接有旋转连接头，固定空框的底部中间位置固定连接有固定螺纹推进块，固定螺纹推进块的螺纹孔内螺纹连接有螺纹把手，螺纹把手的螺纹杆贯穿固定螺纹推进块的螺纹孔和固定空框的底部并延伸至固定空框的内侧，螺纹把手的螺纹杆在固定空框内侧的一端固定连接在旋转连接头的底部。
[0009]优选的，所述弹性训练机构包括横向固定圆筒、圆筒内滑槽、圆筒内滑块、弹簧连接板、复位弹簧、绳索通孔、限位活动轴、连接绳索、螺纹连接头、硬质橡胶骨头、旋转光杆、收放转轮、旋转固定块、活动定位杆、定位凹槽、引导限位环和拉动绳索，固定框体的顶部固定连接有三个横向固定圆筒，三个横向固定圆筒的内侧顶部和底部均开设有相互对称的圆筒内滑槽，圆筒内滑槽的内侧活动连接有圆筒内滑块，两个相对应的圆筒内滑块之间固定连接有弹簧连接板，弹簧连接板的左侧面与横向固定圆筒的内侧壁之间固定连接有复位弹簧，横向固定圆筒的一端侧面开设有绳索通孔，绳索通孔的内侧壁活动连接有两个限位活动轴，弹簧连接板的左侧面固定连接有连接绳索，连接绳索在远离弹簧连接板的一端贯穿复位弹簧和绳索通孔并固定连接有螺纹连接头，螺纹连接头螺纹连接有硬质橡胶骨头，横向固定圆筒的内侧设置有旋转光杆，旋转光杆的一端活动连接在横向固定圆筒的内侧底部，旋转光杆的另一端贯穿横向固定圆筒的内侧顶部并固定连接有旋转固定块，旋转光杆在横向定位圆筒内腔部分套接有收放转轮，旋转固定块的左右两侧均通过小销轴活动连接有活动定位杆，横向固定圆筒的顶部开设有与活动定位杆外径大小相适配的定位凹槽，两个活动定位杆的末端分别插接在相对应的定位凹槽的内侧，横向定位圆筒的内侧固定连接有引导限位环，收放转轮上缠绕固定有拉动绳索，拉动绳索在远离收放转轮的一端贯穿引导限位环并固定连接在弹簧连接板的右侧面。
[0010]优选的，所述定位凹槽的数量为八个，八个定位凹槽以旋转光杆为中心环形分布在横向定位圆筒的顶部，两个活动定位杆的末端均固定连接有相互吸引的磁铁，使得两个定位杆的末端在脱离定位凹槽内侧后相互吸引。
[0011]优选的，所述弹性训练机构通过螺栓固定连接在固定框体的顶部，三个弹性训练机构等距平行分布在固定框体的顶部。
[0012]优选的，所述正向推进螺纹和反向推进螺纹的螺纹距相等，正向推进螺纹和反向推进螺纹的螺纹反向相反，横向光杆上的两个推进滚珠螺母关于间隙连接轴承座对称设置，固定框体上的两个横向活动通槽关于固定框体的中心对称设置，两个横向活动通槽内的两个横向活动连接块分别与两个推进滚珠螺母一一对应设置，两个横向活动连接块相对应的两个腿爪固定机构关于固定框体对称设置。
[0013]优选的，所述收放转轮上缠绕的拉动绳索的长度足够复位弹簧压缩至活动极限位置，连接绳索采用结实耐咬绳索。
[0014]优选的，所述控制面板与伺服电机之间的连接关系为电性连接，控制面板可以控制伺服电机的开关及运行状态，伺服电机采用低速正反转伺服电机。
[0015](三)有益效果
[0016]本发明提供了一种基于弹性回复作用的宠物犬锻炼装置。具备以下有益效果：
[0017](1)、本发明通过设置垂直式调节空心柱、垂直调节丝杆、伺服电机、垂直调节丝杆、垂直活动连接块、腿爪固定机构、横向间距调节机构、弹性训练机构和控制面板相互配合，在设备使用时，通过圆形底座将设备固定在地面或稳定平面上，然后根据宠物犬的大小来调节横向间距调节机构的高度，在调节到合适高度后，根据宠物犬的两个前爪之间的宽度，通过横向间距调节机构调节两个腿爪固定机构之间的距离，将宠物犬的两个前爪分别通过腿爪固定机构进行固定，提高宠物犬前爪固定后的舒适性，然后通过控制面板启动伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器带动垂直调节丝杆进行旋转，从而使得调节滚珠螺母带动垂直活动连接块进行活动，垂直活动连接块在垂直活动通槽内活动，垂直活动连接块带动横向间距调节机构进行上下位置的活动，横向间距调节机构带动两个腿爪固定机构进行活动，控制面板通过控制伺服电机的输出轴转反转，从而通过一系列的连接机构带动两个腿爪固定机构进行上下活动，使得宠物犬的两个前爪进行上下活动，宠物犬的两个前爪在两个腿爪固定机构的拉扯带动下，宠物犬的两个后腿爪会跟随前爪的活动而改变支撑姿势后支撑力度，而前爪的上下活动中，还带动宠物犬的腹部进行活动，从而达到对宠物犬的肢体进行锻炼的效果，而弹性训练机构上的硬质橡胶骨头会吸引宠物犬的注意力，当活动定位杆的末端退出定位凹槽的内侧并相互吸引时，宠物犬对硬质橡胶骨头进行撕咬并拉动，有效的提高宠物犬的撕咬力和脖颈的力量强度，从而达到对宠物犬进行锻炼的目的。
[0018](2)、本发明通过设置腿爪固定机构和横向间距调节机构相互配合，在设备使用时，宠物犬的两个前爪间距有宽有窄，通过星型把手对横向光杆进行旋转，横向光杆上的正向推进螺纹和反向推进螺纹进行旋转，而正向推进螺纹和反向推进螺纹上的推进滚珠螺母进行同步的相对运动或相背运动，从而通过推进滚珠螺母带动横向活动连接块活动，两个横向活动连接块分别在两个横向活动通槽内进行活动，两个横向活动连接块分别通过两个连接杆带动两个腿爪固定机构进行活动，两个腿爪固定机构相对活动或相背活动，腿爪固定机构调整到和宠物犬两个前爪间距大小的距离之后对宠物犬的两个前爪进行固定，有效的提高宠物犬的前爪固定的舒适性，当调整好两个腿爪固定机构之间的间距后，然后将宠物犬的两个前爪分别放置在两个头像软橡胶环的内侧，然后旋转螺纹把手，螺纹把手的螺纹杆在固定螺纹推进块的内螺纹推进下作用于旋转连接头，使得旋转连接头作用于弧形连接推压片板，弧形连接推压片板对柔性软橡胶环进行挤压，柔性软橡胶环形变，宠物犬的爪子比前腿关节较大，从而使得柔性软橡胶环内侧的宠物犬前腿关节进行挤压固定，防止宠物犬的前爪脱离柔性软橡胶环的内侧，而保护软垫层对狗爪子后前腿关节进行保护，进行软夹持，防止宠物犬的前爪子受到的挤压力过大而受伤，有效的对宠物犬在锻炼的同时进行保护。
[0019](3)、本发明通过设置横向间距调节机构和弹性训练机构相互配合，在设备使用时，横向间距调节机构对弹性训练机构起到支撑固定的作用，活动定位杆的末端脱离定位凹槽的内侧并相互吸引，三个硬质橡胶骨头对宠物犬进行吸引，当宠物犬对硬质橡胶骨头进行咬合时会对硬质橡胶骨头进行拉扯，当宠物犬对硬质橡胶骨头进行拉扯时，硬质橡胶骨头通过螺纹连接头进行活动，而螺纹连接头拉动连接绳索进行活动，连接绳索作用于弹簧连接板，使得弹簧连接板进行活动，而弹簧连接板顶部和底部圆筒内滑块在圆筒内滑槽内活动，当弹簧连接板进行活动时，弹簧连接板还会带动拉动绳索进行活动，使得收放转轮进行旋转释放拉动绳索，弹簧连接板作用于复位弹簧，使得复位弹簧被压缩，而随着宠物犬对硬质橡胶骨头的拉扯力增大，复位弹簧的压缩反弹力越大，当宠物犬松口时复位弹簧的回复弹力使得连接绳索回复原位，连接绳索通过螺纹连接头拉动硬质橡胶骨头回复原位，从而提高宠物犬对硬质橡胶骨头玩耍的兴趣，有效的提高了宠物犬在玩耍时的锻炼强度，不需要主人再通过其他玩具和宠物犬进行拉扯，有效的降低了饲养人员的劳动强度。
[0020](4)、本发明通过设置腿爪固定机构、横向间距调节机构和弹性训练机构相互配合，在设备使用时，通过横向间距调节机构调整好两个腿爪固定机构之间的距离，然后通过腿爪固定机构对宠物犬的两个前爪进行固定，对宠物犬的两个前爪进行固定后，此时狗头大概位于弹性训练机构的正前方，三个硬质橡胶骨头对宠物犬进行吸引，而宠物犬对硬质橡胶骨头进行咬合拉扯，当活动定位杆位于定位凹槽的内侧，使得旋转固定块被固定，旋转固定块作用于旋转光杆，旋转光杆对收放转轮进行固定，收放转轮上的拉动绳索相对固定，此时硬质橡胶骨头在外力的拉扯下不会被拉动，从而吸引宠物犬的撕咬，吸引宠物犬的注意力，当活动定位杆的末端退出定位凹槽的内侧并相互吸引时，宠物犬可以拉动硬质橡胶骨头进行活动，复位弹簧的回复拉力可以锻炼宠物犬的咬合力和脖颈的受力强度，从而达到对宠物犬进行锻炼的目的。
附图说明
[0021]图1为本发明结构示意图；
[0022]图2为本发明示意图；
[0023]图3为本发明横向间距调节机构、腿爪固定机构和弹性训练机构侧面连接结构示意图；
[0024]图4为本发明腿爪固定机构结构示意图；
[0025]图5为本发明弹性训练机构结构示意图。
[0026]图中：1垂直式调节空心柱、2圆形底座、3垂直调节丝杆、4伺服电机、5调节滚珠螺母、6垂直活动通槽、7垂直活动连接块、8腿爪固定机构、81固定空框、82柔性软橡胶环、83保护软垫层、84滑槽、85滑块、86旋转连接头、87固定螺纹推进块、88螺纹把手、89弧形连接推压片板、9横向间距调节机构、91横向固定框体、92间隔连接轴承座、93横向光杆、94星型把手、95正向推进螺纹、96反向推进螺纹、97推进滚珠螺母、98横向活动通槽、99横向活动连接块、10弹性训练机构、101横向固定圆筒、102圆筒内滑槽、103圆筒内滑块、104弹簧连接板、105复位弹簧、106绳索通孔、107限位活动轴、108连接绳索、109螺纹连接头、1010硬质橡胶骨头、1011旋转光杆、1012收放转轮、1013旋转固定块、1014活动定位杆、1015定位凹槽、1016引导限位环、1017拉动绳索、11控制面板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028]如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种基于弹性回复作用的宠物犬锻炼装置，包括垂直式调节空心柱1和圆形底座2，垂直式调节空心柱1固定连接在圆形底座2的上表面中间位置，垂直式调节空心柱1的顶部固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出轴贯穿垂直式调节空心柱1的顶部并通过联轴器固定连接有垂直调节丝杆3，垂直调节丝杆3在远离伺服电机4的一端通过轴承底座活动连接在垂直式调节空心柱1的内侧底部，垂直调节丝杆3螺纹套接有调节滚珠螺母5，垂直式调节空心柱1的左侧面开设有垂直活动通槽6，垂直活动通槽6的内侧活动连接有垂直活动连接块7，垂直活动连接块7的左侧面与调节滚珠螺母5固定连接，垂直活动连接块7的左侧面固定连接有横向间距调节机构9，横向间距调节机构9包括横向固定框体91、间隔连接轴承座92、横向光杆93、星型把手94、正向推进螺纹95、反向推进螺纹96、推进滚珠螺母97、横向活动通槽98、横向活动连接块99，垂直活动连接块7的左侧面固定连接有横向固定框体91，横向固定框体91的内侧顶部中间位置固定连接有间隔连接轴承座92，横向固定框体91的内侧设置有横向光杆93，横向光杆93的一端贯穿间隔轴承座92并通过轴承底座活动连接在横向固定框体91的内侧壁，横向光杆93的另一端贯穿横向固定框体91的内侧壁并固定连接有星型把手94，横向光杆93位于间隔连接轴承座92后侧的部分开设有正向推进螺纹95，横向光杆93位于间隔连接轴承座92前侧部分开设有与正向推进螺纹95相对称的反向推进螺纹96，横向光杆93上的正向推进螺纹95和反向推进螺纹96部分均套接有推进滚珠螺母97，横向固定框体91的底部开设有两个相互对称的横向活动通槽98，两个横向活动通槽98的内侧均活动连接有横向活动连接块99，两个横向活动连接块99的顶部分别与两个推进滚珠螺母97的底部固定连接，两个横向活动连接块99的底部通过连接杆分别与两个腿爪固定机构8固定连接，正向推进螺纹95和反向推进螺纹96的螺纹距相等，正向推进螺纹95和反向推进螺纹96的螺纹反向相反，横向光杆93上的两个推进滚珠螺母97关于间隙连接轴承座92对称设置，固定框体91上的两个横向活动通槽98关于固定框体91的中心对称设置，两个横向活动通槽98内的两个横向活动连接块99分别与两个推进滚珠螺母97一一对应设置，两个横向活动连接块99相对应的两个腿爪固定机构8关于固定框体91对称设置。
[0029]横向间距调节机构9的下方设置有腿爪固定机构8，腿爪固定机构8包括固定空框81、柔性软橡胶环82、保护软垫层83、滑槽84、滑块85、旋转连接头86、固定螺纹推进块87、螺纹把手88和弧形连接推压片板89，两个横向活动连接块99的底部通过连接杆固定连接有固定空框81，固定空框81的内侧顶部固定连接有柔性软橡胶环82，柔性软橡胶环82的内侧粘接有保护软垫层83，保护软垫层83采用海绵垫，固定空框81的正面和背面两侧内壁均开设有相对对称的滑槽84，两个滑槽84的内侧均活动连接有滑块85，两个滑块85之间固定连接有弧形连接推压片板89，弧形连接推压片板89的内侧表面与柔性软橡胶环82的底部表面相互粘接，弧形连接推压片板89的内侧面与柔性软橡胶环82底部的形状大小均相适配，弧形连接推压片板89的底部中间位置固定连接有旋转连接头86，固定空框81的底部中间位置固定连接有固定螺纹推进块87，固定螺纹推进块87的螺纹孔内螺纹连接有螺纹把手88，螺纹把手88的螺纹杆贯穿固定螺纹推进块87的螺纹孔和固定空框81的底部并延伸至固定空框81的内侧，螺纹把手88的螺纹杆在固定空框81内侧的一端固定连接在旋转连接头86的底部。
[0030]横向间距调节机构10的上方设置有弹性训练机构10，弹性训练机构10包括横向固定圆筒101、圆筒内滑槽102、圆筒内滑块103、弹簧连接板104、复位弹簧105、绳索通孔106、限位活动轴107、连接绳索108、螺纹连接头109、硬质橡胶骨头1010、旋转光杆1011、收放转轮1012、旋转固定块1013、活动定位杆1014、定位凹槽1015、引导限位环1016和拉动绳索1017，固定框体91的顶部固定连接有三个横向固定圆筒101，三个横向固定圆筒101的内侧顶部和底部均开设有相互对称的圆筒内滑槽102，圆筒内滑槽102的内侧活动连接有圆筒内滑块103，两个相对应的圆筒内滑块103之间固定连接有弹簧连接板104，弹簧连接板104的左侧面与横向固定圆筒101的内侧壁之间固定连接有复位弹簧105，横向固定圆筒101的一端侧面开设有绳索通孔106，绳索通孔106的内侧壁活动连接有两个限位活动轴107，弹簧连接板104的左侧面固定连接有连接绳索108，连接绳索108在远离弹簧连接板104的一端贯穿复位弹簧105和绳索通孔106并固定连接有螺纹连接头109，连接绳索108在绳索通孔106的内侧的部分位于两个限位活动轴107之间，以达到减小连接绳索108拉动或回复的摩擦阻力，螺纹连接头109螺纹连接有硬质橡胶骨头1010，硬质橡胶骨头1010为骨头模型，硬质橡胶骨头1010与螺纹连接头109螺纹连接便于硬质橡胶骨头1010的拆卸清洗，防止硬质橡胶骨头1010长期被宠物犬撕咬细菌的滋生，保障宠物犬的健康锻炼，横向固定圆筒101的内侧设置有旋转光杆1011，旋转光杆1011的一端活动连接在横向固定圆筒101的内侧底部，旋转光杆1011的另一端贯穿横向固定圆筒101的内侧顶部并固定连接有旋转固定块1013，旋转光杆1011在横向定位圆筒101内腔部分套接有收放转轮1012，旋转固定块1013的左右两侧均通过小销轴活动连接有活动定位杆1014，横向固定圆筒101的顶部开设有与活动定位杆1014外径大小相适配的定位凹槽1015，两个活动定位杆1014的末端分别插接在相对应的定位凹槽1015的内侧，横向定位圆筒101的内侧固定连接有引导限位环1016，收放转轮1012上缠绕固定有拉动绳索1017，拉动绳索1017在远离收放转轮1012的一端贯穿引导限位环1016并固定连接在弹簧连接板104的右侧面，引导限位环1016引导拉动绳索1017的拉动和回收，在复位弹簧105回复原位后，被拉开的拉动绳索1017通过对旋转固定块1013进行旋转，从而达到对拉动绳索1017再次收紧的目的，定位凹槽1015的数量为八个，八个定位凹槽1015以旋转光杆1011为中心环形分布在横向定位圆筒101的顶部，两个活动定位杆1014的末端均固定连接有相互吸引的磁铁，使得两个定位杆1014的末端在脱离定位凹槽1015内侧后相互吸引，弹性训练机构10通过螺栓固定连接在固定框体91的顶部，三个弹性训练机构10等距平行分布在固定框体91的顶部，收放转轮1012上缠绕的拉动绳索1017的长度足够复位弹簧105压缩至活动极限位置，连接绳索108采用结实耐咬绳索，当弹簧连接板104顶部和底部的圆筒内滑块103位于圆筒内滑槽102远离硬质橡胶骨头1010的极限位置时，复位弹簧105处于被压缩的状态。
[0031]垂直式调节空心柱1的右侧顶部设置有控制面板11，控制面板11与伺服电机4之间的连接关系为电性连接，控制面板11可以控制伺服电机4的开关及运行状态，伺服电机4采用低速正反转伺服电机，控制面板11可以控制伺服电机4输出轴正反转的时间以达到对腿爪固定机构8、横向间距调节机构9和弹性训练机构10高度进行时时调节的目的。
[0032]该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
[0033]工作原理：在设备使用时，通过圆形底座2将设备固定在地面或稳定平面上，然后根据宠物犬的大小来调节横向间距调节机构9的高度，在调节到合适高度后，宠物犬的两个前爪间距有宽有窄，通过星型把手94对横向光杆93进行旋转，横向光杆93上的正向推进螺纹95和反向推进螺纹96进行旋转，而正向推进螺纹95和反向推进螺纹96上的推进滚珠螺母97进行同步的相对运动或相背运动，从而通过推进滚珠螺母97带动横向活动连接块99活动，两个横向活动连接块99分别在两个横向活动通槽98内进行活动，两个横向活动连接块99分别通过两个连接杆带动两个腿爪固定机构8进行活动，两个腿爪固定机构8相对活动或相背活动，腿爪固定机构8调整到和宠物犬两个前爪间距大小的距离之后对宠物犬的两个前爪进行固定，有效的提高宠物犬的前爪固定的舒适性，当调整好两个腿爪固定机构8之间的间距后，然后将宠物犬的两个前爪分别放置在两个头像软橡胶环82的内侧，然后旋转螺纹把手88，螺纹把手88的螺纹杆在固定螺纹推进块87的内螺纹推进下作用于旋转连接头86，使得旋转连接头86作用于弧形连接推压片板89，弧形连接推压片板89对柔性软橡胶环82进行挤压，柔性软橡胶环82形变，宠物犬的爪子比前腿关节较大，从而使得柔性软橡胶环82内侧的宠物犬前腿关节进行挤压固定，防止宠物犬的前爪脱离柔性软橡胶环82的内侧，而保护软垫层83对狗爪子后前腿关节进行保护，进行软夹持，横向间距调节机构9对弹性训练机构10起到支撑固定的作用，活动定位杆1014的末端脱离定位凹槽1015的内侧并相互吸引，三个硬质橡胶骨头1010对宠物犬进行吸引，当宠物犬对硬质橡胶骨头1010进行咬合时会对硬质橡胶骨头1010进行拉扯，当宠物犬对硬质橡胶骨头1010进行拉扯时，硬质橡胶骨头1010通过螺纹连接头109进行活动，而螺纹连接头109拉动连接绳索108进行活动，连接绳索108作用于弹簧连接板104，使得弹簧连接板104进行活动，而弹簧连接板104顶部和底部圆筒内滑块103在圆筒内滑槽102内活动，当弹簧连接板104进行活动时，弹簧连接板104还会带动拉动绳索108进行活动，使得收放转轮1012进行旋转释放拉动绳索1017，弹簧连接板104作用于复位弹簧105，使得复位弹簧105被压缩，而随着宠物犬对硬质橡胶骨头1010的拉扯力增大，复位弹簧105的压缩反弹力越大，当宠物犬松口时复位弹簧105的回复弹力使得连接绳索108回复原位，连接绳索108通过螺纹连接头109拉动硬质橡胶骨头1010回复原位，从而提高宠物犬对硬质橡胶骨头1010玩耍的兴趣，有效的提高了宠物犬在玩耍时的锻炼强度，不需要主人再通过其他玩具和宠物犬进行拉扯，然后通过控制面板11启动伺服电机4，伺服电机4的输出轴通过联轴器带动垂直调节丝杆3进行旋转，从而使得调节滚珠螺母5带动垂直活动连接块7进行活动，垂直活动连接块7在垂直活动通槽6内活动，垂直活动连接块7带动横向间距调节机构9进行上下位置的活动，横向间距调节机构9带动两个腿爪固定机构8进行活动，控制面板11通过控制伺服电机4的输出轴转反转，从而通过一系列的连接机构带动两个腿爪固定机构8进行上下活动，使得宠物犬的两个前爪进行上下活动，宠物犬的两个前爪在两个腿爪固定机构8的拉扯带动下，宠物犬的两个后腿爪会跟随前爪的活动而改变支撑姿势后支撑力度，而前爪的上下活动中，还带动宠物犬的腹部进行活动，从而达到对宠物犬的肢体进行锻炼的效果。
[0034]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0035]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
