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摘要

本发明适用于齿轮加工技术领域，提供了一种可无极调节回转半径的平动机构及齿轮加工装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有多个滚柱；副刀盘，所述副刀盘位于所述滚柱之间；主刀盘，所述主刀盘位于所述副刀盘的上方，所述主刀盘和所述副刀盘不同轴；连杆，所述连杆的两端分别与第一连杆轴和第二连杆轴固定连接，所述第一连杆轴与所述副刀盘滑动连接，所述第二连杆轴与所述主刀盘滑动连接；输入轴，所述输入轴与所述主刀盘连接；半径调节装置，用于调节所述第二连杆轴与所述主刀盘的中心之间的距离。因此，可以加工出具有不同齿线半径的齿轮，而且可以同时同步调节多个齿轮加工机构的回转运动半径，调节效率高。

权利要求

1.一种可同步无极调节回转半径的平动机构，其特征在于，包括：支撑座(10)，所述支撑座(10)上设置有多个滚柱(11)；副刀盘(20)，所述副刀盘(20)位于所述滚柱(11)之间；主刀盘(30)，所述主刀盘(30)位于所述副刀盘(20)的上方，所述主刀盘(30)和所述副刀盘(20)不同轴；连杆(40)，所述连杆(40)的两端分别与第一连杆轴(21)和第二连杆轴(31)固定连接，所述第一连杆轴(21)与所述副刀盘(20)滑动连接，所述第二连杆轴(31)与所述主刀盘(30)滑动连接；输入轴(50)，所述输入轴(50)与所述主刀盘(30)连接；半径调节装置(60)，用于调节所述第二连杆轴(31)与所述主刀盘(30)的中心之间的距离，所述半径调节装置(60)包括与主刀盘(30)同轴的转盘(72)，所述转盘(72)上具有容纳所述第二连杆轴(31)的第三滑动槽(711)，所述第三滑动槽(711)不沿转盘(72)的径向延伸；所述副刀盘(20)包括副内环体(22)和副外环体(23)，所述副内环体(22)和所述副外环体(23)通过副轮辐板(24)连接；所述副轮辐板(24)上设置有第一滑动槽(25)，所述第一滑动槽(25)用于安装所述第一连杆轴(21)；所述主刀盘(30)包括主内环体(32)和主外环体(33)，所述主内环体(32)和所述主外环体(33)通过主轮辐板(34)连接；所述主轮辐板(34)上设置有第二滑动槽(35)，所述第二连杆轴(31)穿过所述第二滑动槽(35)，使得所述第二连杆轴(31)位于所述主刀盘(30)的两侧；所述第一滑动槽(25)沿副刀盘(20)的径向方向分布，所述第二滑动槽(35)沿主刀盘(30)的径向方向分布。

2.如权利要求1所述的一种可同步无极调节回转半径的平动机构，其特征在于，所述第三滑动槽(711)的数量和所述第二连杆轴(31)的数量相同。

3.如权利要求1所述的一种可同步无极调节回转半径的平动机构，其特征在于，所述转盘(72)为蜗轮，且所述转盘(72)的直径和所述主刀盘(30)的直径相等。

4.如权利要求3所述的一种可同步无极调节回转半径的平动机构，其特征在于，所述主刀盘(30)上设置有连接耳(38)，所述连接耳(38)上安装有蜗杆(71)，所述蜗轮和所述蜗杆(71)啮合。

5.如权利要求1所述的一种可同步无极调节回转半径的平动机构，其特征在于，所述支撑座(10)上还具有输入轴第一安装孔(12)，所述输入轴第一安装孔(12)与所述主刀盘(30)同轴。

6.一种齿轮加工装置，其特征在于，包括齿轮加工机构(100)和如权利要求1‑5之一所述的可同步无极调节回转半径的平动机构，所述齿轮加工机构(100)安装在所述第二连杆轴(31)上。

说明书

一种可同步无极调节回转半径的平动机构及齿轮加工装置

技术领域

[0001]本发明属于齿轮加工技术领域，尤其涉及一种可同步无极调节回转半径的平动机构及齿轮加工装置。

背景技术

[0002]目前的圆弧齿线圆柱齿轮主要有变双曲圆弧齿线圆柱齿轮和周向等齿厚圆弧齿线圆柱齿轮，但圆弧齿线圆柱齿轮的加工方法，存在一些不足，如：

[0003]专利CN100335821C所公开的圆弧齿线圆柱齿轮加工装置，采用平行连杆式结构，其加工齿轮时是由固定在刀架上的刀片在与圆柱齿轮轴心相平行的平面内作回转运动，刀片工作基面法向保持不变，但该方法只能加工出在圆弧齿线的周向上等齿厚的圆弧齿线圆柱齿轮，且该装置在一个周期内对齿轮只有一次切削，加工效率低。

[0004]专利CN103203647B所公开的圆弧齿线圆柱齿轮平动加工装置，采用行星轮系和惰轮结构，该装置可实现多刀架多刀片切削，加工效率高，但它只能加工周向等齿厚的圆弧齿线圆柱齿轮。

[0005]专利CN1047137A所公开的圆弧齿线圆柱齿轮及其加工方法，其加工齿轮时是由固定在旋转刀盘上的刀片对圆弧齿线圆柱齿轮进行铣削，刀片工作基面随着旋转刀盘不断变化，该方法加工出的圆弧齿线圆柱齿轮，在圆弧齿线的法向上齿厚是相等的，即齿槽宽相等，而周向齿槽宽不相等，也就是周向齿厚不相等。该方法在一个周期内只能对同一齿槽进行连续切削，加工效率低。

[0006]专利CN106438920A公开的变双曲圆弧齿线圆柱齿轮，其中所提供的是一种大刀盘加工工艺，刀具绕刀盘中心旋转，刀具工作基面随着旋转刀盘不断变化，该工艺在加工齿轮时也只能对同一齿槽进行连续切削，加工效率低，加工周期长，加工成本高。

[0007]可见，当前的圆弧齿线圆柱齿轮加工装置，结构复杂，且仅仅能适应一种类型的圆弧齿线圆柱齿轮，且往往只能对同一齿槽进行切削，加工效率低下；同时，当前的圆弧齿线圆柱齿轮加工装置仅仅能加工一种齿线半径的齿轮，当需要加工不同的齿线半径的齿轮时，又需要进行设备更换，设备成本较高。

发明内容

[0008]本发明的目的在于提供一种可同步无极调节回转半径的平动机构及齿轮加工装置，旨在解决现有技术中齿轮加工装置结构复杂、加工适应性不高、加工效率低、尤其不能适用于不同圆弧齿线半径齿轮加工的技术问题。

[0009]本发明是这样实现的，一种可同步无极调节回转半径的平动机构，包括：

[0010]支撑座，所述支撑座上设置有多个滚柱；

[0011]副刀盘，所述副刀盘位于所述滚柱之间；

[0012]主刀盘，所述主刀盘位于所述副刀盘的上方，所述主刀盘和所述副刀盘不同轴；

[0013]连杆，所述连杆的两端分别与第一连杆轴和第二连杆轴固定连接，所述第一连杆轴与所述副刀盘滑动连接，所述第二连杆轴与所述主刀盘滑动连接；

[0014]输入轴，所述输入轴与所述主刀盘连接；

[0015]半径调节装置，用于调节所述第二连杆轴与所述主刀盘的中心之间的距离，所述半径调节装置包括与主刀盘同轴的转盘，所述转盘上具有容纳所述第二连杆轴的第三滑动槽。

[0016]进一步地，所述第三滑动槽不沿转盘的径向延伸。

[0017]进一步地，所述第三滑动槽的数量和所述第二连杆轴的数量相同。

[0018]进一步地，所述转盘为蜗轮，且所述转盘的直径和所述主刀盘的直径相等。

[0019]进一步地，所述主刀盘上设置有连接耳，所述连接耳上安装有蜗杆，所述蜗轮和所述蜗杆啮合。

[0020]进一步地，所述支撑座上还具有输入轴第一安装孔，所述输入轴第一安装孔与所述主刀盘同轴。

[0021]进一步地，所述副刀盘包括副内环体和副外环体，所述副内环体和所述副外环体通过副轮辐板连接；所述副轮辐板上设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽用于安装所述第一连杆轴。

[0022]进一步地，所述主刀盘包括主内环体和主外环体，所述主内环体和所述主外环体通过主轮辐板连接；所述主轮辐板上设置有第二滑动槽，所述第二连杆轴穿过所述第二滑动槽，使得所述第二连杆轴位于所述所述主刀盘的两侧。

[0023]进一步地，所述第一滑动槽沿副刀盘的径向方向分布，所述第二滑动槽沿主刀盘的径向方向分布。

[0024]本发明还提供了一种齿轮加工装置，包括齿轮加工机构和如上所述的可同步无极调节回转半径的平动机构，所述齿轮加工机构安装在所述第二连杆轴上。

[0025]本发明的齿轮加工装置，结构紧凑、振动小、转动平稳、构件刚度大，加工精度高，加工效率高，增加了齿轮加工的应用，本发明相对于现有技术，至少具有如下技术效果：

[0026]

1.本发明的可同步无极调节回转半径的平动机构中，主刀盘、副刀盘和连杆构成了平行运动机构，在主刀盘的转动下，连杆实现平动运动，可同步无极调节回转半径的平动机构的结构紧凑、简单。

[0027]

2.通过半径调节装置，可以调节所述第二连杆轴与主刀盘的中心之间的距离，当在可同步无极调节回转半径的平动机构上安装齿轮加工机构后，齿轮加工机构的回转运动半径同样可以调节，且属于一种无极调节方式，因此，可以加工出具有不同齿线半径的齿轮，实现了对圆弧齿线半径这一工艺参数的连续无极调节，增加了齿轮加工的应用。

[0028]

3.当在每个第二连杆轴上均安装齿轮加工机构时，本发明的半径调节装置可以同时同步调节多个第二连杆轴与所述主刀盘的中心之间的距离，因此，可以同时同步调节多个齿轮加工机构的回转运动半径，调节效率高。

[0029]

4.可以根据需要在可同步无极调节回转半径的平动机构上安装相应的齿轮加工机构，实现齿轮加工机构的平动运动，因此，本发明的可同步无极调节回转半径的平动机构，能适用于加工变双曲圆弧齿线圆柱齿轮和等齿厚圆弧齿线圆柱齿轮，加工的适应性较强；

[0030]

5.在本发明的用于加工变双曲圆弧齿线圆柱齿轮的齿轮加工装置中，能够保证刀片相对于主刀盘的轴线做回转运动，也即刀片的公转运动，同时刀片相对自身轴心做回转运动，也即刀片的自转运动，进而实现刀片的工作基面的切向始终指向输入轴的轴心，刀片最终的合成运动为：既绕主刀盘的轴线的回转运动，且刀片的工作基面的切向始终指向输入轴的轴心，因此，可以加工齿线半径等于回转运动半径的变双曲圆弧齿线圆柱齿轮。

[0031]

6.本发明中，还可将多个刀片按πm的间距直线排列，m为待加工齿轮的模数，因此，在切削齿轮时，多个刀片可以连续加工变双曲圆弧齿线圆柱齿轮或者周向等齿厚圆弧齿线圆柱齿轮，加工效率高。

附图说明

[0032]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0033]图1是本发明的可同步无极调节回转半径的平动机构的结构示意图；

[0034]图2是本发明的安装了第二连杆轴和自动半径调节装置的副刀盘的结构示意图；

[0035]图3是本发明的支撑座的结构示意图；

[0036]图4是本发明的副刀盘的结构示意图；

[0037]图5是本发明的主刀盘的结构示意图；

[0038]图6是本发明的安装了齿轮加工机构的齿轮加工装置示意图；

[0039]图7是本发明的齿轮加工机构的结构示意图；

[0040]图8是本发明的刀架的结构示意图；

[0041]图9是本发明的刀片组件的一结构示意图；

[0042]图10是本发明的刀片组件的另一结构示意图；

[0043]图11是本发明的刀片组件的又一结构示意图。

具体实施方式

[0044]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0045]在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

[0046]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0047]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0048]对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0049]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

[0050]如图1所示为本发明的可同步无极调节回转半径的平动机构的结构示意图，包括支撑座10、副刀盘20、主刀盘30、连杆40；

[0051]支撑座10上设置有多个滚柱11，滚柱11均匀分布在支撑座10上，滚柱11可相对于支撑座10转动，支撑座10具有第一轴线A1；优选地，滚柱11的数量为多个。

[0052]副刀盘20设置于多个滚柱11之间，副刀盘20和支撑座10同轴，也就是说，副刀盘20的轴线同样为第一轴线A1；

[0053]主刀盘30位于副刀盘20的上方，主刀盘30具有第二轴线A2，第一轴线A1和第二轴线A2不同轴，也就是说，主刀盘30和所述副刀盘20不同轴；

[0054]连杆40，所述连杆40的两端分别与第一连杆轴21和第二连杆轴31固定连接，也就是说，连杆40、第一连杆轴21、第二连杆轴31相对固定，所述第一连杆轴21与所述副刀盘20滑动连接，所述第二连杆轴31与所述主刀盘30滑动连接；

[0055]输入轴50，所述输入轴50与所述主刀盘30连接。

[0056]如图2所示，本发明的可同步无极调节回转半径的平动机构还包括半径调节装置60，用于调节所述第二连杆轴31与所述主刀盘30的中心之间的距离，所述半径调节装置60包括与主刀盘30同轴的转盘72，所述转盘72上具有容纳所述第二连杆轴31的第三滑动槽711。

[0057]优选地，所述连杆40、第一连杆轴21、第二连杆轴31的数量为多个。

[0058]当需要调节第二连杆轴31与所述主刀盘30的中心之间的距离时，转动转盘72，进而带动第二连杆轴31在第三滑动槽711中移动，从而实现第二连杆轴31与所述主刀盘30的中心之间的距离调节。

[0059]优选地，所述第三滑动槽711不沿转盘72的径向延伸。

[0060]优选地，所述第三滑动槽711的数量和所述第二连杆轴31的数量相同，因此，本发明的半径调节装置60可以同时同步调节多个第二连杆轴31与所述主刀盘30的中心之间的距离。

[0061]优选地，所述转盘72为蜗轮，且所述转盘72的直径和所述主刀盘30的直径相等。

[0062]优选地，所述主刀盘30上设置有连接耳38，所述连接耳38上安装有蜗杆71，所述蜗轮和所述蜗杆71啮合。

[0063]由于蜗轮蜗杆机构的自锁性能优异，因此，可以更好地将第二连杆轴31锁定在固定位置。

[0064]如图3所示为支撑座的结构示意图，所述支撑座10上还具有输入轴第一安装孔12，输入轴第一安装孔12位于支撑座10的偏心位置，输入轴第一安装孔12与主刀盘30同轴，也就是说，输入轴第一安装孔12的轴线同样为第二轴线A2；

[0065]输入轴50穿过输入轴第一安装孔12后与主刀盘30连接，用于驱动主刀盘30转动。

[0066]如图4所示为副刀盘的结构示意图，副刀盘20包括副内环体22和副外环体23，副内环体22和所述副外环体23通过副轮辐板24连接，因此，在副轮辐板24之间形成了副减重孔26；优选地，副轮辐板24在副刀盘20上均匀分布；副刀盘20的所述结构能使副刀盘20具有较轻的重量的同时，还能保持副刀盘20在运动过程中的平稳性。

[0067]所述副轮辐板24上设置有第一滑动槽25，用于安装所述第一连杆轴21。优选地，第一滑动槽25的数量为多个；优选地，第一滑动槽25位于副刀盘20的径向方向上。

[0068]如图5所示为主刀盘的结构示意图，主刀盘30包括主内环体32和主外环体33，主内环体32和主外环体33通过主轮辐板34连接，因此，在主轮辐板34之间形成了主减重孔36；优选地，主轮辐板34在主刀盘30上均匀分布；主刀盘30的所述结构能使主刀盘30具有较轻的重量的同时，还能保持主刀盘30在运动过程中的平稳性。

[0069]所述主轮辐板34上设置有第二滑动槽35，所述第二连杆轴31穿过所述第二滑动槽35，使得所述第二连杆轴31位于所述所述主刀盘30的两侧。

[0070]优选地，第二滑动槽35的数量为多个；优选地，第二滑动槽35位于主刀盘30的径向方向上。

[0071]主内环体32具有输入轴第二安装孔37，输入轴50通过输入轴第二安装孔37安装在主刀盘30上，用于驱动主刀盘30转动。

[0072]在加工齿轮时，输入轴50带动主刀盘30转动，主刀盘30通过第二连杆轴31、连杆40、第一连杆轴21带动副刀盘20转动，由于主刀盘30和副刀盘20不同轴，因此，主刀盘30、副刀盘20和连杆40构成了平行运动机构，在输入轴50带动主刀盘30的转动下，连杆40做平动运动。

[0073]当需要调节第二连杆轴31与所述主刀盘30的中心之间的距离时，通过蜗杆71的转动带动蜗轮转动，进而带动第二连杆轴31在第三滑动槽711和第二滑动槽35中移动，第二连杆轴31通过连杆40带动第一连杆轴21在第一滑动槽25中移动，当移动到适当位置时，暂停蜗杆71的转动，从而实现第二连杆轴31与所述主刀盘30的中心之间的距离调节。由于蜗轮蜗杆机构的自锁性能优异，因此，可以将第二连杆轴31锁定在固定位置。

[0074]如图6所示为安装了齿轮加工机构的齿轮加工装置示意图，将齿轮加工机构100安装在第二连杆轴31上，由于第二连杆轴31和连杆40固定连接，因此可以实现齿轮加工机构100的平动。同时，由于通过半径调节装置60，可以调节所述第二连杆轴31与所述主刀盘30的中心之间的距离，因此，齿轮加工机构100的回转运动半径同样可以调节。由于转盘72可以连续转动，因此，第二连杆轴31与所述主刀盘30的中心之间的距离同样可以连续调节，因此，齿轮加工机构100的回转运动半径属于一种无极调节方式。

[0075]进一步地，可在每个第二连杆轴31上均安装齿轮加工机构100，因此，可以实现一个周期内对齿坯工件进行多次切削，进一步提高了加工效率。同时，本发明的半径调节装置60可以同时同步调节多个第二连杆轴31与所述主刀盘30的中心之间的距离，因此，可以同时同步调节多个齿轮加工机构100的回转运动半径。

[0076]通常而言，待加工齿轮的圆弧齿线半径和齿轮加工机构的回转运动半径相等。

[0077]如图7所示为齿轮加工机构的结构示意图，该齿轮加工机构用于加工变双曲圆弧齿线圆柱齿轮，具体地，主刀盘30上还固定有第一太阳轮102，齿轮加工机构100包括固定安装在第二连杆轴31上的刀架101、第二太阳轮103，刀架101上安装了第一行星轮104和第二行星轮105，第一行星轮104、第二行星轮105围绕在第一太阳轮102和第二太阳轮103的周围，且与第一太阳轮102和第二太阳轮103啮合。

[0078]第一太阳轮102和第二太阳轮103的齿数相同。

[0079]如图8所示为刀架的结构示意图，刀架101包括刀架盘1011，刀架盘1011上具有容纳刀片组件106的刀片容纳槽1012，刀架盘1011上设有第一立柱1013，用于安装第一行星轮104，刀架盘1011上设有第二立柱1014，用于安装第二行星轮105，刀架101还包括刀架安装块1015，刀架安装块1015与刀架盘1011之间具有间隙，刀架安装块1015上具有刀架安装孔1016，在安装刀架101时，将第二连杆轴31穿过刀架安装孔1016，使第二连杆轴31与刀架101固定连接，同时使第一太阳轮102位于刀架安装块1015和主刀盘30之间，将第二太阳轮103套设在第二连杆轴31上，使第二太阳轮103位于刀架安装块1015和刀架盘1011之间；刀架安装块1015通过两侧的连接柱1017与刀架盘1011连接。

[0080]如图9所示为刀片组件的一结构示意图，刀片组件106包括刀片1064、刀片座1063、曲柄1062，刀片1064、刀片座1063、曲柄1062的数量均为单个，刀片1064穿过刀片座1063后固定在曲柄1062上，刀片1064和刀片座1063之间转动连接，刀片座1063安装于刀架的刀片容纳槽1012中；曲柄1062上固定有第一安装杆1061，第一安装杆1061设置于第二太阳轮103的偏心位置上。

[0081]图9中的刀片组件的刀片1064的数量为一个，因此，在加工时，仅能加工一个齿槽，为了提高加工效率，如图10所示为配置了多个刀片1064的刀片组件，该加工组件中，包括多个刀片1064、多个刀片座1063、多个曲柄1062，多个刀片1064穿过多个刀片座1063后固定在多个曲柄1062上，多个刀片1064和多个刀片座1063之间转动连接，多个刀片座1063安装于刀架的刀片容纳槽1012中；多个曲柄1062上固定了多个短销1066，多个短销1066转动连接在连接杆1065上，连接杆1065上固定了第一安装杆1061，第一安装杆1061设置于第二太阳轮103的偏心位置上。

[0082]多个刀片1064按πm(m为待加工齿轮的模数)的间距直线排列，在切削齿轮时，每个刀片加工一个齿槽，多个刀片可以连续加工变双曲圆弧齿线圆柱齿轮，等效于变双曲圆弧齿线齿条刀具切削齿轮齿坯，进而提高了加工效率。

[0083]优选地，刀片1064的两个刀刃在加工过程中形成的切削面分别为一正锥和一倒锥表面。

[0084]为获取变双曲圆弧齿线圆柱齿轮，以加工齿坯工件1000为例，本发明的齿轮加工装置的作用原理如下：

[0085]平动运动：

[0086]输入轴50带动主刀盘30转动，主刀盘30通过第二连杆轴31、连杆40、第一连杆轴21带动副刀盘20转动，由于主刀盘30和副刀盘20不同轴，因此，主刀盘30、副刀盘20和连杆40构成了平行运动机构，在输入轴50带动主刀盘30的转动下，连杆40做平动运动；

[0087]由于第二连杆轴31与刀架101和连杆40固定连接，因此刀架101也做平动；

[0088]自转运动：

[0089]由于刀架101做平动，刀架101相对于主刀盘30转动，第二太阳轮103相对于主刀盘30静止，第二太阳轮103相对于刀架101转动，第二太阳轮103通过曲柄1062等部件使刀片1064相对于刀架101转动；

[0090]公转运动：

[0091]刀架101跟随主刀盘30绕轴线A2公转，因此，刀片1064也跟随主刀盘30绕轴线A2公转，该公转半径即为齿轮加工机构100的回转运动半径。

[0092]刀片最终的合成运动：

[0093]刀片1064最终的合成运动为，既绕主刀盘30的轴线A2的回转运动，且刀片1064的工作基面的切向始终指向输入轴50的轴心，因此，可以加工齿线半径等于回转运动半径的变双曲圆弧齿线圆柱齿轮。

[0094]本发明的齿轮加工装置，能够保证刀片相对于主刀盘的轴线做回转运动，也即刀片的公转运动，同时刀片相对自身轴心做回转运动，也即刀片的自转运动，进而实现刀片的工作基面的切向始终指向输入轴的轴心。

[0095]在具体加工变双曲圆弧齿线圆柱齿轮时，采用图9所示的仅具有单刀片的齿轮加工机构与采用图10所示的具有多刀片的齿轮加工机构，过程略有不同，具体地：当采用图9所示的仅具有单刀片的齿轮加工机构时，齿坯工件1000做旋转运动时，整个齿轮加工装置或者齿坯工件1000做匀速直线进给运动，就可以实现展成加工运动，每加工完一个齿槽后，需要对齿坯工件1000沿其轴线旋转360°/Z(Z为齿轮齿数)角度，然后加工下一个齿槽，直到切出整个变双曲圆弧齿线圆柱齿轮。当采用图10所示的具有多刀片的齿轮加工机构时，无需每加工一个齿槽后对齿坯旋转360°/Z角度，具有多刀片的齿轮加工机构可以同时切削与刀片数量相同的齿槽，只需让齿坯工件1000做无滑动的滚动就可实现连续展成运动，加工完一组与刀片数量相同的齿槽后，再对齿坯工件1000沿其轴线旋转相应角度进行下一组齿槽加工。

[0096]如图11所示为另一齿轮加工机构的结构示意图，该齿轮加工机构用于加工周向等齿厚圆弧齿线圆柱齿轮，具体地，齿轮加工机构包括固定安装在第二连杆轴31上的刀架101，刀片组件包括刀片1064和刀片座1063，刀片座1063固定在刀架101上，刀片1064的数量可以为单个或者多个。

[0097]为获取周向等齿厚圆弧齿线圆柱齿轮，以加工齿坯工件1000为例，本发明的齿轮加工装置的作用原理如下：

[0098]输入轴50带动主刀盘30转动，主刀盘30通过第二连杆轴31、连杆40、第一连杆轴21带动副刀盘20转动，由于主刀盘30和副刀盘20不同轴，因此，主刀盘30、副刀盘20和连杆40构成了平行运动机构，在输入轴50带动主刀盘30的转动下，连杆40做平动运动，由于第二连杆轴31与刀架101固定连接、连杆40固定连接，因此刀架101也做平动，因此，刀片1064也做平动；

[0099]刀架101跟随主刀盘30绕轴线A2公转，因此，刀片1064也跟随主刀盘30绕轴线A2公转，该公转半径即为齿轮加工机构100的回转运动半径。

[0100]加工周向等齿厚圆弧齿线圆柱齿轮时，齿坯工件1000做旋转运动，整个齿轮加工装置或者齿坯工件1000做匀速直线进给运动，刀片1064与旋转的齿坯工件1000形成展成运动，就可以加工出齿线半径等于回转运动半径的周向等齿厚圆弧齿线圆柱齿轮。

[0101]优选地，刀片1064按πm(m为待加工齿轮的模数)的间距直线排列，在切削齿轮时，多个刀片1064可以连续加工周向等齿厚圆弧齿线圆柱齿轮，等效于周向等齿厚圆弧齿线齿条刀具切削，进而提高了加工效率。

[0102]由于本发明的齿轮加工机构100的回转运动半径可调，且属于一种无极调节方式，因此，可以加工出具有不同齿线半径的齿轮，实现了对圆弧齿线半径这一工艺参数的连续无极调节，增加了齿轮加工的应用。

[0103]同时，当在每个第二连杆轴31上均安装齿轮加工机构100时，本发明的半径调节装置60可以同时同步调节多个第二连杆轴31与所述主刀盘30的中心之间的距离，因此，可以同时同步调节多个齿轮加工机构100的回转运动半径，调节效率高。

[0104]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。