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摘要
本发明公开了一种三层立体车库；其包括基座、移动支撑架、车位机架、车辆存取驱动机构和控制台；基座包括两个平行间隔布设的轨道座，轨道座固定在地面上；移动支撑架分别设在两个轨道座上；车位机架中的二层车位机架和三层车位机架均包括车辆吊篮以及铰接在车辆吊篮两侧的直连接杆和三角形框架；直连接杆和三角形框架的端部与移动支撑架铰接，三层车位机架的车辆吊篮位于二层车位机架的车辆吊篮上方；车辆存取驱动机构包括横移驱动机构、吊篮驱动机构；控制台与横移驱动机构和吊篮驱动机构电连接；本发明基于地面上部空间建造三个车位于一体的三层立体车库，可灵活的建造在巷道或地形弯曲区域，应用更加灵活。
权利要求
1.一种三层立体车库，其特征在于，包括：基座，其包括两个平行间隔布设的轨道座(1)，所述轨道座(1)固定在地面上；移动支撑架，其分别设在两个轨道座(1)上并可横向移动；车位机架，其包括二层车位机架和三层车位机架；所述二层车位机架和三层车位机架均包括车辆吊篮(2)以及铰接在车辆吊篮两侧的直连接杆(3)和三角形框架(4)；所述直连接杆(3)和三角形框架(4)的端部与移动支撑架铰接，所述直连接杆(3)和三角形框架(4)在车辆吊篮侧面形成的四个铰接端的连线呈平行四边形，所述三层车位机架的车辆吊篮(2)位于二层车位机架的车辆吊篮(2)上方，所述二层车位机架与三层车位机架的直连接杆(3)和三角形框架(4)均沿移动支撑架夹持方向错位布设；车辆存取驱动机构，其包括设在轨道座(1)和移动支撑架之间的横移驱动机构、设在移动支撑架和三角形框架之间的吊篮驱动机构；以及控制台(19)，其与横移驱动机构和吊篮驱动机构电连接并用于横移驱动机构和吊篮驱动机构的动作控制。
2.如权利要求1所述的一种三层立体车库，其特征在于，所述移动支撑架包括立板(5)、位于立板(5)一侧且平行间隔布设的连接臂(6)，所述连接臂(6)一端两侧设有挡块(7)，所述连接臂(6)一侧的挡块(7)与立板(5)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种三层立体车库，其特征在于，所述车辆吊篮包括横梁(8)、固定在横梁(8)上并间隔布设的侧向连接架(9)、固定在两个侧向连接架(9)底端的车位座(10)；所述横梁(8)与三角形框架(4)铰接，所述侧向连接架(9)呈倒U形，所述侧向连接架(9)与直连接杆(3)铰接。
4.如权利要求3所述的一种三层立体车库，其特征在于，所述直连接杆(3)和三角形框架(4)在移动支撑架上的铰接端连线呈倾斜状。
5.如权利要求3所述的一种三层立体车库，其特征在于，所述移动支撑架上设有限位挡板(11)，所述限位挡板(11)与三层车位机架上的三角形框架(4)配合并支撑车辆吊篮(2)。
6.如权利要求5所述的一种三层立体车库，其特征在于，所述限位挡板(11)和连接臂(6)另一侧的所述挡块(7)上均设有减震器，所述减震器作用在限位挡板(11)和三层车位机架的三角形框架(4)之间以及挡块(7)和二层车位机架的三角形框架(4)之间。
7.如权利要求3所述的一种三层立体车库，其特征在于，所述车位座(10)上设有车辆限位止动结构(12)。
8.如权利要求3所述的一种三层立体车库，其特征在于，所述吊篮驱动机构采用电动推杆(13)。
9.如权利要求1所述的一种三层立体车库，其特征在于，所述横移驱动机构包括设在轨道座(1)上的丝杠(14)、设在轨道座(1)上并驱动丝杠(14)转动的减速电机(15)、与丝杠(14)配合的螺母块(16)、设在轨道座(1)上的轨道槽(17)、设在移动支撑架上滑块(18)；所述螺母块(16)固定在移动支撑架上，所述滑块(18)间隔地设有两个并与轨道槽(17)配合。
说明书
一种三层立体车库
技术领域
[0001]本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种三层立体车库。
背景技术
[0002]现有基于地面上部空间建造的三层立体车库，其多为规模化建造，需要在指定的较大范围内进行规则建造，无法在巷道或地形弯曲区域灵活建造；现有技术中也存在三个车位构成的独立车库，但大多为地坑结构，需要在使用地点进行地坑挖取，其施工量大，施工地点选取存在限制；现有技术中缺少一种基于地面上部空间建造且由三个车位构成的独立车库。
发明内容
[0003]本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种结构设计合理、仅由三个车位构成且基于地面上部空间建造的三层立体车库。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
[0005]一种三层立体车库，包括：
[0006]基座，其包括两个平行间隔布设的轨道座，所述轨道座固定在地面上；
[0007]移动支撑架，其分别设在两个轨道座上并可横向移动；
[0008]车位机架，其包括二层车位机架和三层车位机架；所述二层车位机架和三层车位机架均包括车辆吊篮以及铰接在车辆吊篮两侧的直连接杆和三角形框架；所述直连接杆和三角形框架的端部与移动支撑架铰接，所述直连接杆和三角形框架在车辆吊篮侧面形成的四个铰接端的连线呈平行四边形，所述三层车位机架的车辆吊篮位于二层车位机架的车辆吊篮上方，所述二层车位机架与三层车位机架的直连接杆和三角形框架均沿移动支撑架夹持方向错位布设；
[0009]车辆存取驱动机构，其包括设在轨道座和移动支撑架之间的横移驱动机构、设在移动支撑架和三角形框架之间的吊篮驱动机构；以及
[0010]控制台，其与横移驱动机构和吊篮驱动机构电连接并用于横移驱动机构和吊篮驱动机构的动作控制。
[0011]进一步，所述移动支撑架包括立板、位于立板一侧且平行间隔布设的连接臂，所述连接臂一端两侧设有挡块，所述连接臂一侧的挡块与立板固定连接。
[0012]进一步，所述车辆吊篮包括横梁、固定在横梁上并间隔布设的侧向连接架、固定在两个侧向连接架底端的车位座；所述横梁与三角形框架铰接，所述侧向连接架呈倒U形，所述侧向连接架与直连接杆铰接。
[0013]进一步，所述直连接杆和三角形框架在移动支撑架上的铰接端连线呈倾斜状。
[0014]进一步，所述移动支撑架上设有限位挡板，所述限位挡板与三层车位机架上的三角形框架配合并支撑车辆吊篮。
[0015]进一步，所述限位挡板上和连接臂另一侧挡块上设有减震器，所述减震器作用在限位挡板和三层车位机架的三角形框架之间以及挡块和二层车位机架的三角形框架之间。
[0016]进一步，所述车位座上设有车辆限位止动结构。
[0017]进一步，所述吊篮驱动机构采用电动推杆。
[0018]进一步，所述横移驱动机构包括设在轨道座上的丝杠、设在轨道座上并驱动丝杠转动的减速电机、与丝杠配合的螺母块、设在轨道座上的轨道槽、设在移动支撑架上滑块；所述螺母块固定在移动支撑架上，所述滑块间隔地设有两个并与轨道槽配合。
[0019]本发明的有益效果是：
[0020]1、本发明在结构设计上可以对三辆车进行停放并形成独立的车库，建造时基于地面上部空间进行利用，这样可灵活的建造在巷道或地形弯曲区域，应用更加灵活；
[0021]2、本发明在结构设计上利用轨道座与地面固定，通过移动支撑架和车位机架的动作配合实现车辆吊篮对二层及三层车辆的独立存取控制；这样在存取车辆时不会使二层及三层车辆产生联动，可更加方便快捷地实现车辆存取；该种存取方式与现有的三层立体车库显著不同，利于实现一、二和三层车辆的便捷存取；
[0022]3、本发明在车辆吊篮进行升降控制时，利用了平行四边形原理，可以使二层及三层的车辆吊篮运行更加平稳。
附图说明
[0023]图1为本发明的结构示意图（二层车位机架的车辆吊篮位于地面上）；
[0024]图2为本发明图1结构另一视角的结构示意图；
[0025]图3为本发明中移动支撑架的结构示意图；
[0026]图4为本发明中移动支撑架另一视角的结构示意图；
[0027]图5为本发明中螺母块和滑块在立板与轨道座之间的连接关系结构示意图；
[0028]图6为本发明的另一结构示意图Ⅰ（三层车位机架的车辆吊篮位于地面上）
[0029]图7为本发明图6结构另一视角的结构示意图；
[0030]图8为本发明的另一结构示意图Ⅱ（移动支撑架位于轨道座另一端）；
[0031]图9为本发明图5结构另一视角的结构示意图；
[0032]图10为本发明的另一结构示意图Ⅲ（移动支撑架位于轨道座一端）
[0033]图11为本发明停放三辆车状态下的结构示意图；
[0034]图12为本发明的系统控制原理框图。
[0035]其中：1-轨道座；2-车辆吊篮；3-直连接杆；4-三角形框架；5-立板；6-连接臂；7-挡块；8-横梁；9-侧向连接架；10-车位座；11-限位挡板；12-限位止动结构；13-电动推杆；14-丝杠；15-减速电机；16-螺母块；17-轨道槽；18-滑块；19-控制台。
具体实施方式
[0036]以下结合附图对本发明优选实施例进行说明：
[0037]如图1至12所示，一种三层立体车库；其包括基座、移动支撑架、车位机架、车辆存取驱动机构和控制台。
[0038]其中：
[0039]基座包括两个平行间隔布设的轨道座1，轨道座1固定在地面上；具体的，轨道座1呈长条状，在轨道座1的侧面设有横向贯通的轨道槽17；地面挖取一定深度凹槽浇筑成水泥地基并预埋地脚螺栓，轨道座1两端设有固定台，通过地脚螺栓与固定台连接实现轨道座1和地面的有效固定；采用其他常规的稳定固定方式亦可；轨道座1为移动支撑架的横向移动提供固定和支撑。
[0040]移动支撑架整体呈板状分别设在两个轨道座1上，移动支撑架可横向移动；具体的，移动支撑架包括立板5、位于立板5一侧且平行间隔布设的连接臂6，连接臂6整体呈板条状，连接臂6一端两侧设有挡块7，挡块7呈长条状，连接臂6一侧的挡块7与立板5固定连接，连接臂6的设置可避免二层车位机架和三层车位机架运行过程中产生干涉，连接臂6另一侧的挡块7可为二层车位机架的三角形框架4提供支撑和限位作用，使二层车位机架保持平稳。
[0041]车位机架包括二层车位机架和三层车位机架；二层车位机架和三层车位机架均包括车辆吊篮2以及其端部铰接在车辆吊篮2两侧的直连接杆3和三角形框架4；车辆吊篮2具体包括横梁8、固定在横梁8上并间隔布设的侧向连接架9、固定在两个侧向连接架9底端的车位座10；侧向连接架10呈倒U形，其便于驾驶人员侧向通过并开启车辆门；车位座10上设有车辆限位止动结构12，限位止动结构12用于使车辆能相对车位座10固定，避免横向移动，具体结构可在车位座10上设置凸起，而凸起位于车辆前后车轮之间，采用其他现有的止动结构亦可；横梁8与三角形框架4的一端部铰接，侧向连接架9与直连接杆3一端部铰接；二层车位机架的直连接杆3另一端部与移动支撑架的立板5内侧板面铰接、三角形框架4的另一端部与移动支撑架的连接臂6另一端铰接；三层车位机架的直连接杆3另一端部与移动支撑架的立板5内侧板面铰接、三角形框架4的另一端部与移动支撑架的立板5外侧板面铰接；直连接杆3和三角形框架4在车辆吊篮2侧面形成的四个铰接端轴心线的连线呈平行四边形，直连接杆3和三角形框架4在移动支撑架上的铰接端连线呈倾斜状，同时也是所形成平行四边形的一固定边，基于平行四边形原理，一边固定驱动可活动的其他边时，能够使与固定边平行的边始终保持平行并可旋转，本发明中与固定边平行的边实质上对应在车辆吊篮2上，因此，在车辆吊篮运行过程中可基于平行四边形原理确保其运行平稳，车位座10运行过程中始终保持水平；直连接杆3和三角形框架4在移动支撑架上的铰接端连线呈倾斜状可确保车辆吊篮2运行至地面处时，使车辆吊篮2的侧向连接架9无遮挡，便于驾驶人员进出车辆；三层车位机架的车辆吊篮2位于二层车位机架的车辆吊篮2上方，二层车位机架与三层车位机架的直连接杆3和三角形框架4均沿移动支撑架夹持方向错位布设，这样可避免二层车位机架和三层车位机架在运动时产生干涉。
[0042]车辆存取驱动机构包括设在轨道座1和移动支撑架之间的横移驱动机构、设在移动支撑架和三角形框架4之间的吊篮驱动机构；具体的，横移驱动机构包括设在轨道座上1的丝杠14、设在轨道座1上并驱动丝杠14转动的减速电机15、与丝杠14配合的螺母块16、设在轨道座1上的轨道槽17、设在移动支撑架上滑块18；移动支撑架的立板5下端可开设横向槽或设置U形槽板，该横向槽能够跨设轨道座1并形成夹持状，螺母块16固定在横向槽内，当控制减速电机15转动时可带动丝杠14正反转，进而实现螺母块16相对丝杠14的横向往复移动，从而实现移动支撑架的横向移动；滑块18同样设在横向槽内且与轨道槽17配合，滑块18间隔设置两个，其用于防止二层车位机架和三层车位机架存取车辆过程中因存在悬臂状态而使立板5相对轨道座1产生侧倾。吊篮驱动机构采用电动推杆13；电动推杆13的底座端可铰接在移动支撑架上、而活动杆端可铰接在三角形框架4上；具体的，二层车位机架上的电动推杆13底座端与立板5内侧板面铰接、活塞杆端的端部与二层车位机架上的三角形框架4的边框铰接，基于结构紧凑合理、避免干涉考虑，三角形框架4的边框实质上开设有孔洞，电动推杆13的活塞杆端部分伸入孔洞内并通过穿插销轴实现与三角形框架4边框的铰接；三层车位机架上的电动推杆13底座端与立板5外侧板面铰接、活塞杆端的端部与三层车位机架上的三角形框架4的边框外侧铰接。
[0043]为使二层车位机架和三层车位机架的车辆吊篮2在上下分布时保持平稳安全，移动支撑架上设有限位挡板11，限位挡板11与三层车位机架的三角形框架4配合并使车辆吊篮2的车位座10保持水平；二层车位机架的三角形框架4与连接臂6另一侧挡块7配合来实现车位座10保持稳定；二层车位机架和三层车位机架上地三角形框架4可分别压覆在挡块7和限位挡板11上，基于三角形稳定性，支撑后平稳安全；为避免三角形框架4和限位挡板11接触时产生刚性接触而影响设备的整体结构强度，限位挡板11上可设置减震器，减震器作用在限位挡板11和对应的三角形框架4之间以及挡块7和对应的三角形框架4之间，减震器可采用气垫减震器，说明书附图中未示出该减震器。
[0044]控制台19与横移驱动机构和吊篮驱动机构电连接并用于横移驱动机构和吊篮驱动机构的动作控制；控制台19可固定在地面上，临近车辆便于驶入车位座10的位置处；控制台10可包括PLC控制器、分别与PLC控制器连接的触控显示屏、第一变频器、第二变频器、第三变频器，以及分别与第一变频器、第二变频器、第三变频器连接的减速电机15、二层车位机架对应的电动推杆13、三层车位机架对应的电动推杆13；触控显示屏用于实现人工控制车辆吊篮的起落；第一变频器对应连接两个减速电机15，第二变频器对应连接两个二层车位机架对应的电动推杆13，第三变频器对应连接两个三层车位机架对应的电动推杆13，其中四个电动推杆13均设置旋转编码器并与PLC控制器连接，PLC控制器还与两个行程开关连接，可用于实现减速电机15的启停控制；旋转编码器可辅助PLC控制器实现电动推杆在运行到指定长度后自动停止，实现车辆吊篮2的定位控制；控制台19也可采用现有的其他常规控制方式来实现移动支撑架和车辆吊篮的运行控制。
[0045]本发明的工作过程及原理：
[0046]本发明在使用时：如车辆停放在一层车库位置，则可使车辆直接驶入二层车位机架的下方即可，此时地面自动构成一层车位；当需要停放在二层或三层车位座时：先通过控制台19的触控显示屏明确二层或三层车位座是否可以停车，然后在触控显示屏上选择想要停车的车位，控制台利用PLC控制减速电机15启动，丝杠14和螺母块16配合下带动移动支撑架从轨道座1一端缓慢横移至另一端；在轨道座1上可设置与螺母块16配合的行程开关用于实现移动支撑架到达指定位置后的自动停止，行程开关可在一个轨道座1上设置两个；移动支撑架移动至轨道座1另一端后自动停止，即螺母块16触发一个行程开关后使减速电机15停止工作，控制台19的PLC控制器自动控制二层或三层车辆吊篮2所对应的电动推杆13进行动作，此时电动推杆13带动三角形框架4绕三角形框架4与移动支撑架的铰接端旋转，进而在直连接杆3的配合下使车辆吊篮翻转至地面上，在翻转过程中基于平行四边形原理车辆吊篮2的车位座10可保持水平、平稳；控制台19的PLC控制器可基于旋转编码器的信号反馈实现电动推杆13运行长度的控制，从而使车辆吊篮2运行至地面处自动停止；车辆吊篮2运行至地面后，驾驶人员可开动车辆驶入车辆吊篮，车辆停稳后，驾驶人员离开车辆；通过控制台19控制车辆吊篮2复位，控制台19先通过电动推杆13控制车辆吊篮2升起，车辆吊篮2提升到指定位置后自动停止，然后控制台19控制移动支撑架复位，移动支撑架移动至轨道座1一端并自动停止，即螺母块16触发另一行程开关后使减速电机15停止工作，此时，一层、二层和三层车位处于纵向分布状；在取车辆时采用上述同样的控制方式；二层车位机架和三层车位机架在使用时可根据个人意愿进行选择。
