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摘要
本发明公开了一种农业生产用高性能除草机，其结构包括机臂、握把、高效除草装置、机体、脚轮、机箱、双辊轮除草机构、防护罩壳、动力输出装置、滚轮传动机构、触点连接机构、杠杆传动机构、链条推动机构、齿轮带动机构，本发明一种农业生产用高性能除草机，因此该装置内部设有两个除草设备，进行高效除草，通过双重除草功能将杂草清除的更加彻底，方便清除较粗的草根，有效的提高了除草效率，降低杂草对农作物的危害。
权利要求
1.一种农业生产用高性能除草机，其结构包括机臂(1)、握把(2)、高效除草装置(3)、机体(4)、脚轮(5)、机箱(6)、控制器(7)，所述控制器(7)与机臂(1)相焊接，所述机臂(1)的底端与机体(4)嵌套连接，所述握把(2)的底端与机箱(6)的顶端相连接，所述高效除草装置(3)与机体(4)相连接，所述机体(4)的底端设有四个脚轮(5)，且嵌入安装于底部，所述机箱(6)嵌入安装于机体(4)的右端，其特征在于：所述高效除草装置(3)包括双辊轮除草机构(31)、防护罩壳(32)、动力输出装置(33)、滚轮传动机构(34)、触点连接机构(35)、杠杆传动机构(36)、链条推动机构(37)、齿轮带动机构(38)，所述双辊轮除草机构(31)通过嵌入方式安装于防护罩壳(32)的底端，所述双辊轮除草机构(31)与齿轮带动机构(38)相连接，所述动力输出装置(33)与滚轮传动机构(34)啮合连接，所述触点连接机构(35)与动力输出装置(33)电连接，所述滚轮传动机构(34)与杠杆传动机构(36)扣合连接，所述杠杆传动机构(36)的底端与链条推动机构(37)的顶端相扣合，所述链条推动机构(37)与齿轮带动机构(38)配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业生产用高性能除草机，其特征在于：所述双辊轮除草机构(31)包括一号除草辊轮(311)、带动杆(312)、小转杆(313)、二号除草辊轮(314)、传动皮带(315)，所述带动杆(312)与小转杆(313)扣合连接，所述一号除草辊轮(311)的右端设有二号除草辊轮(314)，所述带动杆(312)通过小转杆(313)与一号除草辊轮(311)相扣合，所述二号除草辊轮(314)的正表面与传动皮带(315)相贴合，所述传动皮带(315)与齿轮带动机构(38)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业生产用高性能除草机，其特征在于：所述动力输出装置(33)包括蜗轮杆(331)、轴承(332)、固定机架(333)、伺服电机(334)、电源线(335)、吊轮(336)、固定顶板(337)、控电箱(338)、启动器(339)，所述蜗轮杆(331)的顶端与轴承(332)相嵌套，所述蜗轮杆(331)的顶端通过轴承(332)与伺服电机(334)相连接，所述固定机架(333)与伺服电机(334)相焊接，所述伺服电机(334)与电源线(335)电连接，所述电源线(335)与吊轮(336)相连接，所述固定顶板(337)的底端与控电箱(338)的顶端相焊接，所述伺服电机(334)通过电源线(335)与控电箱(338)电连接，所述启动器(339)嵌入安装于控电箱(338)的左端，所述蜗轮杆(331)与滚轮传动机构(34)啮合连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种农业生产用高性能除草机，其特征在于：所述滚轮传动机构(34)包括锯齿轮(341)、主动轮(342)、主动杆(343)、从动杆(344)、从动轮(345)、皮带(346)，所述锯齿轮(341)与主动杆(343)扣合连接，所述锯齿轮(341)通过主动杆(343)与主动轮(342)相连接，所述主动轮(342)的上方设有从动轮(345)，所述从动杆(344)的顶端与从动轮(345)的正表面扣合连接，所述从动轮(345)的正表面与皮带(346)相贴合，所述锯齿轮(341)的外表面与蜗轮杆(331)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种农业生产用高性能除草机，其特征在于：所述触点连接机构(35)包括传导杆(351)、复位弹簧(352)、引线(353)、传感器(354)，所述传导杆(351)的右端与复位弹簧(352)的左端相连接，所述传导杆(351)的底端与引线(352)电连接，所述引线(353)与传感器(354)相连接，所述传感器(354)通过引线(353)与传导杆(351)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种农业生产用高性能除草机，其特征在于：所述杠杆传动机构(36)包括活动杆(361)、矩形滑块(362)、推杆(363)、底座(364)、小滚轮(365)，所述活动杆(361)与小滚轮(365)扣合连接，所述活动杆(361)的底端与底座(364)相连接，所述推杆(363)的顶端与矩形滑块(362)的正表面相扣合，所述矩形滑块(362)与活动杆(361)嵌套连接。
7.根据权利要求1所述的一种农业生产用高性能除草机，其特征在于：所述链条推动机构(37)包括配合轮(371)、配合转杆(372)、移动框架(373)、活动链条(374)、行星齿轮(375)、太阳齿轮(376)，所述配合轮(371)与配合转杆(372)配合连接，所述配合转杆(372)的底端与活动链条(374)扣合连接，所述移动框架(373)与活动链条(374)相扣合，所述行星齿轮(375)的左端设有太阳齿轮(376)，所述行星齿轮(375)与活动链条(374)啮合连接，所述移动框架(373)的顶端与齿轮带动机构(38)相扣合。
8.根据权利要求1或2或7所述的一种农业生产用高性能除草机，其特征在于：所述齿轮带动机构(38)包括直杆(381)、支撑杆(382)、大转轮(383)、锁紧卡扣(384)、双向齿轮(385)、直齿轮(386)、旋转杆(387)、轴套块(388)，所述直杆(381)的顶端与大转轮(383)的正表面扣合连接，所述支撑杆(382)的顶端与大转轮(383)相扣合，所述大转轮(383)与双向齿轮(385)相啮合，所述直杆(381)的顶端设有锁紧卡扣(384)，所述双向齿轮(385)与直齿轮(386)啮合连接，所述旋转杆(387)贯通连接于直齿轮(386)的上下两侧，所述旋转杆(387)的上下两端与轴套块(388)相连接，所述旋转杆(387)的外表面与传动皮带(315)。相贴合，所述移动框架(373)的顶端与直杆(381)的底端扣合连接。
说明书
一种农业生产用高性能除草机
技术领域
[0001]本发明是一种农业生产用高性能除草机，属于除草机领域。
背景技术
[0002]发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在一个面积广泛的地区显得其为重要，除草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响。
[0003]但是该现有技术结构较为简单，普遍只设有一个除草设备，这样导致除草不彻底，很难将较粗的草根割除，影响农作物生长。
发明内容
[0004]针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种农业生产用高性能除草机，以解决现有技术结构较为简单，普遍只设有一个除草设备，这样导致除草不彻底，很难将较粗的草根割除，影响农作物生长的问题。
[0005]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种农业生产用高性能除草机，其结构包括机臂、握把、高效除草装置、机体、脚轮、机箱、控制器，所述控制器与机臂相焊接，所述机臂的底端与机体嵌套连接，所述握把的底端与机箱的顶端相连接，所述高效除草装置与机体相连接，所述机体的底端设有四个脚轮，且嵌入安装于底部，所述机箱嵌入安装于机体的右端，
[0006]所述高效除草装置包括双辊轮除草机构、防护罩壳、动力输出装置、滚轮传动机构、触点连接机构、杠杆传动机构、链条推动机构、齿轮带动机构，所述双辊轮除草机构通过嵌入方式安装于防护罩壳的底端，所述双辊轮除草机构与齿轮带动机构相连接，所述动力输出装置与滚轮传动机构啮合连接，所述触点连接机构与动力输出装置电连接，所述滚轮传动机构与杠杆传动机构扣合连接，所述杠杆传动机构的底端与链条推动机构的顶端相扣合，所述链条推动机构与齿轮带动机构配合连接。
[0007]进一步地，所述双辊轮除草机构包括一号除草辊轮、带动杆、小转杆、二号除草辊轮、传动皮带，所述带动杆与小转杆扣合连接，所述一号除草辊轮的右端设有二号除草辊轮，所述带动杆通过小转杆与一号除草辊轮相扣合，所述二号除草辊轮的正表面与传动皮带相贴合，所述传动皮带与齿轮带动机构相连接。
[0008]进一步地，所述动力输出装置包括蜗轮杆、轴承、固定机架、伺服电机、电源线、吊轮、固定顶板、控电箱、启动器，所述蜗轮杆的顶端与轴承相嵌套，所述蜗轮杆的顶端通过轴承与伺服电机相连接，所述固定机架与伺服电机相焊接，所述伺服电机与电源线电连接，所述电源线与吊轮相连接，所述固定顶板的底端与控电箱的顶端相焊接，所述伺服电机通过电源线与控电箱电连接，所述启动器嵌入安装于控电箱的左端，所述蜗轮杆与滚轮传动机构啮合连接。
[0009]进一步地，所述滚轮传动机构包括锯齿轮、主动轮、主动杆、从动杆、从动轮、皮带，所述锯齿轮与主动杆扣合连接，所述锯齿轮通过主动杆与主动轮相连接，所述主动轮的上方设有从动轮，所述从动杆的顶端与从动轮的正表面扣合连接，所述从动轮的正表面与皮带相贴合，所述锯齿轮的外表面与蜗轮杆啮合连接。
[0010]进一步地，所述触点连接机构包括传导杆、复位弹簧、引线、传感器，所述传导杆的右端与复位弹簧的左端相连接，所述传导杆的底端与引线电连接，所述引线与传感器相连接，所述传感器通过引线与传导杆电连接。
[0011]进一步地，所述杠杆传动机构包括活动杆、矩形滑块、推杆、底座、小滚轮，所述活动杆与小滚轮扣合连接，所述活动杆的底端与底座相连接，所述推杆的顶端与矩形滑块的正表面相扣合，所述矩形滑块与活动杆嵌套连接。
[0012]进一步地，所述链条推动机构包括配合轮、配合转杆、移动框架、活动链条、行星齿轮、太阳齿轮，所述配合轮与配合转杆配合连接，所述配合转杆的底端与活动链条扣合连接，所述移动框架与活动链条相扣合，所述行星齿轮的左端设有太阳齿轮，所述行星齿轮与活动链条啮合连接，所述移动框架的顶端与齿轮带动机构相扣合。
[0013]进一步地，所述齿轮带动机构包括直杆、支撑杆、大转轮、锁紧卡扣、双向齿轮、直齿轮、旋转杆、轴套块，所述直杆的顶端与大转轮的正表面扣合连接，所述支撑杆的顶端与大转轮相扣合，所述大转轮与双向齿轮相啮合，所述直杆的顶端设有锁紧卡扣，所述双向齿轮与直齿轮啮合连接，所述旋转杆贯通连接于直齿轮的上下两侧，所述旋转杆的上下两端与轴套块相连接，所述旋转杆的外表面与传动皮带。相贴合，所述移动框架的顶端与直杆的底端扣合连接。
[0014]有益效果
[0015]本发明一种农业生产用高性能除草机，在使用时，工作人员双手握紧机臂，通过操控控制器来启动设备，使得控制器将信息传输给传感器，于是传感器接受信息，将信息进行分析处理，在通过引线将信息传输给传导杆，使得传导杆接收信息后产生向下移动的动力，于是与启动器接触连接，从而启动控电箱，开始运行，然后控电箱通过电源线将电流传输给伺服电机，于是伺服电机接通电源后，将电能转换成机械能，带动蜗轮杆快速转动，于是蜗轮杆与锯齿轮发生啮合作用，带动锯齿轮正向转动，于是锯齿轮通过主动杆推动主动轮同步转动，使得主动轮在转动的同时通过从动杆推动从动轮同步转动，于是皮带发生位移，将转动力传输给小滚轮，带动小滚轮快速转动，于是小滚轮通过活动杆的配合作用向右下方运动，使得矩形滑块向下滑动带动推杆向下推动着配合轮转动，然后配合轮开始快速转动，通过配合转杆推动活动链条逆时针转动，使得活动链条上的移动框架通过自身结构与活动链条的配合作用，随着活动链条的转动而实现左右移动，于是通过直杆推动大转轮正向转动，大转轮通过支撑杆进行支撑稳定，在快速正向转动的同时与双向齿轮的右端相互啮合，从而带动双向齿轮反向转动，使得双向齿轮在通过与直齿轮的啮合关系带动旋转杆快速转动，于是与旋转杆连接的传动皮带受到旋转杆转动的作用发生位移，将转动力传输给二号除草辊轮，从而带动二号除草辊轮先开始快速圆周转动，将草进行割除，然后在通过带动杆带动一号除草辊轮快速转动，将进行第二遍除草，将草割除的更加彻底，因此该装置内部设有两个除草设备，进行高效除草，通过双重除草功能将杂草清除的更加彻底，方便清除较粗的草根，有效的提高了除草效率，降低杂草对农作物的危害。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本发明一种农业生产用高性能除草机的结构示意图。
[0018]图2为本发明一种高效除草装置的结构示意图。
[0019]图3为本发明一种高效除草装置的详细结构示意图。
[0020]图4为本发明一种高效除草装置的工作状态结构示意图。
[0021]图中：机臂-1、握把-2、高效除草装置-3、机体-4、脚轮-5、机箱-6、控制器-7、双辊轮除草机构-31、防护罩壳-32、动力输出装置-33、滚轮传动机构-34、触点连接机构-35、杠杆传动机构-36、链条推动机构-37、齿轮带动机构-38、一号除草辊轮-311、带动杆-312、小转杆-313、二号除草辊轮-314、传动皮带-315、蜗轮杆-331、轴承-332、固定机架-333、伺服电机-334、电源线-335、吊轮-336、固定顶板-337、控电箱-338、启动器-339、锯齿轮-341、主动轮-342、主动杆-343、从动杆-344、从动轮-345、皮带-346、传导杆-351、复位弹簧-352、引线-353、传感器-354、活动杆-361、矩形滑块-362、推杆-363、底座-364、小滚轮-365、配合轮-371、配合转杆-372、移动框架-373、活动链条-374、行星齿轮-375、太阳齿轮-376、直杆-381、支撑杆-382、大转轮-383、锁紧卡扣-384、双向齿轮-385、直齿轮-386、旋转杆-387、轴套块-388。
具体实施方式
[0022]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0023]请参阅图1-图4，本发明提供一种农业生产用高性能除草机技术方案：其结构包括机臂1、握把2、高效除草装置3、机体4、脚轮5、机箱6、控制器7，所述控制器7与机臂1相焊接，所述机臂1的底端与机体4嵌套连接，所述握把2的底端与机箱6的顶端相连接，所述高效除草装置3与机体4相连接，所述机体4的底端设有四个脚轮5，且嵌入安装于底部，所述机箱6嵌入安装于机体4的右端，
[0024]所述高效除草装置3包括双辊轮除草机构31、防护罩壳32、动力输出装置33、滚轮传动机构34、触点连接机构35、杠杆传动机构36、链条推动机构37、齿轮带动机构38，所述双辊轮除草机构31通过嵌入方式安装于防护罩壳32的底端，所述双辊轮除草机构31与齿轮带动机构38相连接，所述动力输出装置33与滚轮传动机构34啮合连接，所述触点连接机构35与动力输出装置33电连接，所述滚轮传动机构34与杠杆传动机构36扣合连接，所述杠杆传动机构36的底端与链条推动机构37的顶端相扣合，所述链条推动机构37与齿轮带动机构38配合连接，所述双辊轮除草机构31包括一号除草辊轮311、带动杆312、小转杆313、二号除草辊轮314、传动皮带315，所述带动杆312与小转杆313扣合连接，所述一号除草辊轮311的右端设有二号除草辊轮314，所述带动杆312通过小转杆313与一号除草辊轮311相扣合，所述二号除草辊轮314的正表面与传动皮带315相贴合，所述传动皮带315与齿轮带动机构38相连接，所述动力输出装置33包括蜗轮杆331、轴承332、固定机架333、伺服电机334、电源线335、吊轮336、固定顶板337、控电箱338、启动器339，所述蜗轮杆331的顶端与轴承332相嵌套，所述蜗轮杆331的顶端通过轴承332与伺服电机334相连接，所述固定机架333与伺服电机334相焊接，所述伺服电机334与电源线335电连接，所述电源线335与吊轮336相连接，所述固定顶板337的底端与控电箱338的顶端相焊接，所述伺服电机334通过电源线335与控电箱338电连接，所述启动器339嵌入安装于控电箱338的左端，所述蜗轮杆331与滚轮传动机构34啮合连接，所述滚轮传动机构34包括锯齿轮341、主动轮342、主动杆343、从动杆344、从动轮345、皮带346，所述锯齿轮341与主动杆343扣合连接，所述锯齿轮341通过主动杆343与主动轮342相连接，所述主动轮342的上方设有从动轮345，所述从动杆344的顶端与从动轮345的正表面扣合连接，所述从动轮345的正表面与皮带346相贴合，所述锯齿轮341的外表面与蜗轮杆331啮合连接，所述触点连接机构35包括传导杆351、复位弹簧352、引线353、传感器354，所述传导杆351的右端与复位弹簧352的左端相连接，所述传导杆351的底端与引线352电连接，所述引线353与传感器354相连接，所述传感器354通过引线353与传导杆351电连接，所述杠杆传动机构36包括活动杆361、矩形滑块362、推杆363、底座364、小滚轮365，所述活动杆361与小滚轮365扣合连接，所述活动杆361的底端与底座364相连接，所述推杆363的顶端与矩形滑块362的正表面相扣合，所述矩形滑块362与活动杆361嵌套连接，所述链条推动机构37包括配合轮371、配合转杆372、移动框架373、活动链条374、行星齿轮375、太阳齿轮376，所述配合轮371与配合转杆372配合连接，所述配合转杆372的底端与活动链条374扣合连接，所述移动框架373与活动链条374相扣合，所述行星齿轮375的左端设有太阳齿轮376，所述行星齿轮375与活动链条374啮合连接，所述移动框架373的顶端与齿轮带动机构38相扣合，所述齿轮带动机构38包括直杆381、支撑杆382、大转轮383、锁紧卡扣384、双向齿轮385、直齿轮386、旋转杆387、轴套块388，所述直杆381的顶端与大转轮383的正表面扣合连接，所述支撑杆382的顶端与大转轮383相扣合，所述大转轮383与双向齿轮385相啮合，所述直杆381的顶端设有锁紧卡扣384，所述双向齿轮385与直齿轮386啮合连接，所述旋转杆387贯通连接于直齿轮386的上下两侧，所述旋转杆387的上下两端与轴套块388相连接，所述旋转杆387的外表面与传动皮带315。相贴合，所述移动框架373的顶端与直杆381的底端扣合连接。
[0025]本专利所说的伺服电机334是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，所述复位弹簧352是利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。。
[0026]在进行使用时，工作人员双手握紧机臂1，通过操控控制器7来启动设备，使得控制器7将信息传输给传感器354，于是传感器354接受信息，将信息进行分析处理，在通过引线353将信息传输给传导杆351，使得传导杆351接收信息后产生向下移动的动力，于是与启动器339接触连接，从而启动控电箱338，开始运行，然后控电箱338通过电源线335将电流传输给伺服电机334，于是伺服电机334接通电源后，将电能转换成机械能，带动蜗轮杆331快速转动，于是蜗轮杆331与锯齿轮341发生啮合作用，带动锯齿轮341正向转动，于是锯齿轮341通过主动杆343推动主动轮342同步转动，使得主动轮342在转动的同时通过从动杆344推动从动轮345同步转动，于是皮带346发生位移，将转动力传输给小滚轮365，带动小滚轮365快速转动，于是小滚轮365通过活动杆361的配合作用向右下方运动，使得矩形滑块362向下滑动带动推杆363向下推动着配合轮371转动，然后配合轮371开始快速转动，通过配合转杆372推动活动链条374逆时针转动，使得活动链条374上的移动框架373通过自身结构与活动链条374的配合作用，随着活动链条374的转动而实现左右移动，于是通过直杆381推动大转轮383正向转动，大转轮383通过支撑杆382进行支撑稳定，在快速正向转动的同时与双向齿轮385的右端相互啮合，从而带动双向齿轮385反向转动，使得双向齿轮385在通过与直齿轮386的啮合关系带动旋转杆387快速转动，于是与旋转杆387连接的传动皮带315受到旋转杆387转动的作用发生位移，将转动力传输给二号除草辊轮314，从而带动二号除草辊轮314先开始快速圆周转动，将草进行割除，然后在通过带动杆312带动一号除草辊轮311快速转动，将进行第二遍除草，将草割除的更加彻底。
[0027]本发明解决了现有技术结构较为简单，普遍只设有一个除草设备，这样导致除草不彻底，很难将较粗的草根割除，影响农作物生长的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种农业生产用高性能除草机，因此该装置内部设有两个除草设备，进行高效除草，通过双重除草功能将杂草清除的更加彻底，方便清除较粗的草根，有效的提高了除草效率，降低杂草对农作物的危害。
[0028]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0029]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
