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摘要
本发明公开了一种煤矿透水时的紧急救护装置，包括履带，所述履带内设置有运动机构，所述运动机构包括所述履带内左右对称设置的两个履带轮，每个所述履带轮内转动设有履带轴，两个所述履带轮之间设有履带支撑块，所述履带支撑块左右两端对称设有四个开口朝向履带轮的履带滑槽，每个所述履带滑槽内远离所述履带轮的内壁上固定设有履带弹簧，所述履带弹簧靠近所述履带轮的一端固定设有履带滑块,本发明可通过触发装置实现当煤矿发生透水时安全气囊和和挡板迅速对入水口进行阻塞，随后支撑机构撑起一个简易的庇护区域，防止矿井塌陷造成二次伤害，同时通过电解和过滤装置对水进行处理生产出氧气和饮用水，为工人的生命安全提供保障。
权利要求
1.一种煤矿透水时的紧急救护装置，包括履带，其特征在于：所述履带内设置有运动机构，所述运动机构包括所述履带内左右对称设置的两个履带轮，每个所述履带轮内转动设有履带轴，两个所述履带轮之间设有履带支撑块，所述履带支撑块左右两端对称设有四个开口朝向履带轮的履带滑槽，每个所述履带滑槽内远离所述履带轮的内壁上固定设有履带弹簧，所述履带弹簧靠近所述履带轮的一端固定设有履带滑块，所述履带滑块靠近所述履带轮的一侧端面上固定设有履带支撑杆，所述履带支撑杆靠近所述履带轮的一端固定设有契合块；所述履带上方设有设备机体，所述设备机体左部设有阻塞机构，所述阻塞机构包括设在所述设备机体左部的感应滑槽，所述感应滑槽下端面固定设有压力感应器，所述压力感应器上端面固定设有感应弹簧，所述感应弹簧上端固定设有感应滑块，所述感应滑块可在所述感应滑槽内上下滑动，所述感应滑块上方在所述感应滑槽内固定设有感应滤网，所述感应滑槽右侧所述设备机体内设有气囊腔，所述气囊腔内设有气囊盖，所述气囊腔内所述气囊盖下方设有环氧树脂颗粒和压缩气囊，所述气囊腔右侧所述设备机体内嵌设有挡板轴，所述挡板轴上转动设有转动轴套，所述转动轴套左侧设有挡板卡位滑槽，所述挡板卡位滑槽内在所述转动轴套上固定设有挡板卡位杆，所述转动轴套右侧固定设有挡板，所述挡板内设有开口朝下的挡板转动滑槽，所述挡板转动滑槽内滑动设有挡板转动滑块，所述挡板转动滑块下端面固定设有挡板支撑杆，所述挡板支撑杆下端面固定设有挡板卡位块，所述挡板卡位块内转动设有挡板卡位球，所述挡板卡位块下方所述设备机体内设有挡板液压腔，所述挡板液压腔内滑动设有挡板液压板，所述挡板液压板上端面固定设有挡板液压杆，所述挡板液压杆上端与所述挡板卡位球固定连接；所述设备机体右部设有救护机构，所述救护机构包括对称设置在所述设备机体内开口朝上的两个端部液压腔，每个所述端部液压腔内滑动设有端部液压板，所述端部液压板上端面固定设有端部液压杆，所述端部液压腔上部所述设备机体内设有开口朝上的端部滑槽，所述端部滑槽内滑动设有端部支撑杆，所述端部液压杆贯穿至所述端部滑槽内且上端与所述端部支撑杆下端面固定连接，左右两个端部支撑杆之间前后对称设有两个支撑横杆，每个所述支撑横杆左右两端分别与两个所述端部支撑杆固定连接，所述支撑横杆内嵌设有多个固定轴套，每个所述固定轴套内转动设有转动轴，每两个对应转动轴之间固定设有上壁支撑板，每个所述转动轴远离所述上壁支撑板的一端固定设有链轮，所述链轮上设有链条，两个所述支撑横杆两端分别对称嵌设有两个传动电机，每个所述传动电机远离所述上壁支撑板的一侧端面上固定设有动力轴，所述动力轴远离所述上壁支撑板的一端与所述链轮固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿透水时的紧急救护装置，其特征在于：所述运动机构还包括对称设置在所述履带支撑块两侧的两组共四个可动下支撑座，每个所述可动下支撑座内设有开口朝上的支撑滑槽，所述支撑滑槽下侧内壁上固定设有支撑弹簧，所述支撑弹簧上端固定设有支撑滑块，所述支撑滑块可在所述支撑滑槽内上下滑动，所述支撑滑块上端面固定设有可动支撑杆，所述可动下支撑座上方在所述设备机体上固定设有可动上支撑座，所述可动支撑杆上端面与所述可动支撑杆下端面固定连接，每两个同侧所述可动下支撑座之间在所述履带支撑块上固定设有固定下支撑座，所述上端面固定设有固定支撑杆，所述固定支撑杆上方所述设备机体上固定设有固定上支撑座，所述固定上支撑座内转动设有支撑定位球，所述支撑定位球下侧固定设有支撑连杆，所述支撑连杆下端面与所述固定支撑杆固定连接，所述履带支撑块上下端面分别嵌设有多个履带配合轴，所述履带配合轴上转动设有履带配合轮。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿透水时的紧急救护装置，其特征在于：所述阻塞机构还包括设在所述设备机体内的输水管，所述输水管上固定设有输水泵。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿透水时的紧急救护装置，其特征在于：所述救护机构还包括设置在所述设备机体内的净水腔与电解腔，所述电解腔内固定设有电解块，所述电解腔右侧设有储氧腔，所述净水腔左侧设有活性炭与KDF水处理腔，所述储氧腔与所述KDF水处理腔上固定连接有应急输送管，所述左右两侧应急输送管上分别固定设有饮水泵与气泵，所述输水管左侧所述设备机体内固定设有发电轴 ，所述发电轴 上转动设有发电轴套，所述发电轴套上固定设有多个扇叶，所述发电轴套下方所述设备机体内嵌设有储电电池。
说明书
一种煤矿透水时的紧急救护装置
技术领域
[0001]本发明涉及煤矿设备相关领域，具体为一种煤矿透水时的紧急救护装置。
背景技术
[0002]煤炭被称为黑色的金子，工业的食粮，是一种重要的矿物能源，但煤炭往往储存在地表之下，因此往往需要通过挖掘矿井对煤炭进行开采，但是在地下采煤的过程中经常会遇到地下水涌入矿道等情况，这种情况成为煤矿透水，煤矿发生严重透水时会对工人的安全造成极大的危害，而这种情况往往发生十分迅速且难以预防。
发明内容
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种煤矿透水时的紧急救护装置，克服煤矿发生透水时大量地下水涌入矿道以及后续引发的矿井塌陷等情况对工人的生命安全造成危害。
[0004]本发明是通过以下技术方案来实现的。
[0005]本发明的一种煤矿透水时的紧急救护装置，包括履带，所述履带内设置有运动机构，所述运动机构包括所述履带内左右对称设置的两个履带轮，每个所述履带轮内转动设有履带轴，两个所述履带轮之间设有履带支撑块，所述履带支撑块左右两端对称设有四个开口朝向履带轮的履带滑槽，每个所述履带滑槽内远离所述履带轮的内壁上固定设有履带弹簧，所述履带弹簧靠近所述履带轮的一端固定设有履带滑块，所述履带滑块靠近所述履带轮的一侧端面上固定设有履带支撑杆，所述履带支撑杆靠近所述履带轮的一端固定设有契合块；所述履带上方设有设备机体，所述设备机体左部设有阻塞机构，所述阻塞机构包括设在所述设备机体左部的感应滑槽，所述感应滑槽下端面固定设有压力感应器，所述压力感应器上端面固定设有感应弹簧，所述感应弹簧上端固定设有感应滑块，所述感应滑块可在所述感应滑槽内上下滑动，所述感应滑块上方在所述感应滑槽内固定设有感应滤网，所述感应滑槽右侧所述设备机体内设有气囊腔，所述气囊腔内设有气囊盖，所述气囊腔内所述气囊盖下方设有环氧树脂颗粒和压缩气囊，所述气囊腔右侧所述设备机体内嵌设有挡板轴，所述挡板轴上转动设有转动轴套，所述转动轴套左侧设有挡板卡位滑槽，所述挡板卡位滑槽内在所述转动轴套上固定设有挡板卡位杆，所述转动轴套右侧固定设有挡板，所述挡板内设有开口朝下的挡板转动滑槽，所述挡板转动滑槽内滑动设有挡板转动滑块，所述挡板转动滑块下端面固定设有挡板支撑杆，所述挡板支撑杆下端面固定设有挡板卡位块，所述挡板卡位块内转动设有挡板卡位球，所述挡板卡位块下方所述设备机体内设有挡板液压腔，所述挡板液压腔内滑动设有挡板液压板，所述挡板液压板上端面固定设有挡板液压杆，所述挡板液压杆上端与所述挡板卡位球固定连接；所述设备机体右部设有救护机构，所述救护机构包括对称设置在所述设备机体内开口朝上的两个端部液压腔，每个所述端部液压腔内滑动设有端部液压板，所述端部液压板上端面固定设有端部液压杆，所述端部液压腔上部所述设备机体内设有开口朝上的端部滑槽，所述端部滑槽内滑动设有端部支撑杆，所述端部液压杆贯穿至所述端部滑槽内且上端与所述端部支撑杆下端面固定连接，左右两个端部支撑杆之间前后对称设有两个支撑横杆，每个所述支撑横杆左右两端分别与两个所述端部支撑杆固定连接，所述支撑横杆内嵌设有多个固定轴套，每个所述固定轴套内转动设有转动轴，每两个对应转动轴之间固定设有上壁支撑板，每个所述转动轴远离所述上壁支撑板的一端固定设有链轮，所述链轮上设有链条，两个所述支撑横杆两端分别对称嵌设有两个传动电机，每个所述传动电机远离所述上壁支撑板的一侧端面上固定设有动力轴，所述动力轴远离所述上壁支撑板的一端与所述链轮固定连接。
[0006]优选地，所述运动机构还包括对称设置在所述履带支撑块两侧的两组共四个可动下支撑座，每个所述可动下支撑座内设有开口朝上的支撑滑槽，所述支撑滑槽下侧内壁上固定设有支撑弹簧，所述支撑弹簧上端固定设有支撑滑块，所述支撑滑块可在所述支撑滑槽内上下滑动，所述支撑滑块上端面固定设有可动支撑杆，所述可动下支撑座上方在所述设备机体上固定设有可动上支撑座，所述可动支撑杆上端面与所述可动支撑杆下端面固定连接，每两个同侧所述可动下支撑座之间在所述履带支撑块上固定设有固定下支撑座，所述上端面固定设有固定支撑杆，所述固定支撑杆上方所述设备机体上固定设有固定上支撑座，所述固定上支撑座内转动设有支撑定位球，所述支撑定位球下侧固定设有支撑连杆，所述支撑连杆下端面与所述固定支撑杆固定连接，所述履带支撑块上下端面分别嵌设有多个履带配合轴，所述履带配合轴上转动设有履带配合轮。
[0007]优选地，所述阻塞机构还包括设在所述设备机体内的输水管，所述输水管上固定设有输水泵。
[0008]优选地，所述救护机构还包括设置在所述设备机体内的净水腔与电解腔，所述电解腔内固定设有电解块，所述电解腔右侧设有储氧腔，所述净水腔左侧设有活性炭与KDF水处理腔，所述储氧腔与所述KDF水处理腔上固定连接有应急输送管，所述左右两侧应急输送管上分别固定设有饮水泵与气泵，所述输水管左侧所述设备机体内固定设有发电轴 ，所述发电轴 上转动设有发电轴套，所述发电轴套上固定设有多个扇叶，所述发电轴套下方所述设备机体内嵌设有储电电池。
[0009]本发明的有益效果：本发明可通过触发装置实现当煤矿发生透水时安全气囊和和挡板迅速对入水口进行阻塞，随后支撑机构撑起一个简易的庇护区域，防止矿井塌陷造成二次伤害，同时通过电解和过滤装置对水进行处理生产出氧气和饮用水，为工人的生命安全提供保障。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图 1 是本发明实施例的结构示意图；图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；图 4 是本发明实施例图1中C-C方向示意图；图 5是本发明实施例图1中D处放大示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0013]结合附图1-5所述的一种煤矿透水时的紧急救护装置，包括履带10，所述履带10内设置有运动机构91，所述运动机构91包括所述履带10内左右对称设置的两个履带轮11，每个所述履带轮11内转动设有履带轴12，两个所述履带轮11之间设有履带支撑块20，所述履带支撑块20左右两端对称设有四个开口朝向履带轮11的履带滑槽16，每个所述履带滑槽16内远离所述履带轮11的内壁上固定设有履带弹簧17，所述履带弹簧17靠近所述履带轮11的一端固定设有履带滑块15，所述履带滑块15靠近所述履带轮11的一侧端面上固定设有履带支撑杆14，所述履带支撑杆14靠近所述履带轮11的一端固定设有契合块13；所述履带10上方设有设备机体21，所述设备机体21左部设有阻塞机构92，所述阻塞机构92包括设在所述设备机体21左部的感应滑槽23，所述感应滑槽23下端面固定设有压力感应器22，所述压力感应器22上端面固定设有感应弹簧24，所述感应弹簧24上端固定设有感应滑块25，所述感应滑块25可在所述感应滑槽23内上下滑动，所述感应滑块25上方在所述感应滑槽23内固定设有感应滤网26，所述感应滑槽23右侧所述设备机体21内设有气囊腔30，所述气囊腔30内设有气囊盖29，所述气囊腔30内所述气囊盖29下方设有环氧树脂颗粒27和压缩气囊28，所述气囊腔30右侧所述设备机体21内嵌设有挡板轴76，所述挡板轴76上转动设有转动轴套75，所述转动轴套75左侧设有挡板卡位滑槽78，所述挡板卡位滑槽78内在所述转动轴套75上固定设有挡板卡位杆77，所述转动轴套75右侧固定设有挡板74，所述挡板74内设有开口朝下的挡板转动滑槽79，所述挡板转动滑槽79内滑动设有挡板转动滑块80，所述挡板转动滑块80下端面固定设有挡板支撑杆81，所述挡板支撑杆81下端面固定设有挡板卡位块82，所述挡板卡位块82内转动设有挡板卡位球83，所述挡板卡位块82下方所述设备机体21内设有挡板液压腔86，所述挡板液压腔86内滑动设有挡板液压板85，所述挡板液压板85上端面固定设有挡板液压杆84，所述挡板液压杆84上端与所述挡板卡位球83固定连接；所述设备机体21右部设有救护机构93，所述救护机构93包括对称设置在所述设备机体21内开口朝上的两个端部液压腔49，每个所述端部液压腔49内滑动设有端部液压板50，所述端部液压板50上端面固定设有端部液压杆48，所述端部液压腔49上部所述设备机体21内设有开口朝上的端部滑槽47，所述端部滑槽47内滑动设有端部支撑杆46，所述端部液压杆48贯穿至所述端部滑槽47内且上端与所述端部支撑杆46下端面固定连接，左右两个端部支撑杆46之间前后对称设有两个支撑横杆45，每个所述支撑横杆45左右两端分别与两个所述端部支撑杆46固定连接，所述支撑横杆45内嵌设有多个固定轴套63，每个所述固定轴套63内转动设有转动轴62，每两个对应转动轴62之间固定设有上壁支撑板41，每个所述转动轴62远离所述上壁支撑板41的一端固定设有链轮60，所述链轮60上设有链条61，两个所述支撑横杆45两端分别对称嵌设有两个传动电机58，每个所述传动电机58远离所述上壁支撑板41的一侧端面上固定设有动力轴59，所述动力轴59远离所述上壁支撑板41的一端与所述链轮60固定连接。
[0014]有益地，所述运动机构91还包括对称设置在所述履带支撑块20两侧的两组共四个可动下支撑座65，每个所述可动下支撑座65内设有开口朝上的支撑滑槽67，所述支撑滑槽67下侧内壁上固定设有支撑弹簧69，所述支撑弹簧69上端固定设有支撑滑块68，所述支撑滑块68可在所述支撑滑槽67内上下滑动，所述支撑滑块68上端面固定设有可动支撑杆66，所述可动下支撑座65上方在所述设备机体21上固定设有可动上支撑座64，所述可动支撑杆66上端面与所述可动支撑杆66下端面固定连接，每两个同侧所述可动下支撑座65之间在所述履带支撑块20上固定设有固定下支撑座87，所述上端面固定设有固定支撑杆73，所述固定支撑杆73上方所述设备机体21上固定设有固定上支撑座70，所述固定上支撑座70内转动设有支撑定位球71，所述支撑定位球71下侧固定设有支撑连杆72，所述支撑连杆72下端面与所述固定支撑杆73固定连接，所述履带支撑块20上下端面分别嵌设有多个履带配合轴19，所述履带配合轴19上转动设有履带配合轮18。
[0015]有益地，所述阻塞机构92还包括设在所述设备机体21内的输水管36，所述输水管36上固定设有输水泵37。
[0016]有益地，所述救护机构93还包括设置在所述设备机体21内的净水腔42与电解腔43，所述电解腔43内固定设有电解块54，所述电解腔43右侧设有储氧腔53，所述净水腔42左侧设有活性炭55与KDF水处理腔56，所述储氧腔53与所述KDF水处理腔56上固定连接有应急输送管52，所述左右两侧应急输送管52上分别固定设有饮水泵57与气泵51，所述输水管36左侧所述设备机体21内固定设有发电轴 35，所述发电轴 35上转动设有发电轴套34，所述发电轴套34上固定设有多个扇叶33，所述发电轴套34下方所述设备机体21内嵌设有储电电池31。
[0017]初始状态时，所述履带弹簧17处于正常状态，所述感应弹簧24处于轻微压缩状态，所述支撑弹簧69处于轻微压缩状态。
[0018]开始时，本发明铺设在矿井地面上，两个所述履带轮11带动所述履带10传动，所述履带10传动时带动所述运动机构91沿地面向前运动，所述履带支撑块20向前运动时通过所述可动下支撑座65与所述固定下支撑座87带动所述设备机体21向前运动，同时由于所述支撑滑块68可在所述支撑滑槽67内上下滑动，且所述支撑滑块68通过所述可动支撑杆66和所述可动上支撑座64与所述设备机体21固定连接，可保证所述设备机体21在重力作用下处于水平状态。
[0019]当发生透水时，水流通过所述感应滤网26进入所述感应滑槽23内，此时所述压力感应器22受压启动，所述压力感应器22启动后控制所述压缩气囊28膨胀对水流起到堵塞作用，随后所述环氧树脂颗粒27与水接触后形成凝胶状对缝隙进行填补，同时所述压力感应器22控制所述挡板液压腔86膨胀推动所述挡板液压板85向上运动，所述挡板液压板85通过所述挡板液压杆84推动所述挡板74绕所述挡板轴76转动，随后所述输水泵37启动通过所述输水管36将水流排出，水流通过所述输水管36时带动所述扇叶33和所述发电轴套34绕所述发电轴 35转动，所述发电轴套34转动时发电并将产生的电能储存在所述储电电池31内。
[0020]为应对可能出现的矿井塌陷，所述端部液压腔49膨胀并推动所述端部液压板50向上运动，所述端部液压板50通过所述端部液压杆48推动所述端部支撑杆46向上运动，所述端部支撑杆46通过所述支撑横杆45带动所述上壁支撑板41向上运动，此时所述传动电机58控制所述动力轴59转动，所述动力轴59依次通过所述链轮60和所述链条61传动带动所述转动轴62转动，所述转动轴62带动所述上壁支撑板41转动九十度对矿井顶部起到支撑作用，防止塌陷或掉落伤害，同时通过所述输水管36运输的水流一部分进入所述净水腔42与所述电解腔43内，进入所述电解腔43内的水流通过所述电解块54电解后产生氧气并储存在所述储氧腔53内，储存在所述储氧腔53内的氧气被所述气泵51抽取通过所述应急输送管52进入所述吸氧腔44，防止矿井内出现缺氧，进入所述净水腔42内的水流依次经过所述活性炭55与所述KDF水处理腔56进行过滤，随后被所述饮水泵57抽取通过所述应急输送管52进入所述饮用水腔38内，可为工人提供饮用水。
[0021]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
