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摘要

本发明公开了一种能够在挖掘时竖立支撑柱的煤矿挖掘设备，包括机体，所述机体右部设置有挖掘机构，所述机体左部设置有储存腔，所述储存腔上下两侧设置有拨出槽，所述后方转动安装有上下对称的立柱安装板，所述立柱安装板中设置有立柱机构，所述挖掘机构和所述立柱机构之间设置有折叠机构，该设备可用于在地下煤矿中进行挖掘，在挖掘过程中能够将储存在设备中的支撑杆依次取出，并按照一定的间距设置在挖掘出的矿道中作为支撑，防止后路塌方，当设备要从矿洞中退出时，能够将挖掘机构和立柱机构向后折叠，减少机体整体的宽度，避免退出时将立柱推到。

权利要求

1.一种能够在挖掘时竖立支撑柱的煤矿挖掘设备，包括机体，其特征在于：所述机体右部设置有挖掘机构，所述机体左部设置有储存腔，所述储存腔上下两侧设置有拨出槽，所述后方转动安装有上下对称的立柱安装板，所述立柱安装板中设置有立柱机构，所述挖掘机构和所述立柱机构之间设置有折叠机构；所述挖掘机构包括转动安装于所述机体右部的传动轴，所述传动轴上固定安装有动力辊筒，所述动力辊筒通过挖掘履带与从动辊筒连接，所述从动辊筒固定安装于挖掘花键轴上，所述挖掘花键轴转动安装于所述机体右端，所述传动轴上还上下对称固定安装有驱动带轮，所述驱动带轮通过驱动皮带与从动带轮连接，所述从动带轮固定安装于驱动轴上，所述驱动轴转动安装于所述机体右部，所述驱动轴上固定安装有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮后侧啮合连接有分离锥齿轮，所述分离锥齿轮固定安装于分离轴套上，所述分离轴套转动安装于所述机体中，所述分离轴套上固定安装有过渡带轮，所述分离齿轮右侧啮合连接有挖掘安装板，所述挖掘安装板中上下滑动安装有翻转滑块，所述翻转滑块转动安装于所述机体中，所述挖掘安装板上固定安装有挖掘板，所述挖掘板中转动安装有能与所述挖掘花键轴花键连接的挖掘花键套，所述挖掘花键套上固定安装有挖掘辊筒。

2.根据权利要求1所述一种能够在挖掘时竖立支撑柱的煤矿挖掘设备，其特征在于：所述立柱机构包括转动安装于所述立柱安装板中的输出花键轴，所述输出花键轴上花键安装有输出花键套，所述输出花键套上固定安装有输出锥齿轮，所述输出花键套转动安装于L型推块中，所述L型推块上下滑动安装于所述立柱安装板中，所述L型推块上设置有与所述立柱安装板连接的推力弹簧，所述输出花键轴上固定安装有翻转块，所述翻转块中上下安装有两块相对的夹块，所述夹块与所述翻转块之间设置有夹紧弹簧，所述夹块后端转动安装有连杆，所述连杆另一端转动安装于压块上，所述压块前后滑动安装于所述翻转块中。

3.根据权利要求2所述一种能够在挖掘时竖立支撑柱的煤矿挖掘设备，其特征在于：所述折叠机构包括转动安装于所述分离轴套和所述机体中的翻转花键轴，所述翻转花键轴上 花键安装有翻转花键套，所述翻转花键套上固定安装有能与所述动力锥齿轮啮合的折叠锥齿轮，所述翻转花键套转动安装于衔接滑块中，所述衔接滑块前后滑动安装于所述机体中，所述衔接滑块上设置有与所述机体连接的衔接弹簧，所述衔接滑块后侧设置有上下滑动安装于所述机体中的卡位板，所述卡位板固定安装于所述挖掘安装板左侧，所述翻转花键轴上还固定安装有折叠带轮，所述折叠带轮通过折叠皮带与同步带轮连接，所述同步带轮固定安装于转动轴套上，所述转动轴套固定安装于所述立柱安装板后侧且转动安装于所述机体中，所述立柱安装板右侧转动安装有连接杆，所述另一端转动安装于所述挖掘安装板左侧。

4.根据权利要求1所述一种能够在挖掘时竖立支撑柱的煤矿挖掘设备，其特征在于：所述机体中设置有电机，所述电机上侧连接有动力轴，所述动力轴上固定安装有动力带轮，所述动力带轮通过动力皮带与传动带轮连接，所述传动带轮固定安装于所述传动轴上，所述传动轴上固定安装有上下对称的两个过渡带轮，所述过渡带轮通过过渡皮带与衔接带轮连接，所述衔接带轮固定安装于过渡轴上，所述过渡轴转动安装于所述机体中，所述过渡轴上固定安装有传动锥齿轮。

5.根据权利要求4所述一种能够在挖掘时竖立支撑柱的煤矿挖掘设备，其特征在于： 所述立柱机构还包括与所述传动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮固定安装于拨动轴上，所述拨动轴转动安装于所述拨出槽中，所述拨动轴上固定安装有拨动套筒，所述拨动套筒上固定安装有四块拨板，所述拨动轴左端固定安装有转向锥齿轮，所述转向锥齿轮后侧啮合连接有衔接锥齿轮，所述衔接锥齿轮固定安装于从动轴上，所述从动轴转动安装于所述机体左部，所述从动轴上固定安装有立柱动力带轮，所述立柱动力带轮通过立柱传动皮带与立柱传动带轮连接，所述立柱传动带轮固定安装于传输轴上，所述传输轴转动安装于所述机体和所述立柱安装板中，所述传输轴上固定安装有立柱驱动带轮，所述立柱驱动带轮通过立柱皮带与立柱带轮连接，所述立柱带轮固定安装于输出轴上，所述输出轴转动安装于所述立柱安装板中，所述输出轴上固定安装有能与所述输出锥齿轮啮合的对接锥齿轮。

说明书

一种能够在挖掘时竖立支撑柱的煤矿挖掘设备

技术领域

[0001]本发明涉及煤矿技术领域，具体地说是一种能够在挖掘时竖立支撑柱的煤矿挖掘设备。

背景技术

[0002]煤炭是最常见的能源之一，它们深埋在地下，经过漫长岁月的演变转化而来，要对其利用需要将其从地下开采出来，大部分的煤矿都深埋地下，在挖掘中存在很多风险，在进行矿道的挖掘时，有可能会出现挖掘机器深入矿脉中后出现塌方，阻断了离开的道路，使挖掘人员产生生命危险。

发明内容

[0003]针对上述技术的不足，本发明提出了一种能够在挖掘时竖立支撑柱的煤矿挖掘设备，能够克服上述缺陷。

[0004]本发明装置的一种能够在挖掘时竖立支撑柱的煤矿挖掘设备，包括机体，所述机体右部设置有挖掘机构，所述机体左部设置有储存腔，所述储存腔上下两侧设置有拨出槽，所述后方转动安装有上下对称的立柱安装板，所述立柱安装板中设置有立柱机构，所述挖掘机构和所述立柱机构之间设置有折叠机构，所述挖掘机构包括转动安装于所述机体右部的传动轴，所述传动轴上固定安装有动力辊筒，所述动力辊筒通过挖掘履带与从动辊筒连接，所述从动辊筒固定安装于挖掘花键轴上，所述挖掘花键轴转动安装于所述机体右端，所述传动轴上还上下对称固定安装有驱动带轮，所述驱动带轮通过驱动皮带与从动带轮连接，所述从动带轮固定安装于驱动轴上，所述驱动轴转动安装于所述机体右部，所述驱动轴上固定安装有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮后侧啮合连接有分离锥齿轮，所述分离锥齿轮固定安装于分离轴套上，所述分离轴套转动安装于所述机体中，所述分离轴套上固定安装有过渡带轮，所述分离齿轮右侧啮合连接有挖掘安装板，所述挖掘安装板中上下滑动安装有翻转滑块，所述翻转滑块转动安装于所述机体中，所述挖掘安装板上固定安装有挖掘板，所述挖掘板中转动安装有能与所述挖掘花键轴花键连接的挖掘花键套，所述挖掘花键套上固定安装有挖掘辊筒。

[0005]有益地，所述立柱机构包括转动安装于所述立柱安装板中的输出花键轴，所述输出花键轴上花键安装有输出花键套，所述输出花键套上固定安装有输出锥齿轮，所述输出花键套转动安装于L型推块中，所述L型推块上下滑动安装于所述立柱安装板中，所述L型推块上设置有与所述立柱安装板连接的推力弹簧，所述输出花键轴上固定安装有翻转块，所述翻转块中上下安装有两块相对的夹块，所述夹块与所述翻转块之间设置有夹紧弹簧，所述夹块后端转动安装有连杆，所述连杆另一端转动安装于压块上，所述压块前后滑动安装于所述翻转块中。

[0006]有益地，所述折叠机构包括转动安装于所述分离轴套和所述机体中的翻转花键轴，所述翻转花键轴上 花键安装有翻转花键套，所述翻转花键套上固定安装有能与所述动力锥齿轮啮合的折叠锥齿轮，所述翻转花键套转动安装于衔接滑块中，所述衔接滑块前后滑动安装于所述机体中，所述衔接滑块上设置有与所述机体连接的衔接弹簧，所述衔接滑块后侧设置有上下滑动安装于所述机体中的卡位板，所述卡位板固定安装于所述挖掘安装板左侧，所述翻转花键轴上还固定安装有折叠带轮，所述折叠带轮通过折叠皮带与同步带轮连接，所述同步带轮固定安装于转动轴套上，所述转动轴套固定安装于所述立柱安装板后侧且转动安装于所述机体中，所述立柱安装板右侧转动安装有连接杆，所述另一端转动安装于所述挖掘安装板左侧。

[0007]有益地，所述机体中设置有电机，所述电机上侧连接有动力轴，所述动力轴上固定安装有动力带轮，所述动力带轮通过动力皮带与传动带轮连接，所述传动带轮固定安装于所述传动轴上，所述传动轴上固定安装有上下对称的两个过渡带轮，所述过渡带轮通过过渡皮带与衔接带轮连接，所述衔接带轮固定安装于过渡轴上，所述过渡轴转动安装于所述机体中，所述过渡轴上固定安装有传动锥齿轮。

[0008]有益地，所述立柱机构还包括与所述传动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮固定安装于拨动轴上，所述拨动轴转动安装于所述拨出槽中，所述拨动轴上固定安装有拨动套筒，所述拨动套筒上固定安装有四块拨板，所述拨动轴左端固定安装有转向锥齿轮，所述转向锥齿轮后侧啮合连接有衔接锥齿轮，所述衔接锥齿轮固定安装于从动轴上，所述从动轴转动安装于所述机体左部，所述从动轴上固定安装有立柱动力带轮，所述立柱动力带轮通过立柱传动皮带与立柱传动带轮连接，所述立柱传动带轮固定安装于传输轴上，所述传输轴转动安装于所述机体和所述立柱安装板中，所述传输轴上固定安装有立柱驱动带轮，所述立柱驱动带轮通过立柱皮带与立柱带轮连接，所述立柱带轮固定安装于输出轴上，所述输出轴转动安装于所述立柱安装板中，所述输出轴上固定安装有能与所述输出锥齿轮啮合的对接锥齿轮。

[0009]有益效果为：该设备可用于在地下煤矿中进行挖掘，在挖掘过程中能够将储存在设备中的支撑杆依次取出，并按照一定的间距设置在挖掘出的矿道中作为支撑，防止后路塌方，当设备要从矿洞中退出时，能够将挖掘机构和立柱机构向后折叠，减少机体整体的宽度，避免退出时将立柱推到。

附图说明

[0010]为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0011]图1为本发明的一种能够在挖掘时竖立支撑柱的煤矿挖掘设备结构示意图；图2为图1中“A”局部放大结构示意图；图3为图1中“B-B”方向剖视结构示意图；图4为图3中“C-C”方向剖视结构示意图；图5为图4中“D-D”方向剖视结构示意图；图6为图2中“E-E”方向剖视结构示意图。

具体实施方式

[0012]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

[0013]下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

[0014]本发明装置的一种能够在挖掘时竖立支撑柱的煤矿挖掘设备，包括机体10，所述机体10右部设置有能够在地下对煤矿进行挖掘的挖掘机构，所述机体10左部设置有储存腔63，所述储存腔63上下两侧设置有拨出槽64，所述后方转动安装有上下对称的立柱安装板13，所述立柱安装板13中设置有能够在挖掘工程中不断将储存在所述储存腔63中的支撑柱76竖立到所述机体10两侧作为支撑的立柱机构，所述挖掘机构和所述立柱机构之间设置有能够在所述机体10后退时将翻转折叠以免将支撑柱76撞倒的折叠机构，所述挖掘机构包括转动安装于所述机体10右部的传动轴19，所述传动轴19上固定安装有动力辊筒20，所述动力辊筒20通过挖掘履带21与从动辊筒22连接，所述从动辊筒22固定安装于挖掘花键轴23上，所述挖掘花键轴23转动安装于所述机体10右端，所述传动轴19上还上下对称固定安装有驱动带轮24，所述驱动带轮24通过驱动皮带25与从动带轮26连接，所述从动带轮26固定安装于驱动轴27上，所述驱动轴27转动安装于所述机体10右部，所述驱动轴27上固定安装有动力锥齿轮28，所述动力锥齿轮28后侧啮合连接有分离锥齿轮29，所述分离锥齿轮29固定安装于分离轴套30上，所述分离轴套30转动安装于所述机体10中，所述分离轴套30上固定安装有过渡带轮32，所述分离齿轮31右侧啮合连接有挖掘安装板11，所述挖掘安装板11中上下滑动安装有翻转滑块71，所述翻转滑块71转动安装于所述机体10中，所述挖掘安装板11上固定安装有挖掘板77，所述挖掘板77中转动安装有能与所述挖掘花键轴23花键连接的挖掘花键套78，所述挖掘花键套78上固定安装有挖掘辊筒79。

[0015]有益地，所述立柱机构包括转动安装于所述立柱安装板13中的输出花键轴57，所述输出花键轴57上花键安装有输出花键套54，所述输出花键套54上固定安装有输出锥齿轮53，所述输出花键套54转动安装于L型推块55中，所述L型推块55上下滑动安装于所述立柱安装板13中，所述L型推块55上设置有与所述立柱安装板13连接的推力弹簧56，所述输出花键轴57上固定安装有翻转块58，所述翻转块58中上下安装有两块相对的夹块61，所述夹块61与所述翻转块58之间设置有夹紧弹簧62，所述夹块61后端转动安装有连杆60，所述连杆60另一端转动安装于压块59上，所述压块59前后滑动安装于所述翻转块58中。

[0016]有益地，所述折叠机构包括转动安装于所述分离轴套30和所述机体10中的翻转花键轴70，所述翻转花键轴70上 花键安装有翻转花键套66，所述翻转花键套66上固定安装有能与所述动力锥齿轮28啮合的折叠锥齿轮65，所述翻转花键套66转动安装于衔接滑块67中，所述衔接滑块67前后滑动安装于所述机体10中，所述衔接滑块67上设置有与所述机体10连接的衔接弹簧68，所述衔接滑块67后侧设置有上下滑动安装于所述机体10中的卡位板69，所述卡位板69固定安装于所述挖掘安装板11左侧，所述翻转花键轴70上还固定安装有折叠带轮72，所述折叠带轮72通过折叠皮带73与同步带轮74连接，所述同步带轮74固定安装于转动轴套75上，所述转动轴套75固定安装于所述立柱安装板13后侧且转动安装于所述机体10中，所述立柱安装板13右侧转动安装有连接杆12，所述另一端转动安装于所述挖掘安装板11左侧。

[0017]有益地，所述机体10中设置有电机14，所述电机14上侧连接有动力轴15，所述动力轴15上固定安装有动力带轮16，所述动力带轮16通过动力皮带17与传动带轮18连接，所述传动带轮18固定安装于所述传动轴19上，所述传动轴19上固定安装有上下对称的两个过渡带轮32，所述过渡带轮32通过过渡皮带33与衔接带轮34连接，所述衔接带轮34固定安装于过渡轴35上，所述过渡轴35转动安装于所述机体10中，所述过渡轴35上固定安装有传动锥齿轮36。

[0018]有益地，所述立柱机构还包括与所述传动锥齿轮36啮合的传动锥齿轮37，所述传动锥齿轮37固定安装于拨动轴38上，所述拨动轴38转动安装于所述拨出槽64中，所述拨动轴38上固定安装有拨动套筒39，所述拨动套筒39上固定安装有四块拨板40，所述拨动轴38左端固定安装有转向锥齿轮41，所述转向锥齿轮41后侧啮合连接有衔接锥齿轮42，所述衔接锥齿轮42固定安装于从动轴43上，所述从动轴43转动安装于所述机体10左部，所述从动轴43上固定安装有立柱动力带轮44，所述立柱动力带轮44通过立柱传动皮带45与立柱传动带轮46连接，所述立柱传动带轮46固定安装于传输轴47上，所述传输轴47转动安装于所述机体10和所述立柱安装板13中，所述传输轴47上固定安装有立柱驱动带轮48，所述立柱驱动带轮48通过立柱皮带49与立柱带轮50连接，所述立柱带轮50固定安装于输出轴51上，所述输出轴51转动安装于所述立柱安装板13中，所述输出轴51上固定安装有能与所述输出锥齿轮53啮合的对接锥齿轮52。

[0019]初始状态下，挖掘花键套78与挖掘花键轴23连接，折叠锥齿轮65未与动力锥齿轮28啮合，L型推块55未被压，输出锥齿轮53未与对接锥齿轮52啮合，推力弹簧56、夹紧弹簧62处于正常状态,衔接弹簧68处于压缩状态；开始工作时，电机14启动，从而使动力轴15转动，从而通过动力带轮16与传动带轮18的带传动带动传动轴19转动，从而通过动力辊筒20与从动辊筒22的带传动带动挖掘花键轴23转动，从而带动挖掘花键套78转动，从而带动挖掘辊筒79转动，挖掘履带21与挖掘辊筒79转动进行煤矿挖掘，同时传动轴19通过过渡带轮32与衔接带轮34的带传动带动过渡轴35转动，从而通过传动锥齿轮36与传动锥齿轮37的啮合槽当地的拨动轴38转动，从而通过拨动套筒39带动拨板40转动，从而使储存腔63中的支撑柱76进入拨出槽64中，拨出槽64中的支撑柱76滚到立柱安装板13上，并沿着立柱安装板13滚入翻转块58中，从而将压块59向下压，从而通过连杆60拉动夹块61将支撑柱76夹住，同时支撑柱76还会将L型推块55推动，从而带动输出花键套54滑动，从而使输出锥齿轮53与对接锥齿轮52啮合，从而使拨动轴38通过转向锥齿轮41与衔接锥齿轮42的啮合传动带动从动轴43转动，从而通过立柱动力带轮44与立柱传动带轮46的带传动带动传输轴47转动，从而通过立柱驱动带轮48与立柱带轮50的带传动带动输出轴51转动，从而通过对接锥齿轮52 与输出锥齿轮53的啮合传动带动输出花键套54转动，从而带动输出花键轴57转动，从而带动翻转块58翻转，从而将支撑柱76立起，支撑柱76立起后机体10继续前进从而使支撑柱76与翻转块58分离，从而使L型推块55不再被压，从而使对接锥齿轮52与输出锥齿轮53分离。

[0020]当机体10要从矿洞中推出时，反转电机14，从而使传动轴19反转，从而带动传动轴19反转，从而通过驱动带轮24与从动带轮26的带传动带动驱动轴27转动，从而通过动力锥齿轮28与分离锥齿轮29的啮合传动带动分离轴套30转动，从而通过分离齿轮31与挖掘安装板11的啮合传动带动挖掘安装板11向两侧滑动，从而使挖掘花键套78与挖掘花键轴23分离，同时带动卡位板69滑动，从而使衔接滑块67不受阻挡，从而使衔接滑块67在衔接弹簧68作用下滑动，从而带动翻转花键套66滑动，从而使折叠锥齿轮65与动力锥齿轮28啮合，从而带动翻转花键轴70转动，从而带动翻转滑块71转动，从而带动挖掘安装板11向左翻转，同时翻转花键轴70通过折叠带轮72与同步带轮74的带传动带动转动轴套75转动，从而带动立柱安装板13翻转，从而使设备整体宽度缩小，从而使设备后退时不会碰到竖立的支撑柱76。

[0021]有益效果为：该设备可用于在地下煤矿中进行挖掘，在挖掘过程中能够将储存在设备中的支撑杆依次取出，并按照一定的间距设置在挖掘出的矿道中作为支撑，防止后路塌方，当设备要从矿洞中退出时，能够将挖掘机构和立柱机构向后折叠，减少机体整体的宽度，避免退出时将立柱推到。

[0022]以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。